用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，內(nèi)部形成有容置空腔的隔爆外殼；觸摸傳感器，包括接地金屬板、設(shè)置在所述接地金屬板上的金屬感應(yīng)鍵，以及設(shè)置在接地金屬板和金屬感應(yīng)鍵之間的絕緣介質(zhì)層，所述接地金屬板設(shè)置于所述隔爆外殼的內(nèi)表面；以及與所述觸摸屏傳感器連接的控制電路板，設(shè)置于隔爆外殼內(nèi)部，所述控制電路板的輸出接口與防爆電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明通過(guò)觸摸傳感器檢測(cè)感應(yīng)體的接近，使操作人員能夠在隔爆外殼外面實(shí)現(xiàn)對(duì)隔爆殼內(nèi)電氣設(shè)備的控制。觸摸按鈕裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，不需要在隔爆外殼上開孔，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全性能高的用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置。
【專利說(shuō)明】用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及防爆設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著煤礦現(xiàn)代化礦井的建設(shè)，越來(lái)越多的電氣設(shè)備被用于煤礦井下。而這些井下作業(yè)的電氣設(shè)備必須具有防爆功能。為了控制這些防爆設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)在隔爆外殼上安裝機(jī)械按鈕裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于防爆電氣設(shè)備的按鈕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該按鈕裝置包括機(jī)械按鈕12、按鈕桿13以及銅套14，在電氣設(shè)備的隔爆殼體11上開設(shè)通孔，按鈕裝置穿設(shè)在該通孔中，其中，按鈕桿13—端位于隔爆殼體11的內(nèi)部，并壓于被操縱電氣設(shè)備的按鈕上(圖中未標(biāo)出電氣設(shè)備)，按鈕桿13的另一端位于隔爆外殼外部，并外套有機(jī)械按鈕12。利用機(jī)械按鈕12操縱按鈕桿13來(lái)觸發(fā)隔爆箱內(nèi)電氣設(shè)備上的按鈕。
[0004]現(xiàn)有這種按鈕裝置的缺陷在于:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；按鈕桿在長(zhǎng)時(shí)間的使用后與銅套之間的間隙因磨損而變大，是造成具有防爆按鈕電氣設(shè)備失爆的重要原因，成為隔爆型設(shè)備潛在的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足。
[0006]本發(fā)明提供的一種用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，包括:
[0007]內(nèi)部形成有容置空腔的隔爆外殼；
[0008]觸摸傳感器，包括接地金屬板、設(shè)置在所述接地金屬板上的金屬感應(yīng)鍵，以及設(shè)置在接地金屬板和金屬感應(yīng)鍵之間的絕緣介質(zhì)層，所述接地金屬板設(shè)置于所述隔爆外殼的內(nèi)表面，且所述金屬感應(yīng)鍵朝向所述隔爆外殼外側(cè)；以及
[0009]與所述觸摸屏傳感器連接的控制電路板，設(shè)置于隔爆外殼內(nèi)部，所述控制電路板的輸出接口與防爆電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接；
[0010]其中，與觸摸傳感器對(duì)應(yīng)部位的隔爆外殼為非金屬外殼。
[0011]上述的觸摸按鈕裝置，所述控制電路板包括比較器，所述金屬感應(yīng)鍵與所述比較器的輸入端電連接，所述比較器的輸出端與所述輸出接口電連接。
[0012]上述的觸摸按鈕裝置，所述控制電路板包括至少兩個(gè)所述比較器，至少兩個(gè)輸出接口以及一編碼器，所述編碼器具有與所述比較器數(shù)量相對(duì)應(yīng)的輸入端口以及至少兩個(gè)輸出端口 ；各所述比較器的輸出端分別與所述編碼器的各輸入端口電連接，所述編碼器的各輸出端口分別與對(duì)應(yīng)的所述輸出接口電連接。
