專利名稱：車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
用于混合和電動車輛以及比利用內(nèi)燃機的那些車輛更安靜地行駛的其他車輛的行人警告系統(tǒng)通常生成預(yù)定警告信號并且從一個或多個外部揚聲器播放該警告信號。該警告聲音僅和用作行人警告所必須的聲音一樣大并且僅被在該車輛的外部且處于該車輛的路徑中的人員聽見。一些這樣的系統(tǒng)基于背景環(huán)境噪聲級別來調(diào)整警告聲音輸出級別。然而，在存在噪聲的情況下人類對聲音的感知依賴于噪聲的頻率和級別。因此，行人警告聲音的感知音量在某些情況下可能不足或者在其他情況下可能太大。

發(fā)明內(nèi)容
總體而言，本發(fā)明的一個方面以一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)為特征。該系統(tǒng)具有:換能器，該換能器響應(yīng)于輸入聲音信號生成在該車輛外部的警告聲音；傳感器，該傳感器感測在該車輛外部的聲音并且具有既表示感測的環(huán)境噪聲又表示感測的由該車輛發(fā)出的警告聲音的輸出信號；以及處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)響應(yīng)于傳感器輸出信號生成向該換能器提供的聲音信號。該處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，該自適應(yīng)濾波器降低該傳感器輸出信號中該車輛的感測的警告聲音的級別，使得大部分環(huán)境噪聲留在該傳感器輸出信號中。該傳感器可以是麥克風(fēng)。該換能器可以是揚聲器。該處理系統(tǒng)可以包括數(shù)字信號處理器。該處理系統(tǒng)還可以包括可變增益元件和具有動態(tài)均衡的音量控制器。本發(fā)明的各種實現(xiàn)可以包括以下特征中的一個或多個。該自適應(yīng)濾波器可以確定從生成該警告聲音的該換能器到該傳感器輸出信號的傳遞函數(shù)。該處理系統(tǒng)可以對該傳感器輸出信號中的該警告聲音信號進(jìn)行建模并且去除建模的警告聲音信號，以剩下環(huán)境噪聲信號。生成的警告聲音的一個或多個特性可以與該環(huán)境噪聲信號相關(guān)。該特性可以包括音量，使得生成的警告聲音對于環(huán)境噪聲是可聽見的。該特性可以包括頻率，使得生成的警告聲音的頻率與該環(huán)境噪聲相關(guān)。該生成的警告聲音可以被分割成多個頻帶，并且可以基于每個頻帶中的該環(huán)境噪聲級別調(diào)整該頻帶中的增益。該處理系統(tǒng)還可以包括均衡器，該均衡器改變該生成的警告聲音信號的一個或多個頻帶的音量。本發(fā)明的各種附加實現(xiàn)可以包括以下特征中的一個或多個。該生成的警告聲音可以具有特定頻率或頻率范圍，并且該系統(tǒng)還可以包括用于該傳感器輸出信號的濾波器，該濾波器從在該警告聲音的特定聽覺掩蔽頻率或頻率范圍外部的感測的頻率中去除對該傳感器輸出信號的貢獻(xiàn)。該處理系統(tǒng)還可以響應(yīng)于車輛速度使得該警告聲音的一個或多個特性與該車輛速度相關(guān)。該特性可以包括該警告聲音的音量和音高。該系統(tǒng)還可以包括第二傳感器，該第二傳感器感測該車輛所行駛表面的粗糙度。該處理系統(tǒng)可以響應(yīng)于該第二傳感器使得該生成的警告聲音的音量與感測的粗糙度間接相關(guān)?？傮w而言，在另一方面本發(fā)明以一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)為特征，該系統(tǒng)包括:換能器，該換能器響應(yīng)于輸入聲音信號生成在該車輛外部的警告聲音；第一傳感器，該第一傳感器感測在該車輛外部的聲音并且具有既表示感測的環(huán)境噪聲又表示感測的警告聲音的輸出信號；第二傳感器，該第二傳感器感測該車輛所行駛表面的粗糙度；以及第三傳感器，該第三傳感器感測該車輛的速度。存在處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)響應(yīng)于該第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，生成向該換能器提供的輸入聲音信號。該處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，該自適應(yīng)濾波器降低該傳感器輸出信號中該車輛的感測的警告聲音的級別，使得大部分環(huán)境噪聲留在該傳感器輸出信號中。