本發(fā)明涉及能夠向使用者報(bào)告附著切削液的情況的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

已知有如下技術(shù)：在對(duì)內(nèi)裝于機(jī)床等的伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中，防止切削液等附著在內(nèi)裝于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的電子器件上(例如，日本特開2015－103750號(hào)公報(bào))，。

在本技術(shù)領(lǐng)域中，需要如下的技術(shù)：在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的箱體上附著有切削液時(shí)能夠使使用者可靠地識(shí)別該情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本發(fā)明的一個(gè)方案中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置具備電子器件和容納電子器件的箱體。箱體的至少一部分在與切削液接觸時(shí)發(fā)生變色。箱體的至少一部分還可以根據(jù)接觸到的切削液的濃度變色為不同的顏色。

箱體還可以由在與切削液接觸時(shí)發(fā)生變色的材料制成。箱體還可以具有：主體部；以及設(shè)于該主體部的外表面且在與切削液接觸時(shí)發(fā)生變色的變色部。

變色部還可以以能夠裝卸的方式安裝于主體部的外表面。變色部還可以是在主體部的外表面層疊的薄膜層。主體部還可以具有附著于該主體部的外表面的切削液的流路。該變色部可以配置于流路上。

流路還可以由從主體部的外表面凹入的槽形成。切削液還可以包含氯或者溴。箱體還可以含有在與切削液接觸時(shí)發(fā)生變色的酸堿指示劑。

本發(fā)明的效果如下。

根據(jù)本發(fā)明，在箱體附著有切削液時(shí)能夠使使用者可靠地識(shí)別該情況。本發(fā)明的上述或者其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將通過參照附圖對(duì)以下的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說明從而進(jìn)一步變得明確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖，圖中的區(qū)域(a)表示箱體的剖視圖。

圖2是用于對(duì)圖1所示的箱體的功能進(jìn)行說明的圖，圖中的區(qū)域(a)表示切削液的濃度和變色的程度的關(guān)系。

圖3是本發(fā)明的其它實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

圖4是用于對(duì)圖3所示的箱體的功能進(jìn)行說明的圖。

圖5是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

圖6是用圖5中的y-z平面切了斷圖5所示的箱體的剖視圖。

圖7是從右側(cè)(x軸正方向一側(cè))觀察圖5所示的箱體的側(cè)視圖。

圖8是本發(fā)明的另一實(shí)施方式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，參照?qǐng)D1，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，以圖中的直角坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，為了便于說明，將x軸正方向設(shè)定為右方，將y軸正方向設(shè)定為前方，將z軸正方向設(shè)定為上方。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10是用于向內(nèi)裝于機(jī)床等的伺服馬達(dá)供給電力，來對(duì)該伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的裝置。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10通常容納在與機(jī)床的工件單元相鄰地配置的控制盤的內(nèi)部。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體14。電子器件12包含動(dòng)力元件等，生成向機(jī)床等的伺服馬達(dá)供給的電力。

箱體14是長方體狀的空心部件，具有底壁16、前壁18、后壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26。前壁18設(shè)置成從底壁16的前端邊緣向上方立起。

后壁20設(shè)置成從底壁16的后端邊緣向上方立起并與前壁18對(duì)置。左壁22設(shè)置成從底壁16的左端邊緣向上方立起，并在前壁18和后壁20之間延伸。

右壁24設(shè)置成從底壁16的右端邊緣向上方立起，并與左壁22對(duì)置，且在前壁18和后壁20之間延伸。上壁26與底壁16對(duì)置地配置，與前壁18、后壁20、左壁22、以及右壁24的上端邊緣連接。

在本實(shí)施方式中，電子器件12安裝在基板28上，該基板28固定于箱體14的底壁16。

箱體14(即、底壁16、前壁18、后壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26的各部位)具有雙層構(gòu)造。具體地，如圖1中的區(qū)域(a)所示，箱體14具有主體部30以及變色部32。變色部32是在該主體部30的外表面30a層疊的薄膜層，構(gòu)成箱體14的外表面。

主體部30例如由樹脂材料構(gòu)成。另一方面，變色部32包含在與機(jī)床所使用的切削液接觸時(shí)與該切削液所含有的成分發(fā)生反應(yīng)而變色的變色物質(zhì)。