[0013]上述的觸摸按鈕裝置，所述金屬感應(yīng)鍵嵌于所述接地金屬板上，且所述金屬感應(yīng)鍵外圍與所述安裝孔之間設(shè)置有所述絕緣介質(zhì)層。
[0014]上述的觸摸按鈕裝置，所述金屬感應(yīng)鍵為圓形、方形或三角形。[0015]上述的觸摸按鈕裝置，所述觸摸傳感器通過(guò)絕緣膠膜貼于隔爆外殼的非金屬外殼內(nèi)表面上。
[0016]上述的觸摸按鈕裝置，所述非金屬外殼為透明件。
[0017]上述的觸摸按鈕裝置，所述透明件為鋼化玻璃板。
[0018]上述的觸摸按鈕裝置，所述鋼化玻璃板通過(guò)壓板緊壓于隔爆外殼的內(nèi)表面上。
[0019]本發(fā)明提供的用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，通過(guò)觸摸傳感器檢測(cè)感應(yīng)體的接近，使操作人員能夠在隔爆外殼外實(shí)現(xiàn)對(duì)殼內(nèi)電氣設(shè)備的控制。觸摸按鈕裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，不需要在隔爆外殼上開孔，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全性能高的用于防爆電氣設(shè)備的按鈕裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于防爆電氣設(shè)備的按鈕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明所述觸摸傳感器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明所述觸摸傳感器和控制電路板的工作原理圖。
[0025]圖中:
[0026]11、隔爆殼體12、機(jī)械按鈕 13、按鈕桿 14、銅套
[0027]2、隔爆外殼3、鋼化玻璃板 4、觀察窗5、觸摸傳感器
[0028]51、金屬感應(yīng)鍵 52、接地金屬板 53、絕緣介質(zhì)層6、壓板
[0029]7、控制電路板 8、電氣設(shè)備9、比較器10、編碼器
[0030]101、編碼器輸入端102、編碼器輸出端
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖2為包含本發(fā)明所述用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所述觸摸傳感器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供的一種用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，包括內(nèi)部形成有容置空腔的隔爆外殼2;觸摸傳感器5，包括接地金屬板52、設(shè)置在接地金屬板52上的金屬感應(yīng)鍵51，以及設(shè)置在接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51之間的絕緣介質(zhì)層53，接地金屬板52設(shè)置于隔爆外殼2的內(nèi)表面，且金屬感應(yīng)鍵51朝向鋼化玻璃板3的外側(cè)；以及控制電路板7，設(shè)置于隔爆外殼2內(nèi)部，并與觸摸傳感器5電連接，所述控制電路板7的輸出接口與防爆電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接；將觸摸傳感器5輸入的電信號(hào)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，并在電信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出用于控制電氣設(shè)備8執(zhí)行相應(yīng)操作的控制信號(hào)；其中，與觸摸傳感器5對(duì)應(yīng)部位的觀察窗4為非金屬外殼。
[0032]本實(shí)施例提供的觸摸按鈕裝置，所述觸摸傳感器5包括接地金屬板52以及金屬感應(yīng)鍵51。接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51均為導(dǎo)體，兩者之間隔有一個(gè)均勻的電介質(zhì)53。這樣，接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51就形成了一個(gè)平行片電容器。工作狀態(tài)下，觸摸按鈕裝置處于上電狀態(tài)，接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51均帶電，兩者間形成了一個(gè)等效電容；當(dāng)人觸發(fā)金屬感應(yīng)鍵51，即人將手指逐漸靠近金屬感應(yīng)鍵時(shí)，手指進(jìn)入該等效電容的邊緣電場(chǎng)，并作為導(dǎo)體使前述等效電容的導(dǎo)電表面積增加，從而導(dǎo)致該等效電容的電容增大。
