專(zhuān)利名稱(chēng)：晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備類(lèi)，具體是一種晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
晶體諧振器在微調(diào)前一般先把晶體諧振器支架插入微調(diào)盤(pán)工位中，也就是通常說(shuō) 的把晶體諧振器支架上架，目前一般采用手動(dòng)上架方式，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且速度慢，效 率低；尤其是高頻率晶片，晶片厚度薄，極易震斷，人工上架時(shí)必需謹(jǐn)慎操作，生產(chǎn)效率更 低，而且容易造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、上架速度快、效率高、 上架精確可靠的晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)，由支架提升裝置、橫向移動(dòng)裝置、支架輸送裝 置、支架控制室、微調(diào)盤(pán)升降裝置組成，其特征在于支架提升裝置采用機(jī)械手抓扣提升，支 架輸送裝置采用電機(jī)帶動(dòng)輸送帶傳送，支架輸送裝置與支架控制室之間有一段弧形軌道， 支架控制室上裝有控制汽缸，微調(diào)盤(pán)水平固定在微調(diào)盤(pán)升降裝置工裝臺(tái)上，微調(diào)盤(pán)升降裝 置向上提升與支架控制室支架出口對(duì)接定位。 本發(fā)明支架采用機(jī)械手扣住提升，即使支架放置不正或缺件也不受影響，提升速
度快；支架由直線輸送裝置的輸送帶傳送，移動(dòng)平穩(wěn)迅速；支架由直線輸送裝置經(jīng)弧形軌
道直接滑入支架控制室，采用弧形軌道工藝，使支架旋轉(zhuǎn)90度平穩(wěn)進(jìn)入支架控制室；微調(diào)
盤(pán)水平固定在微調(diào)盤(pán)升降裝置工裝臺(tái)上，微調(diào)盤(pán)升降裝置向上提升與支架控制室支架出口
對(duì)接定位，微調(diào)盤(pán)按程序旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，支架經(jīng)支架控制室釋放垂直自由滑入微調(diào)盤(pán)工位，
避免了支架受沖擊和振動(dòng)而造成支架的損壞及支架表面晶體物理性能變化。 本發(fā)明適合各種晶體諧振器支架自動(dòng)上架，上架速度快，效率高，上架準(zhǔn)確可靠。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為支架提升裝置實(shí)施例示意圖。 圖3為支架上架機(jī)構(gòu)的跟蹤調(diào)距裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l所示，一種晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)，由支架提升裝置3、橫向移動(dòng)裝 置2、支架輸送裝置5、支架控制室7、微調(diào)盤(pán)升降裝置10組成，其特征在于支架提升裝置3 采用機(jī)械手抓扣提升，支架輸送裝置5采用電機(jī)帶動(dòng)輸送帶傳送，支架輸送裝置5與支架控 制室7之間有一段弧形軌道6，支架控制室7上裝有控制汽缸8 ;微調(diào)盤(pán)9水平固定在微調(diào)
3盤(pán)升降裝置10工裝臺(tái)上，微調(diào)盤(pán)升降裝置10向上提升與支架控制室7支架出口對(duì)接定位。
本發(fā)明工作時(shí)，支架提升裝置3在提升汽缸1帶動(dòng)下向下移動(dòng)，與支架托盤(pán)4吻合 扣住支架，支架機(jī)械手提升裝置提升到設(shè)定高度，在橫向移動(dòng)裝置2的作用下平移到直線 輸送裝置5上方，支架提升裝置3把支架釋放在直線輸送裝置5輸送帶上，直線輸送裝置5 的出口端與弧形軌道6鏈接，支架由直線輸送裝置5輸送帶送入弧形軌道6?；⌒诬壍?末 端與支架控制室7相應(yīng)對(duì)接，支架控制室7上安裝有支架控制汽缸8，支架經(jīng)弧形軌道6進(jìn) 入支架控制室7，微調(diào)盤(pán)9水平固定在微調(diào)盤(pán)升降裝置10的工裝臺(tái)上，微調(diào)盤(pán)升降裝置10 在汽缸11作用下向上提升使微調(diào)盤(pán)9工位口與支架控制室7支架出口對(duì)接定位。微調(diào)盤(pán) 9按程序旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，控制汽缸8即釋放一個(gè)支架垂直自由滑入微調(diào)盤(pán)9工位，按預(yù)置程 序完成后微調(diào)盤(pán)升降裝置10復(fù)位，取出已插好的微調(diào)盤(pán)。 