該變色物質(zhì)例如包含酸堿指示劑、氧化還原指示劑、或者吸附指示劑等指示劑。這種情況下，變色部32根據(jù)切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的濃度變色為不同的顏色。這里，“變色為不同的顏色”包含某種特定的顏色的濃淡發(fā)生變化的情況、變化為不同的波長的顏色(紅、藍(lán)、黃色)的情況。

作為一例，變色部32通過將含有變色物質(zhì)(指示劑等)的涂料涂敷在主體部30的外表面來形成。此外，作為其它例子，變色部32通過利用CVD等的方法使含有變色物質(zhì)(指示劑等)的材料層疊于主體部30的外表面來形成。

此外，作為另一例子，還可以是將變色部32由含有變色物質(zhì)(指示劑等)的薄膜(例如、撓性薄膜或者紙質(zhì)材料)構(gòu)成，將該薄膜經(jīng)由粘結(jié)劑等粘貼在主體部30的外表面上。

其次，參照?qǐng)D1以及圖2，對(duì)本實(shí)施方式的箱體14進(jìn)行說明。如上所述，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10容納于與機(jī)床相鄰的控制盤的內(nèi)部。

在這種機(jī)床中，有在該機(jī)床的操作中產(chǎn)生的切削液進(jìn)入控制盤的內(nèi)部并附著于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的箱體14的情況。機(jī)床所使用的切削液含有例如氯或者溴，在與電子器件12接觸的情況下，有導(dǎo)致引起該電子器件12的腐蝕、故障的情況。

為了防止因這種切削液所致的電子器件12的腐蝕或者故障，本實(shí)施方式的箱體14在切削液附著于該箱體14時(shí)，可靠地向使用者報(bào)告該情況。

具體地，如上所述，箱體14的外表面由通過與切削液接觸而發(fā)生變色的變色部32構(gòu)成。因此，在切削液進(jìn)入控制盤的內(nèi)部并附著于箱體14的情況下，切削液所附著的部分的變色部32發(fā)生變色。

圖2表示變色部32的變色的方式的一個(gè)例子。如圖2中的區(qū)域(a)所示，在本實(shí)施方式中，變色部32構(gòu)成為，在接觸到的切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的濃度低時(shí)則變色為淺色，另一方面，隨著切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的濃度變高，變色為更深的顏色。

在圖2所示的例子中，變色部32在箱體14的外表面上的區(qū)域34變色為深色，在該區(qū)域34的周邊區(qū)域36變色為淺色。該情況下，使用者能夠推測出進(jìn)入控制盤內(nèi)的切削液主要附著于區(qū)域34，接著擴(kuò)大到其周圍區(qū)域36。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過顏色的變色向使用者報(bào)告切削液進(jìn)入控制盤的內(nèi)部并附著于箱體14的外表面。由此，使用者能夠在視覺上識(shí)別切削液向控制盤的內(nèi)部的進(jìn)入以及向箱體14的附著，能夠采取將電子器件12因進(jìn)入的切削液而發(fā)生故障的情況防患于未然的預(yù)防措施。

此外，使用者還能夠基于變色部32的變色分布來推測切削液向控制盤的內(nèi)部的進(jìn)入路徑。例如，圖2所示的例子的情況下，在深色區(qū)域34的附近，切削液向控制盤的內(nèi)部進(jìn)入的可能性高。由此，使用者容易確定控制盤中的切削液進(jìn)入的點(diǎn)。

此外，在本實(shí)施方式中，如上所述，由于能夠提前檢測切削液的浸入，所以基于預(yù)防切削液的浸入的觀點(diǎn)，沒必要使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10成為密閉構(gòu)造，此外，也沒必要去除冷卻風(fēng)扇。由此，還能夠提高馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的針對(duì)熱設(shè)計(jì)的自由度。

此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)將箱體14由主體部30以及變色部32的雙層構(gòu)造來構(gòu)成的情況進(jìn)行了敘述。但是，還可以將箱體自身由在與切削液接觸時(shí)發(fā)生變色的材料制作。

例如，還可以將與切削液接觸發(fā)生變色的變色物質(zhì)(指示劑等)混入基體材料(例如樹脂)中，將箱體由基材和變色物質(zhì)的混合材料來制作。在這種制作的箱體中，與上述箱體14同樣地，在切削液附著于該箱體的外表面的情況下，如圖2所示地發(fā)生變色。因此，使用者能夠在視覺上識(shí)別切削液向控制盤的內(nèi)部的進(jìn)入以及向箱體的附著。

此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)箱體14的整體(即、底壁16、前壁18、后壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26的各部位)具有主體部30以及變色部32的雙層構(gòu)造的情況進(jìn)行了敘述。