[0033]控制電路板7連接金屬感應(yīng)鍵51實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其電容大小。具體而言，控制電路板7包括比較器，接地金屬板52可以通過(guò)導(dǎo)線直接接地，金屬感應(yīng)鍵51則可以通過(guò)導(dǎo)線電連接至該比較器的一個(gè)輸入端；當(dāng)接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51之間形成的等效電容發(fā)生變化時(shí)，輸入到上述比較器的所述輸入端的電壓也隨之變化(由于接地金屬板52接地，電壓為零)。同時(shí)，比較器的另一輸入端則輸入大小為預(yù)設(shè)閾值的電壓；當(dāng)輸入到所述輸入端的電壓低于另一輸入段的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，比較器的輸出端一直輸出低電平(或者高電平)，而隨著手指的接近、其與金屬感應(yīng)鍵51之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸入到比較器的所述輸入端的電壓也達(dá)到該預(yù)設(shè)閾值，則使比較器的輸出端由原有的低電平狀態(tài)轉(zhuǎn)為高電平(或者由原有的高電平狀態(tài)轉(zhuǎn)為低電平)，該高電平信號(hào)(或者低電平信號(hào))并經(jīng)控制電路板7的輸出接口輸出至電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)，觸發(fā)該控制系統(tǒng)控制電氣設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0034]本實(shí)施例提供的用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，通過(guò)隔爆外殼將觸摸傳感器和隔爆外殼外界隔開，實(shí)現(xiàn)了觸摸按鈕的電氣防爆，且無(wú)需在隔爆外殼上開孔，與現(xiàn)有技術(shù)中的用于防爆電氣設(shè)備的按鈕裝置相比，安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積更小，同時(shí)也避免了像機(jī)械式按鈕那樣，因長(zhǎng)期使用磨損而造成的按鈕桿與銅套之間的防爆間隙變大的弊病，有效地消除了設(shè)備的安全隱患。
[0035]在本發(fā)明一實(shí)施例中,非金屬外殼優(yōu)選為透明件，透明件的材質(zhì)優(yōu)選為鋼化玻璃板3。鋼化玻璃板3通過(guò)壓板6緊壓于隔爆外殼2的內(nèi)表面，壓板6本身通過(guò)螺釘與隔爆外殼2固定連接。金屬感應(yīng)鍵51和接地金屬板52貼于防爆透明件的內(nèi)表面，便于操作人員觀察和操作。本實(shí)施例中優(yōu)選使用絕緣膠膜將觸摸觸感器貼于鋼化玻璃板3上，操作方便，且穩(wěn)定可靠。
[0036]在本發(fā)明另一本實(shí)施例中，非金屬外殼部件3為非透明件，在非透明件的外表面上、對(duì)應(yīng)金屬感應(yīng)鍵51的位置設(shè)置標(biāo)識(shí)，以便于操作人員準(zhǔn)確觸發(fā)金屬感應(yīng)鍵。
[0037]本實(shí)施例中，觸摸傳感器5在尺寸參數(shù)選擇上，作為按鍵的金屬感應(yīng)鍵51直徑可優(yōu)選為10mm，即相當(dāng)于一個(gè)成人指尖的平均大??；且為了契合人手指按下去的形狀，金屬感應(yīng)鍵51可以為圓形、方形或三角形，抑或其他任意形狀，但其形狀的內(nèi)切圓的直徑應(yīng)不小于一個(gè)成人指尖的平均值。
[0038]進(jìn)一步地，上述金屬感應(yīng)鍵51的數(shù)量可以根據(jù)具體控制對(duì)象的功能來(lái)設(shè)置，例如可以為六個(gè)，每個(gè)用于觸發(fā)電氣設(shè)備執(zhí)行不同功能；對(duì)應(yīng)地，控制電路板7上可以具有至少六個(gè)輸入端，其具體工作原理如下。