該自適應(yīng)濾波器確定從生成該警告聲音的該換能器到該傳感器輸出信號的傳遞函數(shù)。該處理系統(tǒng)對該傳感器輸出信號中的該警告聲音信號進(jìn)行建模并且去除建模的警告聲音信號以剩下環(huán)境噪聲信號。該處理系統(tǒng)進(jìn)一步響應(yīng)于該第二傳感器，使得該警告聲音的音量與感測的表面粗糙度間接相關(guān)。該處理系統(tǒng)還進(jìn)一步響應(yīng)于該第三傳感器，使得該生成的警告聲音的音量和音高中的一個或兩個與車輛速度相關(guān)。該生成的警告聲音的音量和音高中的一個或兩個還與該環(huán)境噪聲相關(guān)，使得該生成的警告聲音對于該環(huán)境噪聲是可聽見的，并且該警告聲音的依賴于頻率的增益與該環(huán)境噪聲相關(guān)?？傮w而言，在另一方面本發(fā)明以一種使用這樣一種系統(tǒng)調(diào)制車輛外部警告聲音的方法為特征，其中該系統(tǒng)包括:換能器，該換能器生成在該車輛外部的警告聲音；傳感器，該傳感器感測在該車輛外部的聲音并且具有既表示感測的環(huán)境噪聲又表示感測的由該車輛發(fā)出的警告聲音的輸出信號；以及處理系統(tǒng)。向處理系統(tǒng)提供傳感器輸出信號。該處理系統(tǒng)用于生成被提供給該換能器以使該換能器生成該警告聲音的聲音信號。該處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，該自適應(yīng)濾波器降低該傳感器輸出信號中該車輛的感測的警告聲音的級另O，使得大部分環(huán)境噪聲留在該傳感器輸出信號中。本發(fā)明的各種附加實現(xiàn)可以包括以下特征中的一個或多個。該自適應(yīng)濾波器可以確定從該警告聲音換能器到該傳感器輸出信號的傳遞函數(shù)。該處理系統(tǒng)可以對該傳感器輸出信號中的該警告聲音信號進(jìn)行建模并且去除建模的警告聲音信號，以剩下環(huán)境噪聲信號。生成的警告聲音的一個或多個特性可以與該環(huán)境噪聲信號相關(guān)。本發(fā)明的各種附加實現(xiàn)可以包括以下特征中的一個或多個。該生成的警告聲音的特性可以包括音量，使得該警告聲音對于該環(huán)境噪聲是可聽見的；以及頻率，使得該警告聲音的頻率與該環(huán)境噪聲相關(guān)。該生成的警告聲音可以被分割成多個頻帶，并且可以基于每個頻帶中的環(huán)境噪聲調(diào)整該頻帶中的增益。該處理系統(tǒng)還可以響應(yīng)于車輛速度使得該生成的警告聲音的音量和音高中的至少一個與該車輛速度相關(guān)。此外，可以存在第二傳感器，該第二傳感器感測該車輛所行駛表面的粗糙度，并且該處理系統(tǒng)還可以響應(yīng)于該第二傳感器使得該生成的警告聲音的音量與感測的粗糙度間接相關(guān)。


圖1是也可以用于一種調(diào)制車輛外部警告聲音的方法的車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)的簡化的示意性方框圖；以及圖2是也可以用于一種調(diào)制車輛外部警告聲音的方法的車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)的更詳細(xì)的示意性方框圖。
具體實施例方式本公開內(nèi)容與一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)和方法有關(guān)。使用一個或多個換能器生成在車輛外部的警告聲音。該警告聲音可以類似于由內(nèi)燃機發(fā)出的聲音或者可以是更加人工的。通常，該警告聲音處于多個頻率和/或具有可變的頻率。一個或多個傳感器用于感測在車輛外部的聲音。這些傳感器具有表示感測的環(huán)境噪聲以及來自車輛的感測的警告聲音的輸出信號。處理系統(tǒng)響應(yīng)于該聲音傳感器。該處理系統(tǒng)生成被提供給換能器以產(chǎn)生警告聲音的聲音信號。該處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，自適應(yīng)濾波器降低由聲音傳感器感測的警告聲音的級別使得大部分環(huán)境噪聲保留下來。