本發(fā)明涉及異形電子元件裝配加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種散裝異形電子元件供料器。

背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要設(shè)備，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī)的加工過程中，一般是先將電子元件用供料裝置將其運(yùn)送給夾料裝置，再由夾料裝置將其夾送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。中國專利授權(quán)公告號(hào)CN202663719U公開了一種散裝立式電子元件供料器，其實(shí)現(xiàn)了將散裝的電子元件進(jìn)行排料整理，但在其實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)進(jìn)位叉片離開過料導(dǎo)軌時(shí)，電子元件由于設(shè)備的振動(dòng)或其自身的滑動(dòng)等原因，電子元件會(huì)偏離其在進(jìn)料軌道上的原來的位置，當(dāng)進(jìn)位叉片再次靠近電子元件時(shí)，由于電子元件沒有與進(jìn)位叉片上的送料缺口對(duì)齊，容易發(fā)生電子元件被擠壓損壞及設(shè)備被卡死的情況，影響運(yùn)送裝置的正常供料效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能有效防止電子元件在過料軌道上偏離位置的散裝異形電子元件供料器。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種散裝異形電子元件供料器，包括安裝底座、沿著X向設(shè)置的過料導(dǎo)軌以及沿著過料導(dǎo)軌依次設(shè)置的方向檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、廢料檢測(cè)裝置和棄料裝置，所示安裝底座裝設(shè)有可沿著X向移動(dòng)和可沿著Y向移動(dòng)的進(jìn)位叉片，該進(jìn)位叉片開設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口，當(dāng)進(jìn)位叉片沿著Y向移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口位于過料導(dǎo)軌的正上方，其特征在于：所述安裝底座裝設(shè)有定位彈簧及可沿Y向移動(dòng)的定位叉片，定位彈簧的一端與安裝底座固定連接，定位彈簧的另一端與定位叉片連接，該進(jìn)位叉片開設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的定位缺口，定位彈簧未壓縮時(shí)，該定位缺口位于過料導(dǎo)軌的正上方。其中，所述安裝底座裝設(shè)有滑軌，該滑軌配置有滑塊，所述定位叉片通過連接塊與該滑塊固定連接，所述定位彈簧的另一端與該連接塊抵接；所述方向檢測(cè)裝置和廢料檢測(cè)裝置均為帶有彈簧緩沖的柔性夾料檢測(cè)裝置。進(jìn)一步，所述方向檢測(cè)裝置和廢料檢測(cè)裝置均包括嵌設(shè)于過料導(dǎo)軌中段的絕緣導(dǎo)軌及位于絕緣導(dǎo)軌兩側(cè)的兩個(gè)檢測(cè)塊，還包括固定于所述安裝底座的夾料底座、齒輪、兩個(gè)齒條及用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒條來回移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾料底座開設(shè)有安裝槽，所述齒輪通過銷軸樞接于安裝槽內(nèi)，所述兩個(gè)齒條分別位于齒輪的上下兩側(cè)并與齒輪嚙合連接，所述安裝槽的頂部固定有壓蓋，所述絕緣導(dǎo)軌設(shè)置于該壓蓋的上部。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)齒條連接的套桿、套裝于該套桿上的夾料彈簧及可來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，該驅(qū)動(dòng)塊與夾料彈簧的一端抵接，夾料彈簧的另一端與該齒條抵接，所述驅(qū)動(dòng)塊與所述定位叉片固定連接。其中，所述驅(qū)動(dòng)塊開設(shè)有U型槽，所述套桿活動(dòng)嵌設(shè)于該U型槽。其中，所述套桿的尾端設(shè)置有軸肩，該軸肩的直徑大于所述U型槽的寬度。其中，所述絕緣滑軌由金屬導(dǎo)軌及貼附于金屬導(dǎo)軌兩側(cè)的絕緣片組成。進(jìn)一步，所述送料缺口的數(shù)量為至少三個(gè)，該至少三個(gè)送料缺口等距設(shè)置于進(jìn)位叉片的前沿，所述定位缺口的數(shù)量為至少三個(gè)，該至少三個(gè)送料缺口等距設(shè)置于定位叉片的前沿，相鄰兩個(gè)送料缺口之間的距離與相鄰兩個(gè)定位缺口之間的距離相等。