[0039]圖4為本發(fā)明所述觸摸傳感器和控制電路板的工作原理圖，如圖4所示，控制電路板7上可以集成有比較器9、十六位輸入-四位輸出的二進(jìn)制編碼器10。該編碼器10具有十六個(gè)編碼器輸入端口 101，四個(gè)編碼器輸出端口 102。每個(gè)比較器9的一個(gè)輸入端連接一個(gè)金屬感應(yīng)鍵51，其另一輸入端則輸入大小為預(yù)設(shè)閾值的電壓，6個(gè)比較器9的輸出端分別連接編碼器10十六個(gè)輸入端口 101中的六個(gè)。編碼器10的輸出端口 102與電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)相接，控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器10的輸出進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0040]當(dāng)人的手指隔著IOmm厚的鋼化玻璃板3接觸或離開金屬感應(yīng)鍵51時(shí)，由接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51組成的等效電容的電壓值發(fā)生變化，控制電路板7上的比較器9一直監(jiān)測(cè)該電壓信號(hào)，當(dāng)該電壓信號(hào)的變化大于比較器9的閾值時(shí)，比較器9就會(huì)輸出一個(gè)高電平或低電平信號(hào)，該信號(hào)由編碼器10的輸入端口 101予以接收，編碼器10根據(jù)各輸入端口 101的輸入信號(hào)狀態(tài)分別通過(guò)四個(gè)輸出端口 102輸出與之對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)信號(hào)，例如，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輸入端口 101接收到高電平信號(hào)、其余輸入端口 101均為低電平信號(hào)時(shí)，編碼器10的四個(gè)輸出端口 102可以分別輸出高電平、高電平、低電平、低電平信號(hào)；控制系統(tǒng)通過(guò)上述四個(gè)輸出接口接收該電平信號(hào)后，將高電平轉(zhuǎn)換為“I”、低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為0”，則上述四個(gè)輸出端口 102輸出的信號(hào)在控制系統(tǒng)中形成了一個(gè)二進(jìn)制序列1100，并且根據(jù)接收到的二進(jìn)制序列在控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)的二進(jìn)制序列與相應(yīng)操作的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制系統(tǒng)確定相應(yīng)操作并控制電氣設(shè)備執(zhí)行該操作。也就是說(shuō)，編碼器各輸入端口 101中的任意一個(gè)電平發(fā)生改變，則各個(gè)輸出端口 102的輸出信號(hào)狀態(tài)隨之改變，且編碼器10的四個(gè)輸出端口 102就會(huì)產(chǎn)生與該輸入信號(hào)狀態(tài)唯一對(duì)應(yīng)的電平輸出狀態(tài)信號(hào)，并將其輸出給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將這些不同的輸出狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制序列，進(jìn)而供控制系統(tǒng)根據(jù)該二進(jìn)制序列向控制防爆電氣設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0041]這樣，人操作觸摸傳感器5產(chǎn)生的電壓變化信號(hào)最終轉(zhuǎn)化為電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的二進(jìn)制序列信號(hào)，并通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電器設(shè)備的最終控制。
[0042]其中，編碼器的輸入端口 101、輸出端口 102數(shù)量可以根據(jù)具體電氣設(shè)備的具體按鍵數(shù)量和需求確定；可以為8個(gè)輸入端4個(gè)輸出端，或者32個(gè)輸入端8個(gè)輸出端等等。
[0043]上述流程中，觸摸傳感器5的金屬感應(yīng)鍵51，通過(guò)在接地金屬板52和金屬感應(yīng)鍵51的底層上走線，與控制電路板7的引腳相連接。
[0044]對(duì)于上述工作流程，需要著重強(qiáng)調(diào)的是，控制電路板的比較器、編碼器均可由硬件組成的數(shù)字電路完成，可以使用但并不必然依賴軟件程序。