結(jié)果，可以相對于環(huán)境噪聲適當(dāng)?shù)卣{(diào)整諸如音量和/或音調(diào)等警告聲音的一個或多個特性，使得警告聲音的感知音量或音調(diào)相對于環(huán)境噪聲是既足夠又合適的。圖1的系統(tǒng)10包括暴露到車輛18的外部環(huán)境8的聲音傳感器12。傳感器12接收存在于其位置處的聲音13。該聲音13包括在外部環(huán)境8中的環(huán)境噪聲以及車輛自身的警告聲音。聲音傳感器12例如可以是麥克風(fēng)。傳感器12生成既表不感測的環(huán)境噪聲又表示感測的警告聲音的輸出信號。向處理系統(tǒng)14提供該信號。安裝聲音換能器16使得將其生成的聲音從車輛18發(fā)射到外部環(huán)境8中。希望生成足以被車輛的路徑中的行人和其他人感知又不是太大的警告聲音15。并且，警告聲音可以響應(yīng)于環(huán)境噪聲的頻率使得適當(dāng)?shù)乜朔囟ōh(huán)境噪聲頻率的任何掩蔽效應(yīng)；這允許被車輛附近的那些人適當(dāng)?shù)馗兄谀切╊l率上的警告聲音。處理系統(tǒng)14包括自適應(yīng)濾波器，自適應(yīng)濾波器確定從聲音換能器16的輸入到聲音傳感器12的輸出的傳遞函數(shù)。自適應(yīng)濾波器對該聲音傳感器信號中的該車輛自身的警告聲音信號(與來自其他車輛的警告聲音相對)進(jìn)行建模，使得可以去除該警告聲音信號，以剩下環(huán)境噪聲信號。剩下的環(huán)境噪聲信號用于確定從處理系統(tǒng)14向?qū)е戮媛曇舻穆曇魮Q能器16輸出的警告聲音信號的一個或多個特性。一個特性是音量。另一個特性是音高或頻率。對于警告聲音的全部頻率或者僅對于特定頻率或者對于一個或多個特定頻率范圍或頻帶，音量可以是變化的。在一個實例中，可以使用相對于頻率的變化來克服在這一頻率或這些頻率或這一頻帶或這些頻帶上的環(huán)境噪聲的掩蔽效應(yīng)。圖2的系統(tǒng)50包括自適應(yīng)濾波器并且還實現(xiàn)警告聲音的動態(tài)均衡。麥克風(fēng)12a獲取在車輛外部的聲音。這些聲音包括環(huán)境噪聲和由換能器32生成的警告聲音。一個或多個可選擇的帶阻濾波器18 (或其他類型的濾波器，以獲得期望的結(jié)果)可以被用來對來自感測的信號的警告聲音的頻率、頻率范圍或多個頻率范圍進(jìn)行濾波來作為降低感測的警告聲音的貢獻(xiàn)的手段。在一個可選擇的應(yīng)用中，除了自適應(yīng)濾波器之外還使用帶通濾波器來限制頻率范圍以僅跨越可能導(dǎo)致帶限警告聲音的聽覺掩蔽的范圍。系統(tǒng)50還可以可選擇地包括構(gòu)成加速計系統(tǒng)19的一個或多個加速計。這些加速計用于檢測由道路表面的不規(guī)則或崎嶇所導(dǎo)致的車輛加速。信號處理系統(tǒng)14a可以接受這些加速計信號使得可以相對于感測的崎嶇控制警告聲音。在一個實例中，當(dāng)表面足夠地粗糙使得車輛自身在該粗糙表面上的移動生成足夠的噪聲以警告行人該車輛的存在時，信號處理系統(tǒng)14a可以抑制在揚聲器32上所播放的警告聲音。另外，可以依賴于感測的加速度改變警告聲音的一個或多個特性。例如，隨著崎嶇的增加，車輛將僅通過由該崎嶇所導(dǎo)致的移動自然地生成更多聲音。隨著崎嶇的增加或者在崎嶇表面上的速度的增加，生成的噪聲音量將增加并且其頻率可能改變。系統(tǒng)14a可以考慮這些因素并且適當(dāng)?shù)匦薷木媛曇?。例如，警告聲音的音量可以隨著崎嶇逐漸地增加而逐漸地減小使得由于崎嶇所生成的噪聲與警告聲音的組合足以充當(dāng)行人警告。速度傳感器20也是可選擇的并且可以除加速計系統(tǒng)19之外或者代替加速計系統(tǒng)19而被使用。速度傳感器20提供車輛速度作為到系統(tǒng)14a的輸入。傳感器20允許系統(tǒng)14a相對于車輛的速度控制警告聲音的音量和/或音高。與使用加速計系統(tǒng)19的操作類似，使用速度傳感器20的操作可以導(dǎo)致足以警告行人和其他人該車輛的存在的隨著車輛以特定速度移動而由車輛自然地生成的聲音與生成的警告聲音的組合。例如，隨著速度的增加，可以減小生成的警告聲音的音量。在特定速度上(車輛自身在該速度上生成足夠的噪聲)，可以停止從揚聲器32發(fā)射的警告聲音的生成。當(dāng)同時使用加速計系統(tǒng)19和速度傳感器20時，系統(tǒng)14a可以考慮由于速度和表面不規(guī)則而由車輛移動自然地生成的噪聲。