用于傳感器信號尤其是轉(zhuǎn)速傳感器的信號的方法和δ-∑轉(zhuǎn)換器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于傳感器信號(112)尤其是轉(zhuǎn)速傳感器的信號的Δ-∑轉(zhuǎn)換器(100)，其中該Δ-∑轉(zhuǎn)換器(100)設(shè)置用于使用傳感器信號(112)輸出數(shù)字輸出信號(114)，其中該Δ-∑轉(zhuǎn)換器(100)具有調(diào)節(jié)單元(150)，其設(shè)置用于基于數(shù)字輸出信號(114)的信號電平變化的頻度(153)產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(116)，并且其中Δ-∑轉(zhuǎn)換器(100)具有數(shù)字補(bǔ)償單元(170)，其設(shè)置用于使用數(shù)字輸出信號(114)和調(diào)節(jié)信號(116)輸出補(bǔ)償信號(118)，其中Δ-∑轉(zhuǎn)換器(100)還設(shè)置用于另外使用補(bǔ)償信號(118)確定數(shù)字輸出信號(114)。
【專利說明】用于傳感器信號尤其是轉(zhuǎn)速傳感器的信號的方法和Δ-Σ轉(zhuǎn)換器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于傳感器信號尤其是轉(zhuǎn)速傳感器的信號的λ- Σ轉(zhuǎn)換器、相應(yīng)的方法以及相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)代的用于轉(zhuǎn)速傳感器的評估電路基于具有力補(bǔ)償?shù)摩? Σ轉(zhuǎn)換器的原理。尤其由于一位量化器的可用簡單的電路技術(shù)實現(xiàn)的特性而優(yōu)選使用它。
[0003]文獻(xiàn)DElO 2005 003 630A1公開了一種Λ-Σ調(diào)制器。該文獻(xiàn)假設(shè)了一種Λ-Σ調(diào)制器，其具有一個具有固有頻率的可振動的系統(tǒng)，具有電子裝置并且具有一個調(diào)節(jié)回路，該調(diào)節(jié)回路由可振動的系統(tǒng)向電子裝置作用和由電子裝置重新向可振動的系統(tǒng)作用。
[0004]加利福尼亞伯克利大學(xué)的Chinwuba David Ezekwe的博士論文“ReadoutTechniques for High-Q Micromachined Vibratory Rate Gyroscopes，，說明 了選擇 Δ - Σ調(diào)制器的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在該背景下，本發(fā)明根據(jù)主權(quán)利要求介紹具有回路放大調(diào)整功能的Λ- Σ轉(zhuǎn)換器，另外介紹使用該Λ-Σ轉(zhuǎn)換器的方法，以及最后介紹相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)置方案從各從屬權(quán)利要求和下面的說明中得出。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠通過具有力補(bǔ)償?shù)摩? Σ轉(zhuǎn)換器提供。用于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的Σ -Δ轉(zhuǎn)換器的評估電路的一個大的缺點(diǎn)是不確定的回路放大，不僅通過電的濾波器和傳感器元件，而且也通過量化器放大中的變化。這導(dǎo)致信號傳遞函數(shù)和噪聲傳遞函數(shù)不與系統(tǒng)設(shè)置的最優(yōu)的傳遞函數(shù)相對應(yīng)。因此必須由譜密度確定傳遞函數(shù)并且通過供給噪聲修正為期望的傳遞函數(shù)。但是在這種情況下在現(xiàn)有技術(shù)中涉及一種可視的方法，其非常耗時并且僅能夠用大的計算花費(fèi)、圖像識別方法來自動化。
[0007]本發(fā)明的一個方面在于以硬件方式高效地確定由傳感器放大、濾波器放大、轉(zhuǎn)換器放大和量化器放大組成的回路放大，并且因此能夠在帶端和在運(yùn)行中實現(xiàn)簡單的補(bǔ)償。