[0045]各金屬感應(yīng)鍵51中心相隔20mm,即金屬感應(yīng)鍵51外圓之間的距離為10mm。金屬感應(yīng)鍵51和接地金屬板52之間設(shè)置了一個(gè)均勻的隔離間隙，該間隙的尺寸是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)參數(shù)。如果間隙設(shè)置得過(guò)小，則過(guò)多的電場(chǎng)能量將直接傳遞至地。而如果間隙設(shè)置得過(guò)大，則將無(wú)法控制能量穿越覆蓋物的方式。本實(shí)施例中，在選擇被穿透物鋼化玻璃板3的尺寸為IOmm的情況下，該間隙取值優(yōu)選為0.5mm。
[0046]顯然的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)于其他類型的控制電路板，本領(lǐng)域的技術(shù)人員結(jié)合本領(lǐng)域的公知常識(shí)即可做出準(zhǔn)確的安裝和控制。上述金屬感應(yīng)鍵51、接地金屬板52、電介質(zhì)53間隙以及鋼化玻璃板3，在本實(shí)施例以外的其它尺寸選擇上，結(jié)合本實(shí)施例，根據(jù)本領(lǐng)域的慣用技術(shù)手段和公知常識(shí)即可實(shí)驗(yàn)并計(jì)算得出。
[0047]另外，本發(fā)明中的隔爆外殼能夠圍成一個(gè)封閉式的無(wú)塵或低塵環(huán)境，因此本發(fā)明同樣適用于一些對(duì)環(huán)境清潔度要求較高的設(shè)備，在無(wú)防爆要求的場(chǎng)景下，可將本發(fā)明中的鋼化玻璃板3換成普通的透明玻璃，以節(jié)約成本。
[0048]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于防爆電氣設(shè)備的觸摸按鈕裝置，其特征在于，包括: 內(nèi)部形成有容置空腔的隔爆外殼； 觸摸傳感器，包括接地金屬板、設(shè)置在所述接地金屬板上的金屬感應(yīng)鍵，以及設(shè)置在接地金屬板和金屬感應(yīng)鍵之間的絕緣介質(zhì)層，所述接地金屬板設(shè)置于所述隔爆外殼的內(nèi)表面，且所述金屬感應(yīng)鍵朝向所述隔爆外殼外側(cè)；以及 與所述觸摸屏傳感器連接的控制電路板，設(shè)置于隔爆外殼內(nèi)部，所述控制電路板的輸出接口與防爆電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接； 其中，與觸摸傳感器對(duì)應(yīng)部位的隔爆外殼為非金屬外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述控制電路板包括比較器，所述金屬感應(yīng)鍵與所述比較器的輸入端電連接，所述比較器的輸出端與所述輸出接口電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述控制電路板包括至少兩個(gè)所述比較器，至少兩個(gè)輸出接口以及一編碼器，所述編碼器具有與所述比較器數(shù)量相對(duì)應(yīng)的輸入端口以及至少兩個(gè)輸出端口 ；各所述比較器的輸出端分別與所述編碼器的各輸入端口電連接，所述編碼器的各輸出端口分別與對(duì)應(yīng)的所述輸出接口電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述金屬感應(yīng)鍵嵌于所述接地金屬板上，且所述金屬感應(yīng)鍵與所述接地金屬板之間設(shè)置有所述絕緣介質(zhì)層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述金屬感應(yīng)鍵為圓形、方形或三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述觸摸傳感器通過(guò)絕緣膠膜貼于所述非金屬外殼的內(nèi)表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述非金屬外殼為透明件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述透明件為鋼化玻璃板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸摸按鈕裝置，其特征在于，所述鋼化玻璃板通過(guò)壓板緊壓于隔爆外殼的內(nèi)表面上。
【文檔編號(hào)】H03K17/96GK104009746SQ201410123809
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】田柏林, 陳建民, 王文清, 劉小明, 陳耕, 任安祥, 李萍, 顏景剛, 牛小鐵, 張春芝 申請(qǐng)人:北京市煤炭礦用機(jī)電設(shè)備技術(shù)開發(fā)公司, 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院