但是，不限于此，還可以是僅將箱體14的一部分(例如，前壁18、右壁24、以及上壁26)做成主體部30以及變色部32的雙層構(gòu)造，而將箱體14的其它部分(例如，底壁16、后壁20、以及左壁22)做成主體部30的單層構(gòu)造。

接著，參照?qǐng)D3，對(duì)其它實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置40進(jìn)行說明。此外，在以下說明的各實(shí)施方式中，對(duì)于與已經(jīng)敘述的實(shí)施方式相同的要素標(biāo)記相同符號(hào)，省略詳細(xì)說明。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置40具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體42。箱體42具有主體部44和以能夠裝卸的方式安裝于該主體部44的外表面上的變色部46。

主體部44例如是由樹脂等構(gòu)成的長方體狀的空心部件，具有底壁48、前壁50、后壁52、左壁54、右壁56、以及上壁58。電子器件12裝配在基板28上，該基板28固定于主體部44的底壁48。

前壁50設(shè)置成從底壁48的前端邊緣向上方立起。后壁52設(shè)置成從底壁48的后端邊緣向上方立起，并與前壁50對(duì)置。左壁54設(shè)置成從底壁48的左端邊緣向上方立起，并在前壁50和后壁52之間延伸。

右壁56設(shè)置成從底壁48的右端邊緣向上方立起，并與左壁54對(duì)置，且在前壁50和后壁52之間延伸。上壁58與底壁48對(duì)置地配置，并與前壁50、后壁52、左壁54、以及右壁56的上端邊緣連接。

變色部46是與主體部44分體的薄膜，例如，經(jīng)由能夠剝離的粘結(jié)帶等以能夠裝卸的方式安裝于主體部44。變色部46與上述變色部32同樣地，含有在與切削液接觸時(shí)與該切削液所含有的成分發(fā)生反應(yīng)而變色的變色物質(zhì)。

變色部46配置成覆蓋主體部44的外表面中的電子器件12的附近區(qū)域。具體地，在如圖3所示的例子中，電子器件12配置于主體部44的底壁48的右后方側(cè)區(qū)域。變色部46覆蓋后壁52的外表面的右側(cè)區(qū)域、右壁56的外表面的后方側(cè)區(qū)域、以及上壁58的外表面的右后方側(cè)區(qū)域。

接著，參照?qǐng)D3以及圖4，對(duì)本實(shí)施方式的箱體42的功能進(jìn)行說明。在圖4所示的例子中，變色部46在區(qū)域60變色為深色，在該區(qū)域60的周邊區(qū)域62中變色為淺色。這種情況下，使用者能夠推測出進(jìn)入控制盤內(nèi)的切削液主要附著于區(qū)域60，接著擴(kuò)大到其周圍區(qū)域62。

在本實(shí)施方式中，變色部46配置成覆蓋主體部44的外表面中的電子器件12的附近區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠重點(diǎn)檢測進(jìn)入控制盤的內(nèi)部的切削液是否附著于箱體42中的電子器件12的附近區(qū)域。

因此，使用者能夠有效識(shí)別電子器件12因切削液發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)，與之對(duì)應(yīng)地，能夠采取用于將故障防患于未然的預(yù)防措施。

另一方面，在本實(shí)施方式中，在即使附著切削液但電子器件12發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)低的主體部44的區(qū)域(即、從電子器件12離開預(yù)定距離的區(qū)域)，并未設(shè)置變色部46。因此，能夠削減變色部46的材料成本。

接著，參照?qǐng)D5～圖7，對(duì)另一實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置70進(jìn)行說明。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置70具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體72。箱體72具有主體部74和設(shè)于該主體部74的外表面上的變色部76、78、80、以及82。

主體部74例如是由樹脂構(gòu)成的長方體狀的空心部件，具有底壁84、前壁86、后壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94。電子器件12裝配在基板28上，該基板28固定于主體部74的底壁84。

前壁86設(shè)置成從底壁84的前端邊緣向上方立起。后壁88設(shè)置成從底壁84的后端邊緣向上方立起，并與前壁86對(duì)置。左壁90設(shè)置成從底壁84的左端邊緣向上方立起，并在前壁86和后壁88之間延伸。