[0008]本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識，量化器的活動性直接與存在的回路放大相關(guān)。在這種情況下量化器的活動性能夠根據(jù)關(guān)系A(chǔ) = nt/np確定，式中變量nt表示在觀察的時間間隔內(nèi)的實際的信號電平變化即狀態(tài)變化的數(shù)目，變量np是原理上可能的信號電平變化或者狀態(tài)變化的數(shù)目。量化器的該活動性能夠非常簡單地用計數(shù)狀態(tài)變化的數(shù)目的計數(shù)器確定，從而該解決方案也能夠面積高效地在ASIC中實現(xiàn)。
[0009]那么這里說明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)是，需要的回路放大的補(bǔ)償通過簡單的活動性的測量確定并且因此能夠手動或者通過集成的調(diào)節(jié)器調(diào)整到規(guī)定的值。由此能夠改善數(shù)字輸出信號，尤其是數(shù)字輸出信號的信噪比。
[0010]本發(fā)明實現(xiàn)了一種用于傳感器信號尤其是轉(zhuǎn)速傳感器的信號的Σ -Δ轉(zhuǎn)換器，[0011]其中，該Λ- Σ轉(zhuǎn)換器設(shè)置用于使用傳感器信號輸出數(shù)字輸出信號，
[0012]其中，該Λ- Σ轉(zhuǎn)換器具有調(diào)節(jié)單元，其設(shè)置用于基于數(shù)字輸出信號的信號電平變化的頻度產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，
[0013]并且其中，Λ- Σ轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字補(bǔ)償單元，其設(shè)置用于使用數(shù)字輸出信號和調(diào)節(jié)信號輸出補(bǔ)償信號，
[0014]其中Λ- Σ轉(zhuǎn)換器還設(shè)置用于另外使用補(bǔ)償信號輸出數(shù)字輸出信號。
[0015]該Λ- Σ轉(zhuǎn)換器在本發(fā)明中能夠理解為一種電的設(shè)備，其處理傳感器信號并且依賴于該傳感器信號輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號。該Λ-Σ轉(zhuǎn)換器能夠具有接口，其能夠以硬件方式和/或軟件方式構(gòu)造。在用硬件方式構(gòu)造的情況下該接口例如能夠是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包括該設(shè)備的不同的功能。然而這也是可能的，該接口是自身的集成的電路，或者至少部分地由分立的結(jié)構(gòu)元件組成。在用軟件方式構(gòu)造的情況下該接口能夠是軟件模塊，它們例如在微控制器上和其他的軟件模塊一起存在。
[0016]轉(zhuǎn)速傳感器能夠理解為這樣的傳感器，其測量物體的轉(zhuǎn)速。通過積分能夠從轉(zhuǎn)速導(dǎo)出該物體在一段時間內(nèi)轉(zhuǎn)動了多少角度。測量原理能夠基于在機(jī)械式運(yùn)動的系統(tǒng)上作用的科里奧利力的分析。Λ - Σ轉(zhuǎn)換器能夠理解為一種模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其從Λ調(diào)制的原理導(dǎo)出。該原理能夠基于借助量化器對信號的粗略的測量。這里產(chǎn)生的測量錯誤能夠積分并且通過負(fù)反饋一步一步地補(bǔ)償。該量化器能夠涉及一位量化器。數(shù)字輸出信號的信號電平變換的頻度能夠稱為活動性。補(bǔ)償單元能夠理解為這樣的單元，其例如準(zhǔn)備校準(zhǔn)信號和/或數(shù)字輸出信號和/或在其方差中可適應(yīng)的抖動信號并且輸出補(bǔ)償信號。信號的信噪比，這里是數(shù)字輸出信號的信噪比借助該補(bǔ)償信號優(yōu)化。
[0017]抖動信號一般能夠理解為抖動噪聲。抖動噪聲對應(yīng)于白噪聲，然而具有不同點(diǎn):SP抖動噪聲是統(tǒng)計的而不是分布的。不同的抖動信號類型根據(jù)它們的振幅分布的概率密度函數(shù)而不同。
[0018]根據(jù)一種實施方式，能夠設(shè)置Λ- Σ轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)單元以用于使用計數(shù)器確定數(shù)字輸出信號的信號電平變化的頻度。因此數(shù)字輸出信號的信號變化的頻度也能夠低成本地借助在ASIC中實現(xiàn)的計數(shù)器確定。