本發(fā)明的支架提升裝置為機(jī)械手抓扣裝置，可以采用如圖2所示結(jié)構(gòu)，它包括支 架托盤(pán)4、支架擋板12、支架抓鉤14，支架15放置在支架托盤(pán)4上，其特征在于支架擋板 12與支架抓鉤14用軸銷(xiāo)相對(duì)連接，支架擋板12上方裝有提升汽缸l，支架擋板12 —側(cè)固 定拉動(dòng)汽缸13的缸體，拉動(dòng)汽缸13的輸出軸一端與支架抓鉤14鏈接，支架托盤(pán)4位置與 支架擋板12、支架抓鉤14位置對(duì)應(yīng)，支架托盤(pán)4下方有下頂汽缸16，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)下頂汽缸16上 升，使支架與支架托盤(pán)4分離，提升汽缸1下降，使支架擋板12與支架抓鉤14與支架托盤(pán)4 吻合，在拉動(dòng)汽缸13的作用下支架抓鉤14移動(dòng)插入支架底部扣住支架，提升汽缸1回升， 下頂汽缸16復(fù)位，提升汽缸1將支架平移到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由于微調(diào)盤(pán)易變形失圓，使微調(diào)盤(pán)工位與支架進(jìn)口錯(cuò)位，為消除微調(diào)盤(pán)因變形失 圓引起的錯(cuò)位和偏差，本發(fā)明可在支架控制室下方安裝一支架跟蹤調(diào)距裝置，如圖3所示， 本發(fā)明在支架控制室7下端支架出口處一邊固定跟蹤導(dǎo)向支架17，在跟蹤導(dǎo)向支架17—側(cè) 固定一跟蹤導(dǎo)向塊18，跟蹤導(dǎo)向塊18緊貼微調(diào)盤(pán)9邊緣，跟蹤導(dǎo)向支架17另一側(cè)安裝彈簧 頂桿19，彈簧頂桿19后端裝有彈簧20。當(dāng)晶體諧振器支架上架機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)微調(diào)盤(pán)升降 裝置IO在汽缸11的作用下向上提升，使微調(diào)盤(pán)9工位口與支架控制室7的支架出口對(duì)接 定位，在彈簧20、彈簧頂桿19的作用下跟蹤導(dǎo)向支架17向前移位，使跟蹤導(dǎo)向塊18緊貼 微調(diào)盤(pán)9邊緣。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)微調(diào)盤(pán)按預(yù)置程序旋轉(zhuǎn)，在跟蹤導(dǎo)向塊18的作用下，微調(diào)盤(pán)9工位 口與支架控制室7支架出口處始終保持準(zhǔn)確對(duì)位，消除了微調(diào)盤(pán)變形失圓引起的錯(cuò)位和偏 差。
權(quán)利要求
一種晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)，由支架提升裝置、橫向移動(dòng)裝置、支架輸送裝置、支架控制室、微調(diào)盤(pán)升降裝置組成，其特征在于支架提升裝置采用機(jī)械手抓扣提升，支架輸送裝置采用電機(jī)帶動(dòng)輸送帶傳送，支架輸送裝置與支架控制室之間有一段弧形軌道，支架控制室上裝有控制汽缸；微調(diào)盤(pán)水平固定在微調(diào)盤(pán)升降裝置工裝臺(tái)上，微調(diào)盤(pán)升降裝置向上提升與支架控制室支架出口對(duì)接定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支架提 升裝置包括支架托盤(pán)、支架擋板、支架抓鉤，支架擋板與支架抓鉤用軸銷(xiāo)相對(duì)連接，支架擋 板上方裝有提升汽缸，支架擋板一側(cè)固定拉動(dòng)汽缸的缸體，拉動(dòng)汽缸的輸出軸一端與支架 抓鉤鏈接，支架托盤(pán)位置與支架擋板、支架抓鉤位置對(duì)應(yīng)，支架托盤(pán)下方有下頂汽缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)，其特征在于在支架控 制室下端支架出口處一邊固定跟蹤導(dǎo)向支架，在跟蹤導(dǎo)向支架一側(cè)固定一跟蹤導(dǎo)向塊，跟 蹤導(dǎo)向塊緊貼微調(diào)盤(pán)邊緣，跟蹤導(dǎo)向支架另一側(cè)安裝彈簧頂桿，彈簧頂桿后端裝有彈簧。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備類(lèi)，具體是一種晶體諧振器支架自動(dòng)上架機(jī)構(gòu)，由支架提升裝置、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架輸送裝置、支架控制室、微調(diào)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)組成，其特征在于支架提升裝置采用機(jī)械手抓扣提升，支架輸送裝置采用電機(jī)帶動(dòng)輸送帶傳送，支架輸送裝置與支架控制室之間有一段弧形軌道，支架控制室上裝有控制汽缸；微調(diào)盤(pán)水平固定在微調(diào)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)工裝臺(tái)上，微調(diào)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)向上提升與支架控制室支架出口對(duì)接定位。本發(fā)明支架采用機(jī)械手扣住提升，即使支架放置不正或缺件也不受影響，同時(shí)速度快；支架由直線輸送裝置的輸送帶傳送，經(jīng)弧形軌道直接滑入支架控制室，移動(dòng)平穩(wěn)迅速，上架速度快，效率高，上架準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)H03H3/02GK101783657SQ201010107590
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者張宏兵 申請(qǐng)人:金華市婺城區(qū)豐茂電子設(shè)備廠