右壁92設(shè)置成從底壁84的右端邊緣向上方立起，并與左壁90對(duì)置，且在前壁86和后壁88之間延伸。如圖5以及圖7所示，在右壁92上形成槽96。

槽96形成為從右壁92的外表面向內(nèi)側(cè)凹入，并在形成于前壁86的第一開口端98和形成于后壁88的第二開口端100之間延伸。更為具體地，槽96具有從位置P₁延伸至第一開口端98的第一槽部102和從位置P₁延伸至第二開口端100的第二槽部104。位置P₁位于右壁92的前后方向的中央部。

第一槽部102以隨著從位置P₁朝向前方而朝向下方的方式相對(duì)于水平面(即、x-y平面)傾斜。另一方面，第二槽部104以隨著從位置P₁朝向后方而朝向下方的方式相對(duì)于水平面傾斜。

這里，第二槽部104配置成通過電子器件12的附近。第一槽部102和第二槽部104相互連通。

上壁94與底壁84對(duì)置地配置，并與前壁86、后壁88、左壁90、以及右壁92的上端邊緣連接。如圖5以及圖6所示，在上壁94上形成槽106。

槽106形成為從上壁94的外表面向內(nèi)側(cè)凹入，并在形成于前壁86的第一開口端108和形成于后壁88的第二開口端110之間延伸。更為具體地，槽106具有從位置P₂延伸至第一開口端108的第一槽部112和從位置P₂延伸至第二開口端110的第二槽部114。

位置P₂位于上壁94的前后方向的中央部。第一槽部112形成為其上下方向的深度隨著從位置P₂朝向前方而變深。另一方面，第二槽部114形成為其上下方向的深度隨著從位置P₂朝向后方而變深。

這里，第二槽部114配置成通過電子器件12的附近(正上方)。第一槽部112和第二槽部114相互連通。

變色部76、78、80、以及82的各部分是大致四邊形的薄膜，例如，經(jīng)由能夠剝離的粘結(jié)帶等以能夠裝卸的方式安裝于主體部74的外表面上。變色部76、78、80、以及82的各部分與上述變色部32、46同樣地，含有在與切削液接觸時(shí)與該切削液所含有的成分發(fā)生反應(yīng)而變色的變色物質(zhì)。

變色部76配置在后壁88的外表面中的槽106的第二開口端110的正下方位置。另一方面，變色部78配置在前壁86的外表面中的槽106的第一開口端108的正下方位置。

此外，變色部80配置在后壁88以及右壁92的外表面中的槽96的第二開口端100的正下方位置。另一方面，變色部82配置在右壁92以及前壁86的外表面中的槽96的第一開口端98的正下方位置。

接著，參照?qǐng)D5～圖7，對(duì)本實(shí)施方式的箱體72的功能進(jìn)行說明。形成于箱體72的上壁94的槽106在該上壁94的外表面附著有切削液的情況下，形成附著了的切削液的流路。

更為具體地，如果在上壁94的外表面附著并積蓄切削液，則附著了的切削液的至少一部分進(jìn)入槽106內(nèi)并積存。如上所述，槽106形成為其深度朝向第一開口端108或者第二開口端110逐漸變深。

因此，積存在槽106內(nèi)的切削液因重力作用會(huì)朝向第一開口端108或者第二開口端110地在槽106內(nèi)流動(dòng)。并且，流到第一開口端108的切削液因重力作用而在前壁86的外表面上向下方流動(dòng)，會(huì)到達(dá)配置在第一開口端108的正下方位置的變色部78。

另一方面，流到第二開口端110的切削液因重力作用而在后壁88的外表面上向下方流動(dòng)，會(huì)到達(dá)配置在第二開口端110的正下方位置的變色部76。

同樣地，形成于箱體72的右壁92的槽96形成附著于該右壁92的外表面的切削液的流路。具體地，如上所述，槽96相對(duì)于水平面傾斜地延伸。

因此，積存在槽96內(nèi)的切削液因重力作用會(huì)朝向第一開口端98或者第二開口端100流動(dòng)。并且，流到第一開口端98的切削液因重力作用而在前壁86或者右壁92的外表面上向下方流動(dòng)，會(huì)到達(dá)配置在第一開口端98的正下方位置的變色部82。

另一方面，流到第二開口端100的切削液因重力作用而在后壁88或者右壁92的外表面上向下方流動(dòng)，會(huì)到達(dá)配置在第二開口端100的正下方位置的變色部80。