[0019]當(dāng)Λ- Σ轉(zhuǎn)換器集成力補(bǔ)償?shù)膫鞲衅饕蕴峁﹤鞲衅餍盘枙r也是適宜的。力補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髂軌蚴蔷哂幸晕C(jī)械方式制造的測量元件的模擬的力補(bǔ)償?shù)膫鞲衅鳌Ｓ搔?Σ轉(zhuǎn)換器和力補(bǔ)償?shù)膫鞲衅鹘M成的單元能夠作為MEM單元即微電機(jī)械單元和/或模擬單元鑄造，由此能夠尤其有利地提供力補(bǔ)償?shù)摩?Σ變換后的信號。
[0020]在本發(fā)明的一種實施方式中，也能夠如此地設(shè)置調(diào)節(jié)單元，使得也使用特征線確定調(diào)節(jié)信號。特征線一般能夠理解為兩個彼此依賴的物理量的圖示。本發(fā)明的這種實施方式提供一種非常簡單地在調(diào)節(jié)單元內(nèi)編程不同的量之間的預(yù)先確定的關(guān)系的可能性的優(yōu)點(diǎn)，使得不必動用大量的或者電路技術(shù)的花費(fèi)也能夠快速地提供調(diào)節(jié)信號。
[0021]此外，特征線能夠依賴于Λ- Σ轉(zhuǎn)換器的回路放大描繪數(shù)字輸出信號的信號電平變化的頻度。Λ-Σ轉(zhuǎn)換器能夠包括傳感器、濾波器、轉(zhuǎn)換器和/或量化器?；芈贩糯竽軌蚶斫鉃橐环N放大，其由傳感器放大、濾波器放大、轉(zhuǎn)換器放大和/或量化器放大組成。由此能夠非常有利地實現(xiàn)快速的瞬間振蕩的調(diào)節(jié)。
[0022]當(dāng)Λ- Σ轉(zhuǎn)換器設(shè)置用于使用一位量化器輸出數(shù)字輸出信號時也是適宜的。本發(fā)明的這種實施方式同樣提供實現(xiàn)盡可能快的瞬間振蕩的調(diào)節(jié)回路。
[0023]在本發(fā)明的一種實施方式中，調(diào)節(jié)單元能夠設(shè)置用于如此地確定調(diào)節(jié)信號，使得其對應(yīng)于抖動噪聲的可變化的方差。由此能夠非常有利地實現(xiàn)Λ-Σ轉(zhuǎn)換器的盡可能快的瞬間振蕩。抖動噪聲能夠理解為一種噪聲信號，其基本上對應(yīng)于白噪聲，然而具有不同點(diǎn):其為統(tǒng)計的而不是分布的。不同的抖動類型根據(jù)它們的振幅分布的概率密度函數(shù)而不同。
[0024]相應(yīng)于本發(fā)明的一種實施方式，Λ- Σ轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)單元能夠設(shè)置用于使用數(shù)字輸出信號的信號電平變化的頻度的移動平均值確定調(diào)節(jié)信號。本發(fā)明的這種實施方式也提供實現(xiàn)魯棒的和快速的瞬間振湯的調(diào)節(jié)回路的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]此外，本發(fā)明還包括用于使用傳感器信號產(chǎn)生數(shù)字輸出信號的方法，該方法包括下面的步驟:
[0026]-讀入傳感器信號；
[0027]-把該傳感器信號Δ- Σ變換為數(shù)字輸出信號；
[0028]-使用該數(shù)字輸出信號的信號電平變化的頻度提供調(diào)節(jié)信號；
[0029]-使用該數(shù)字輸出信號和該調(diào)節(jié)信號確定補(bǔ)償信號；以及
[0030]-使用該補(bǔ)償信號改變該數(shù)字輸出信號。
[0031]此外本發(fā)明實現(xiàn)了一種具有程序代碼的計算機(jī)程序，其能夠在機(jī)器可讀的載體例如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或者光學(xué)存儲器上存儲，用于當(dāng)該計算機(jī)程序在△_ Σ轉(zhuǎn)換器、控制設(shè)備、某個設(shè)備或者某個數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行時，執(zhí)行和/或控制上述方法的步驟
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]下面根據(jù)附圖示例性地進(jìn)一步解釋本發(fā)明。其中:
[0033]圖1示出了本發(fā)明的一個作為Λ- Σ轉(zhuǎn)換器的實施例的電路框圖；
[0034]圖2示出了本發(fā)明的一個實施例的特征線；以及
[0035]圖3示出了本發(fā)明的一個作為方法的實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]在下面對于本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的說明中為在不同的圖中表示的和起相似作用的元件使用相同的或者相似的附圖標(biāo)記，由此放棄對這些元件的重復(fù)的說明。
[0037]圖1示出了本發(fā)明的一個作為Λ- Σ轉(zhuǎn)換器100的實施例的電路框圖。該Λ- Σ轉(zhuǎn)換器100讀取傳感器信號112的值，其中該值代表轉(zhuǎn)速傳感器的科里奧利力的值，并輸出數(shù)字輸出信號114。Λ - Σ轉(zhuǎn)換器100由三個邏輯區(qū)組成:Λ - Σ調(diào)制器120、調(diào)節(jié)單元150和數(shù)字補(bǔ)償單元170。Δ- Σ調(diào)制器120讀取傳感器信號112和補(bǔ)償信號118并且輸出數(shù)字輸出信號114。調(diào)節(jié)單元150讀取該數(shù)字輸出信號并且輸出調(diào)節(jié)信號116。數(shù)字補(bǔ)償單元170讀取數(shù)字輸出信號114和調(diào)節(jié)信號116并且輸出補(bǔ)償信號118，其中補(bǔ)償信號118被導(dǎo)向Δ - Σ調(diào)制器。
[0038]調(diào)節(jié)單元150由兩個模塊組成，活動性計數(shù)器152由它的輸入處的數(shù)字輸出信號114確定信號電平變化的頻度153并且將其在它的輸出處提供。信號電平變化的頻度153在一個在這里未示出的實施例中表示信號電平變化的頻度153的移動平均值并且隨后將該移動平均值在活動性計數(shù)器152的輸出處為進(jìn)一步的處理而提供?；顒有哉{(diào)節(jié)器154在它的輸入處讀入信號電平變化的頻度153并且在它的輸出處提供調(diào)節(jié)信號116供使用。
[0039]數(shù)字補(bǔ)償單元在輸入處讀入數(shù)字輸出信號114并且將其通過累加器172引導(dǎo)；在累加器172之后產(chǎn)生的信號與校準(zhǔn)信號117相加地連接，這里從中還減去補(bǔ)償信號118。產(chǎn)生的信號供給回路濾波器176?；芈窞V波器176的輸出與調(diào)節(jié)信號116相加地連接并且供給多位截斷器180。在多位截斷器180的輸出處存在補(bǔ)償信號118。
[0040]Λ- Σ調(diào)制器120接收傳感器信號112和補(bǔ)償信號118并且在它的輸出處輸出數(shù)字輸出信號114。從傳感器信號112中減去力反饋信號142，差通過分別具有一個輸入和一個輸出的模塊的鏈被引導(dǎo)。傳感器信號112和力反饋信號142的差與測量元件122連接，測量元件122的輸出與從位置向電壓變換的轉(zhuǎn)換器124的輸入連接，并且轉(zhuǎn)換器124的輸出與箱式車濾波器(Boxcar-FiIters) 126的輸入連接，而箱式車濾波器126的輸出與鍵控器128的輸入連接。補(bǔ)償信號118通過數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器140與鍵控器128的輸出處的信號相加地連接，并且其和供給補(bǔ)償器132。補(bǔ)償器132的輸出與一位量化器134的輸入連接。在一位量化器134的輸出處的數(shù)字輸出信號114既向數(shù)字補(bǔ)償單元170、調(diào)節(jié)單元150、Δ-Σ轉(zhuǎn)換器100的輸出引導(dǎo)，也在Λ-Σ調(diào)制器120的內(nèi)部反饋。在Λ-Σ調(diào)制器120的內(nèi)部反饋的數(shù)字輸出信號114與反饋數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器136的輸入連接。反饋數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器136的輸出與電壓到力的轉(zhuǎn)換器138的輸入連接。在電壓到力的轉(zhuǎn)換器138的輸出處存在力反饋信號142，該力反饋信號如上所述要從傳感器信號112中減去。