這些傳感器可以幫助系統(tǒng)在可以替代警告聲音的期望噪聲(例如輪胎噪聲、道路噪聲和風(fēng)噪聲)與不是來自車輛并且可能掩蔽警告聲音的環(huán)境噪聲之間進(jìn)行區(qū)分?？梢蕴崆按_定生成的警告聲音與崎嶇和/或速度的關(guān)系，并且可以允許系統(tǒng)14a相應(yīng)地反應(yīng)。例如，可以使用(例如駐留在存儲器22中的)查找表或者其他確定相對于特定加速度和/或感測的速度的合適的警告聲音、警告聲音的音量和/或音調(diào)的裝置。系統(tǒng)14a將基于輸入速度和/或加速度從查找表中提取合適的控制值。系統(tǒng)14a包括任何必要的存儲器22。系統(tǒng)14a還包括自適應(yīng)濾波器24。用于動態(tài)聲音優(yōu)化的自適應(yīng)濾波器在本領(lǐng)域中是公知的，例如如通過引用并入本文的美國專利5，615，270中所公開的。系統(tǒng)14a還可以可選擇地包括可變增益元件26。元件26可以是可變增益放大器。元件26可以使其增益由加速計信號和/或速度信號來控制以基于這些變量中的一個或兩個調(diào)整警告聲音的級別。該系統(tǒng)可以將警告聲音分割成兩個或更多個頻帶，并且可以基于每個頻帶中的噪聲級別彼此獨立地調(diào)整每個頻帶中的增益?？梢钥蛇x擇地包括具有動態(tài)均衡的音量控制器28以在一個或多個特定頻率或頻率范圍上改變警告聲音的均衡。例如，低音頻率區(qū)域或頻帶中(通常在大約200Hz以下)的警告聲音被低音主導(dǎo)的環(huán)境噪聲掩蔽的程度通常比更高頻率的警告聲音被更高頻率的噪聲掩蔽的程度更大。因此，相對于在一個或多個其他頻率或頻率范圍上的警告聲音的音量，可以(經(jīng)由增加的增益)增加在一個或多個頻率或頻率范圍上的警告聲音的音量，使得該警告聲音相對于環(huán)境噪聲的感知音量在全部頻率上是足夠的和合適的。可以使用諸如作為一個實例的來自MA的Norwood的Analog Devices公司的ADSP-2365 SHARC 處理器之類的數(shù)字信號處理器來實現(xiàn)信號處理系統(tǒng)14a。附圖中沒有示出必要的A/D和D/A轉(zhuǎn)換器以及其他輔助組件，因為這些是本領(lǐng)域所公知的。向功率放大器30提供系統(tǒng)14a的輸出，功率放大器30然后向換能器32提供警告聲音信號。所述系統(tǒng)還實現(xiàn)一些調(diào)制車輛外部警告聲音的方法。通過提供諸如上文所述系統(tǒng)之類的處理系統(tǒng)來實現(xiàn)這些方法。提供一個或多個感測在車輛外部的聲音的傳感器的輸出信號作為到該處理系統(tǒng)的輸入。這些信號包括因環(huán)境噪聲而產(chǎn)生的分量以及因車輛生成的警告聲音而產(chǎn)生的分量。如上所述，使用自適應(yīng)濾波器減少或者去除警告聲音信號，以剩下完全或主要由環(huán)境噪聲產(chǎn)生的噪聲信號。該處理系統(tǒng)使用該噪聲信號來控制被提供給換能器以使換能器生成警告聲音的聲音信號的增益和/或均衡。
其他實現(xiàn)在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)，包括: 換能器，所述換能器響應(yīng)于輸入聲音信號生成在所述車輛外部的警告聲音； 傳感器，所述傳感 器感測在所述車輛外部的聲音并且具有既表示感測的環(huán)境噪聲又表示感測的由所述車輛發(fā)出的警告聲音的輸出信號；以及 處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)響應(yīng)于所述傳感器輸出信號生成向所述換能器提供的所述輸入聲音信號，其中所述處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，所述自適應(yīng)濾波器降低所述傳感器輸出信號中所述車輛的感測的警告聲音的級別，使得大部分環(huán)境噪聲留在所述傳感器輸出信號中。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述自適應(yīng)濾波器確定從生成所述警告聲音的所述換能器到所述傳感器輸出信號的傳遞函數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)對所述傳感器輸出信號中的所述警告聲音信號進(jìn)行建模并且去除所述建模的警告聲音信號，以剩下環(huán)境噪聲信號。