其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括嵌設(shè)于所述過料導(dǎo)軌的中部的轉(zhuǎn)向片、用于支撐轉(zhuǎn)向片的轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝底座固定有軸承座，轉(zhuǎn)軸活動(dòng)裝設(shè)于該軸承座。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種散裝異形電子元件供料器，電子元件有振動(dòng)盤運(yùn)送至過料導(dǎo)軌上，在過料導(dǎo)軌的運(yùn)送過程中，電子元件騎跨在過料導(dǎo)軌的上沿，電子元件的引腳分布在過料導(dǎo)軌的上沿的兩側(cè)，在所述進(jìn)位叉片的作用下，電子元件在過料導(dǎo)軌的上沿滑動(dòng)。當(dāng)進(jìn)位叉片沿著X方向向右移動(dòng)至極限位置之后，所述進(jìn)位叉片在沿著Y方向向后移動(dòng)，該電子元件停留在過料導(dǎo)軌的上沿的當(dāng)前位置，進(jìn)位叉片向后移動(dòng)時(shí)，所述定位叉片在定位彈簧的作用下同步向前移動(dòng)，直至電子元件位于定位缺口內(nèi)，由于定位叉片不能在X方向左右移動(dòng)，從而有效防止了該電子元件偏離其規(guī)定位置，穩(wěn)定性較高。附圖說明圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明進(jìn)位叉片向右移動(dòng)前與定位叉片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明進(jìn)位叉片向右移動(dòng)后與定位叉片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明進(jìn)位叉片部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明定位叉片部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明定位叉片部分的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖7為本發(fā)明夾料檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1至圖7所示為本發(fā)明一種散裝異形電子元件供料器，包括安裝底座1、沿著X向設(shè)置的過料導(dǎo)軌2以及沿著過料導(dǎo)軌2依次設(shè)置的方向檢測(cè)裝置3、轉(zhuǎn)向裝置4、廢料檢測(cè)裝置5和棄料裝置6，所示安裝底座1裝設(shè)有可沿著X向移動(dòng)和可沿著Y向移動(dòng)的進(jìn)位叉片7，該進(jìn)位叉片7開設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口71，當(dāng)進(jìn)位叉片7沿著Y向移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口71位于過料導(dǎo)軌2的正上方，所述安裝底座1裝設(shè)有定位彈簧81及可沿Y向移動(dòng)的定位叉片8，定位彈簧81的一端與安裝底座1固定連接，定位彈簧81的另一端與定位叉片8連接，該進(jìn)位叉片7開設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的定位缺口82，定位彈簧81未壓縮時(shí)，該定位缺口82位于過料導(dǎo)軌2的正上方。如圖1至圖3，電子元件有振動(dòng)盤運(yùn)送至過料導(dǎo)軌2上，在過料導(dǎo)軌2的運(yùn)送過程中，電子元件騎跨在過料導(dǎo)軌2的上沿，電子元件的引腳分布在過料導(dǎo)軌2的上沿的兩側(cè)，在所述進(jìn)位叉片7的作用下，電子元件在過料導(dǎo)軌2的上沿滑動(dòng)。當(dāng)電子元件停留在過料導(dǎo)軌2的左端時(shí)，所述進(jìn)位叉片7沿著Y方向向前移動(dòng)，直至當(dāng)前的電子元件位于所述進(jìn)位叉片7的送料缺口71內(nèi)，進(jìn)位叉片7向前移動(dòng)的同時(shí)推抵定位叉片8向后移動(dòng)，使定位缺口82遠(yuǎn)離過料導(dǎo)軌2；隨后，所述進(jìn)位叉片7沿著X方向向右移動(dòng)，以使電子元件沿著過料導(dǎo)軌2的上沿向右移動(dòng)，當(dāng)進(jìn)位叉片7沿著X方向向右移動(dòng)至極限位置之后，所述進(jìn)位叉片7在沿著Y方向向后移動(dòng)，該電子元件停留在過料導(dǎo)軌2的上沿的當(dāng)前位置，進(jìn)位叉片7向后移動(dòng)時(shí)，所述定位叉片8在定位彈簧81的作用下同步向前移動(dòng)，直至電子元件位于定位缺口82內(nèi)，由于定位叉片8不能在X方向左右移動(dòng)，從而有效防止了該電子元件偏離其規(guī)定位置，穩(wěn)定性較高。