[0041]本發(fā)明的實施例的在圖1中的電路框圖表示具有通過調(diào)節(jié)信號116在它的方差中可調(diào)整的白抖動信號的ΜΕΜΛ- Σ轉(zhuǎn)換器100的示意結(jié)構(gòu)。
[0042]因此圖1表示具有抖動供給的ΜΕΜΔ-Σ轉(zhuǎn)換器的示意結(jié)構(gòu),其中圖1以ChinwubaEzekwe 的博士論文 “Readout Techniques for High-Q Micromachined Vibratory RateGyroscopes”的圖為基礎(chǔ)并且擴(kuò)展了根據(jù)本發(fā)明的解決方案的特定的元件，特別擴(kuò)展了調(diào)節(jié)單元150，其確定活動性并且因此調(diào)節(jié)抖動116。
[0043]該結(jié)構(gòu)由ΜΕΜΛ-Σ轉(zhuǎn)換器100和用于確定活動性的單元150組成。如果作為可能的狀態(tài)變化的數(shù)目使用2N的值，則活動性能夠非常簡單地通過計數(shù)狀態(tài)變化的數(shù)目的計數(shù)器確定。為說明舉出下面的例子:量化器134具有下面的輸出數(shù)據(jù)流[-1 111-1-1I I 1]，其中值-1說明從高電平值向低電平值的跳躍，值I說明從低電平值向高電平值的跳躍?？赡艿臓顟B(tài)變化的數(shù)目是8。狀態(tài)變化的數(shù)目是3。因此產(chǎn)生0.375的活動性。與由下面要詳細(xì)說明的圖2描述的信息一起，能夠返推出回路放大Mkq Ll(Z) I |，它在上面的例子中為0.0125。由ΜΕΜ-Λ- Σ調(diào)制器120的系統(tǒng)設(shè)置例如能夠規(guī)定I I kq Ll(z) | | =
0.01作為最優(yōu)的值。因此在這種情況下必須使抖動信號116這樣適應(yīng)，使得活動性相應(yīng)于
0.40。該適應(yīng)能夠手動或者還通過PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn),如圖1中所示。圖1中未表示的是另一種使用主動調(diào)節(jié)的適宜的實施方式，該主動調(diào)節(jié)把活動性亦即信號電平變化的頻度153保持在一個恒定的值，這在帶端和在正在進(jìn)行的運(yùn)行中是可能的。
[0044]圖2示出了用于不同的回路放大、抖動值和殘余信號的量化器220的活動性的模擬。如從圖中看到的，存在的轉(zhuǎn)速信號/正交信號不會導(dǎo)致任何錯誤的估計。該圖像函數(shù)對于每個轉(zhuǎn)換器都應(yīng)該重新計算。在這種情況下圖2在坐標(biāo)系統(tǒng)中在縱坐標(biāo)上表示依賴于橫坐標(biāo)上的Σ -Δ轉(zhuǎn)換器(或者Λ- Σ轉(zhuǎn)換器)210的回路放大的作為活動性表示的信號電平變化的頻度220。特征線230表示五種不同的Λ-Σ調(diào)制器120。【專利附圖】

【附圖說明】240示出了5個不同條目的特征線。
[0045]圖3示出了本發(fā)明的一個作為用于使用傳感器信號產(chǎn)生數(shù)字輸出信號的方法300的實施例的流程圖。該方法300包括傳感器信號的讀入步驟310和把該傳感器信號變換為數(shù)字輸出信號的Λ-Σ變換步驟320。另外方法300包括使用數(shù)字輸出信號的信號電平變化的頻度提供調(diào)節(jié)信號的提供步驟330和使用數(shù)字輸出信號和調(diào)節(jié)信號確定補(bǔ)償信號的確定步驟340。最后方法300包括使用補(bǔ)償信號改變數(shù)字輸出信號的改變步驟350。
[0046]所說明的和在圖中表示的實施例僅作為例子選擇。不同的實施例能夠完全或者關(guān)于單個的特征彼此組合。一個實施例也能夠通過另一個實施例的特征補(bǔ)充。
[0047]此外本發(fā)明的方法步驟能夠重復(fù)以及以和所述順序不同的順序執(zhí)行。
[0048]如果一個實施例包括在第一特征和第二特征之間的“與/或”結(jié)合，則其這樣理解:根據(jù)一種實施方式的實施例既具有第一特征也具有第二特征，而根據(jù)另一種實施方式要么僅具有第一特征要么僅具有第二特征。