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述生成的警告聲音的一個或多個特性與所述環(huán)境噪聲信號相關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述特性包括音量，使得所述生成的警告聲音對于環(huán)境噪聲是可聽見的。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述特性包括頻率，使得所述生成的警告聲音的所述頻率與所述環(huán)境噪聲相關(guān)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述生成的警告聲音被分割成多個頻帶，并且基于每個頻帶中的所述環(huán)境噪聲級別調(diào)整每個頻帶中的增益。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)還包括均衡器，所述均衡器改變所述生成的警告聲音信號的一個或多個頻帶的音量。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述生成的警告聲音具有特定頻率或頻率范圍，并且所述系統(tǒng)還包括用于所述傳感器輸出信號的濾波器，所述濾波器從在所述警告聲音的所述特定聽覺掩蔽頻率或頻率范圍外部的感測的頻率中去除對所述傳感器輸出信號的貢獻(xiàn)。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)還響應(yīng)于車輛速度使得所述警告聲音的一個或多個特性與所述車輛速度相關(guān)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述特性包括所述警告聲音的所述音量和音高。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括第二傳感器，所述第二傳感器感測所述車輛所行駛表面的粗糙度，其中所述處理系統(tǒng)還響應(yīng)于所述第二傳感器使得所述生成的警告聲音的所述音量與所述感測的粗糙度間接相關(guān)。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器包括麥克風(fēng)。
14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述換能器包括揚聲器。
15.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)包括數(shù)字信號處理器。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理系統(tǒng)還包括可變增益元件和具有動態(tài)均衡的音量控制器。
17.一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)，包括: 換能器，所述換能器響應(yīng)于輸入聲音信號生成在所述車輛外部的警告聲音； 第一傳感器，所述第一傳感器感測在所述車輛外部的聲音并且具有既表不感測的環(huán)境噪聲又表示感測的由所述車輛發(fā)出的警告聲音的輸出信號； 第二傳感器，所述第二傳感器感測所述車輛所行駛表面的粗糙度； 第三傳感器，所述第三傳感器感測所述車輛的速度； 處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)響應(yīng)于所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器，生成向所述換能器提供的所述輸入聲音信號，其中所述處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，所述自適應(yīng)濾波器降低所述傳感器輸出信號中所述車輛的感測的警告聲音的級別，使得大部分環(huán)境噪聲留在所述傳感器輸出信號中，其中所述自適應(yīng)濾波器確定從生成所述警告聲音的所述換能器到所述傳感器輸出信號的傳遞函數(shù)，其中所述處理系統(tǒng)對所述傳感器輸出信號中的所述警告聲音信號進(jìn)行建模并且去除所述建模的警告聲音信號以剩下環(huán)境噪聲信號; 其中所述處理系統(tǒng)進(jìn)一步響應(yīng)于所述第二傳感器，使得所述警告聲音的所述音量與所述感測的表面粗糙度間接相關(guān)，并且所述處理系統(tǒng)還進(jìn)一步響應(yīng)于所述第三傳感器，使得所述生成的警告聲音的所述音量和音高中的一個或兩個與所述車輛速度相關(guān)；以及 其中所述生成的警告聲音的所述音量和音高中的一個或兩個還與所述環(huán)境噪聲相關(guān)，使得所述生成的警告聲音對于所述環(huán)境噪聲是可聽見的，并且所述生成的警告聲音的依賴于頻率的增益與所述環(huán)境噪聲相關(guān)。