如圖1至圖3，本實(shí)施例中，所述送料缺口71的數(shù)量為四個(gè)，該四個(gè)送料缺口71等距設(shè)置于進(jìn)位叉片7的前沿，以分別對(duì)應(yīng)于方向檢測(cè)裝置3、轉(zhuǎn)向裝置4、廢料檢測(cè)裝置5和棄料裝置6，所述定位缺口82的數(shù)量為三個(gè)，該三個(gè)送料缺口71等距設(shè)置于定位叉片8的前沿，相鄰兩個(gè)送料缺口71之間的距離與相鄰兩個(gè)定位缺口82之間的距離相等。定位叉片8上的三個(gè)定位缺口82，分別對(duì)應(yīng)于方向檢測(cè)裝置3、轉(zhuǎn)向裝置4和廢料檢測(cè)裝置5，以防止位于方向檢測(cè)裝置3、轉(zhuǎn)向裝置4和廢料檢測(cè)裝置5的電子元件發(fā)生位置偏移，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度，保證電子元件的轉(zhuǎn)向操作順利進(jìn)行，功能齊全，穩(wěn)定性高。本實(shí)施例中，所述安裝底座1裝設(shè)有滑軌，該滑軌配置有滑塊，所述定位叉片8通過連接塊83與該滑塊固定連接，所述定位彈簧81的另一端與該連接塊83抵接，一方面便于將所述定位叉片8抬高，另一方面可以減小定位叉片8先后移動(dòng)時(shí)的阻力，減小磨損，延長送料機(jī)構(gòu)的使用壽命。所述方向檢測(cè)裝置3和廢料檢測(cè)裝置5均為帶有彈簧緩沖的柔性夾料檢測(cè)裝置，在進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，防止加持力過大而夾壞電子元件。見圖6至圖7，本實(shí)施例中，所述方向檢測(cè)裝置3和廢料檢測(cè)裝置5均包括嵌設(shè)于過料導(dǎo)軌2中段的絕緣導(dǎo)軌31及位于絕緣導(dǎo)軌31兩側(cè)的兩個(gè)檢測(cè)塊32，還包括固定于所述安裝底座1的夾料底座33、齒輪34、兩個(gè)齒條35及用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒條35來回移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾料底座33開設(shè)有安裝槽36，所述齒輪34通過銷軸樞接于安裝槽36內(nèi)，所述兩個(gè)齒條35分別位于齒輪34的上下兩側(cè)并與齒輪34嚙合連接，所述安裝槽36的頂部固定有壓蓋37，所述絕緣導(dǎo)軌31設(shè)置于該壓蓋37的上部。具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)齒條35連接的套桿51、套裝于該套桿51上的夾料彈簧52及可來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊53，該驅(qū)動(dòng)塊53與夾料彈簧52的一端抵接，夾料彈簧52的另一端與該齒條35抵接，所述驅(qū)動(dòng)塊53與所述定位叉片8固定連接。當(dāng)騎跨于過料導(dǎo)軌2上的電子元件移動(dòng)至絕緣導(dǎo)軌31上的檢測(cè)位置時(shí)，隨著進(jìn)位叉片7的向后移動(dòng)，定位叉片8向前移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊53隨之向前移動(dòng)，并在夾料彈簧52的作用下推動(dòng)與之抵接的齒條35向前移動(dòng)，由于齒輪34與齒條35的傳動(dòng)作用，兩個(gè)齒條35相互靠近，使兩個(gè)檢測(cè)塊32同步靠近，直至檢測(cè)塊32上的檢測(cè)端子與電子元件的引腳接觸，從而實(shí)現(xiàn)其電子檢測(cè)功能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊53的驅(qū)動(dòng)力度或驅(qū)動(dòng)行程過大時(shí)，由于夾料彈簧52會(huì)發(fā)生彈性壓縮，有效避免電子元件在檢測(cè)過程中被夾壞的風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性較強(qiáng)。齒條35回復(fù)原位時(shí)，可以采用復(fù)位彈簧或氣缸拉回的方式實(shí)現(xiàn)，以便進(jìn)行下一次檢測(cè)動(dòng)作。見圖6至圖7，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)塊53開設(shè)有U型槽54，所述套桿51活動(dòng)嵌設(shè)于該U型槽54，大大簡化了驅(qū)動(dòng)塊53與套桿51之間的安裝組合難度，制造成本較低。本實(shí)施例中，所述套桿51的尾端設(shè)置有軸肩55，該軸肩55的直徑大于所述U型槽54的寬度。