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳感器信號(112)，尤其是轉(zhuǎn)速傳感器的信號的Λ- Σ轉(zhuǎn)換器(100)， 其中，所述Λ- Σ轉(zhuǎn)換器(100)設(shè)置用于使用所述傳感器信號(112)輸出數(shù)字輸出信號(114)，其中，所述Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)具有調(diào)節(jié)單元(150)，其設(shè)置用于基于所述數(shù)字輸出信號(114)的信號電平變化(153)的頻度產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(116)，并且其中，所述Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)具有數(shù)字補(bǔ)償單元(170)，其設(shè)置用于使用所述數(shù)字輸出信號(114)和所述調(diào)節(jié)信號(116)輸出補(bǔ)償信號(118), 其中，所述Λ- Σ轉(zhuǎn)換器(100)還設(shè)置用于另外使用所述補(bǔ)償信號(118)確定所述數(shù)字輸出信號(114)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)，其具有用于提供所述傳感器信號(112)的力補(bǔ)償?shù)膫鞲衅鳌?br> 3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)，其中所述調(diào)節(jié)單元(150)設(shè)置用于使用特征線確定所述調(diào)節(jié)信號(116)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)，其中所述特征線表示依賴于所述Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)的回路放大的所述數(shù)字輸出信號(114)的信號電平變化(153)的頻度。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)，其設(shè)置用于使用一位量化器(134)輸出所述數(shù)字輸出信號(114)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)，其中，所述調(diào)節(jié)單元(150)設(shè)置用于如此地確定所述調(diào)節(jié)信號(116)，以使得所述調(diào)節(jié)信號相應(yīng)于抖動噪聲的可變化的方差。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的Λ- Σ轉(zhuǎn)換器(100)，其中，所述調(diào)節(jié)單元(150)設(shè)置用于使用所述數(shù)字輸出信號(114)的所述信號電平變化的頻度(153)的移動平均值確定所述調(diào)節(jié)信號(116)。
8.一種用于使用傳感器信號(112)產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(114)的方法，所述方法包括下面的步驟: -讀入傳感器信號(112)； -把所述傳感器信號(112) Δ- Σ變換(120)為數(shù)字輸出信號(114)； -使用所述數(shù)字輸出信號(114)的信號電平變化(153)的頻度提供調(diào)節(jié)信號(116)； -使用所述數(shù)字輸出信號(114)和所述調(diào)節(jié)信號(116)確定補(bǔ)償信號(118);以及 -使用所述補(bǔ)償信號(118)改變所述數(shù)字輸出信號(114)。
9.一種具有程序代碼的計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)程序在Λ-Σ轉(zhuǎn)換器(100)或者某個裝置上執(zhí)行時，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法。
【文檔編號】H03M3/02GK103931104SQ201280054812
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月9日
【發(fā)明者】A·布曼 申請人:羅伯特·博世有限公司