18.一種使用這樣一種系統(tǒng)調(diào)制車輛外部警告聲音的方法，所述系統(tǒng)包括:換能器，所述換能器生成在所述車輛外部的警告聲音；以及傳感器，所述傳感器感測在所述車輛外部的聲音并且具有既表示感測的環(huán)境噪聲又表示感測的由所述車輛發(fā)出的警告聲音的輸出信號，所述方法包括: 提供處理系統(tǒng)； 向所述處理系統(tǒng)提供所述傳感器`輸出信號；以及 使用所述處理系統(tǒng)以生成被提供給所述換能器以使所述換能器生成所述警告聲音的聲音信號，其中所述處理系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波器，所述自適應(yīng)濾波器降低所述傳感器輸出信號中所述車輛的感測的警告聲音的級別，使得大部分環(huán)境噪聲留在所述傳感器輸出信號中。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述自適應(yīng)濾波器確定從生成所述警告聲音的所述換能器到所述傳感器輸出信號的傳遞函數(shù)，其中所述處理系統(tǒng)對所述傳感器輸出信號中的所述警告聲音信號進(jìn)行建模并且去除所述建模的警告聲音信號以剩下環(huán)境噪聲信號，以及其中所述警告聲音的一個或多個特性與所述環(huán)境噪聲信號相關(guān)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述警告聲音的所述特性包括音量，使得所述警告聲音對于所述環(huán)境噪聲是可聽見的；以及頻率，使得所述警告聲音的所述頻率與所述環(huán)境噪聲相關(guān)。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中所述生成的警告聲音被分割成多個頻帶，并且基于每個頻帶中的所述環(huán)境噪聲調(diào)整每個頻帶中的增益。
22.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述處理系統(tǒng)還響應(yīng)于所述車輛速度使得所述生成的警告聲音的所述音量和音高中的至少一個與所述車輛速度相關(guān)。
23.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括提供第二傳感器，所述第二傳感器感測所述車輛所行駛表面的粗糙度，其中所述處理系統(tǒng)還響應(yīng)于所述第二傳感器使得所述生成的警告聲音的所述音量與所述感測的粗糙度間接相關(guān)。
24.一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)，包括: 換能器，所述換能器響應(yīng)于輸入聲音信號生成在所述車輛外部的警告聲音； 傳感器，所述傳感器感測所述車輛所行駛表面的粗糙度； 處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)響應(yīng)于所述傳感器生成向所述換能器提供的所述輸入聲音信號; 其中所述處理系統(tǒng)響應(yīng)于 所述傳感器使得所述警告聲音的音量與所述感測的表面粗糙度間接相關(guān)。
全文摘要
一種車輛外部警告聲音生成系統(tǒng)和方法。換能器響應(yīng)于輸入聲音信號生成在該車輛(18)外部的警告聲音。傳感器(12)感測在該車輛外部的聲音并且具有既表示感測的環(huán)境噪聲又表示感測的警告聲音的輸出信號。處理系統(tǒng)(14)響應(yīng)于傳感器輸出信號生成向換能器(16)提供的聲音信號。該處理系統(tǒng)(14)包括自適應(yīng)濾波器，該自適應(yīng)濾波器降低該傳感器輸出信號中警告聲音的級別，使得大部分環(huán)境噪聲保留下來。
文檔編號H03G3/32GK103108777SQ201180044390
公開日2013年5月15日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
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