一方面可以防止夾料彈簧52和套桿51從U型槽54中松脫，提高穩(wěn)定性，另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊53回復(fù)原位時(shí)，帶動(dòng)該套桿51一起退回原位，同時(shí)帶動(dòng)與之連接的齒條35一起退回原位，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)兩個(gè)檢測(cè)塊32進(jìn)行靠近和遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)的雙重功能，簡化了設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，制造成本更低，實(shí)用性更強(qiáng)。本實(shí)施例中，所述絕緣導(dǎo)軌31由金屬導(dǎo)軌及貼附于金屬導(dǎo)軌兩側(cè)的絕緣片組成，金屬導(dǎo)軌與所述壓蓋37一體成型，既能保證壓蓋37和金屬導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又能達(dá)到絕緣導(dǎo)軌31的絕緣效果。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向裝置4包括嵌設(shè)于所述過料導(dǎo)軌2的中部的轉(zhuǎn)向片41、用于支撐轉(zhuǎn)向片41的轉(zhuǎn)軸42及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，所述安裝底座1固定有軸承座43，轉(zhuǎn)軸42活動(dòng)裝設(shè)于該軸承座43。當(dāng)電子元件被移送至方向檢測(cè)裝置3的檢測(cè)位置時(shí)，方向檢測(cè)裝置3進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，以識(shí)別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則在進(jìn)位叉片7的作用下，該電子元件直接向右移動(dòng)，經(jīng)過轉(zhuǎn)向片41之后繼續(xù)向右移送，以便于進(jìn)行下一步的廢料檢測(cè)動(dòng)作；若電子元件的位置反向，則當(dāng)該電子元件移動(dòng)至轉(zhuǎn)向片41上時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44開始動(dòng)作，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)向片41與轉(zhuǎn)軸42同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而實(shí)現(xiàn)電子元件的轉(zhuǎn)向功能，經(jīng)過轉(zhuǎn)向的電子元件繼續(xù)向右移動(dòng)至廢料檢測(cè)裝置5的位置上，以便于進(jìn)行下一步的檢測(cè)動(dòng)作。所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，也可以是雙向氣缸配合齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，所述棄料裝置6包括裝設(shè)于安裝底座1的棄料導(dǎo)軌61及用于驅(qū)動(dòng)棄料導(dǎo)軌61沿著Y向前后移動(dòng)的棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，該棄料導(dǎo)軌61位于前方時(shí)，棄料導(dǎo)軌61的左端與所述廢料檢測(cè)裝置5的絕緣導(dǎo)軌31的右端對(duì)接。所述廢料檢測(cè)裝置5通過檢測(cè)塊32上的檢測(cè)端子與電子元件的引腳電連接來檢測(cè)電子元件是否合格，若檢測(cè)到該電子元件為合格品，則廢料檢測(cè)裝置5棄料導(dǎo)軌61停留在前方位置，合格的電子元件從過料導(dǎo)軌2移動(dòng)至棄料導(dǎo)軌61的上沿，并從棄料導(dǎo)軌61移動(dòng)至下一運(yùn)送裝置，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動(dòng)作或供料動(dòng)作；若檢測(cè)到該電子元件為不合格品，則棄料導(dǎo)軌61在棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的作用下向后移動(dòng)，不合格的電子元件從絕緣導(dǎo)軌31向右移動(dòng)，直至該電子元件從該絕緣導(dǎo)軌31上落下，避免不合格的電子元件被運(yùn)送至下一運(yùn)送裝置或運(yùn)送到插件機(jī)，大大減小了插裝加工的廢品率，實(shí)用性更強(qiáng)。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。