這樣，在本實(shí)施方式中，槽96、106形成如上述那樣的切削液的流路，變色部76、78、80、82配置在切削液的流路上。因此，能夠?qū)⒏街谙潴w72的外表面的切削液有效地引導(dǎo)至變色部76、78、80、82。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用變色部76、78、80、82更為有效地檢測在箱體72上附著了切削液的情況。此外，能夠使所使用的變色部76、78、80、82的尺寸小型化，因而能夠削減變色部的材料成本。

此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)在右壁92以及上壁94上分別各形成一個(gè)槽96以及106的情況進(jìn)行了敘述。但是，還可以在前壁86、后壁88、左壁90等的這樣的右壁92以及上壁94以外的主體部74的部分形成槽。

可以在前壁86、后壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94的各部位各形成一個(gè)槽，或者也可以在前壁86、后壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94的各部位形成多個(gè)槽。

在該情況下，槽還可以配置成通過電子器件12的附近。由此，在電子器件12的附近，能夠提高檢測切削液的附著的靈敏度。

接著，參照?qǐng)D8，對(duì)另一實(shí)施方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置120進(jìn)行說明。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置120具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體122。

箱體122具有上述主體部44、以能夠裝卸的方式安裝于該主體部44的右壁56的外表面上的輔助部件124、以及設(shè)于該輔助部件124的外表面的變色部80、82。

在本實(shí)施方式中，輔助部件124為板狀，經(jīng)由螺栓等的緊固工具或者粘結(jié)劑等以能夠裝卸的方式安裝于主體部44的右壁56的外表面上。在輔助部件124形成有上述槽96。槽96形成為從輔助部件124的右端面126向內(nèi)側(cè)凹入。

變色部82配置在輔助部件124的外表面中的槽96的第一開口端98的正下方位置。另一方面，變色部80配置在輔助部件124的外表面中的槽96的第二開口端100的正下方位置。

這樣，在本實(shí)施方式中，將設(shè)有槽96和變色部80、82的輔助部件124與主體部44分體地制作，將該輔助部件124以能夠裝卸的方式安裝于主體部44。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置120的用途來選擇是否對(duì)箱體122賦予對(duì)切削液的附著進(jìn)行檢測的功能。因此，針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的廣泛用途能夠靈活應(yīng)對(duì)。

此外，在本實(shí)施方式的箱體122中，還可以與輔助部件124分開地進(jìn)一步設(shè)置具有圖5的槽106和變色部76、78的第二輔助部件。這種情況下，第二輔助部件可以以能夠裝卸的方式安裝于主體部44的上壁58的外表面上。

此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)輔助部件124具有槽96和變色部80、82的情況進(jìn)行了敘述。但是，輔助部件還可以僅具有槽96或者變色部80、82。

此外，箱體不限于長方體形狀，例如可以是圓柱狀，或者還可以是其它任意形狀。

此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)變色部32、46、76、78、80、82根據(jù)切削液所含有的成分的濃度變色為不同的顏色的情況進(jìn)行了敘述。但是，變色部32、46、76、78、80、82還可以與切削液的濃度無關(guān)地在與切削液接觸時(shí)僅變色為預(yù)定的顏色。

此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)根據(jù)切削液的濃度使變色部32、46、76、78、80、82的顏色的深淺發(fā)生變化的情況進(jìn)行了敘述。但是，還可以是變色部32、46、76、78、80、82根據(jù)切削液的濃度變色為不同的波長的顏色(紅、藍(lán)、黃色)。

此外，切削液不限于上述氯或者溴，例如還可以包含烴系溶劑、酯系溶劑、醚系溶劑、含氟系溶劑、含磷系溶劑、含硅系溶劑等。

這里，烴系溶劑包含烯烴低聚體、聚丁烯、或者烷基苯。此外，酯系溶劑包含脂肪酸酯等。此外，醚系溶劑包含聚亞烷基二醇、或者苯基醚等。

此外，含氟系溶劑包含全氟聚醚、或者全氟碳等。此外，含磷系溶劑包含磷酸鹽酯等。此外，含硅系溶劑包含硅、硅酸酯、或者四烷基硅烷等。

變色部32、46、76、78、80、82含有包含上述各種材料的任一種且在與切削液接觸時(shí)發(fā)生變色的變色物質(zhì)(指示劑等)。

以上，通過發(fā)明的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但上述實(shí)施方式不限定權(quán)利要求涉及的發(fā)明。此外，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中說明的特征進(jìn)行組合的方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，但這些特征的組合的全部不限定是發(fā)明的解決方案所必須的。而且，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說還明確：能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式施加各種改變或者改良。