專(zhuān)利名稱(chēng):Pcb板自動(dòng)翻板機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了PCB板自動(dòng)翻板機(jī)。該翻板機(jī)包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，所述工作臺(tái)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)相對(duì)位置分別開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口與第二開(kāi)口，所述第一開(kāi)口處設(shè)有一與所述第一開(kāi)口相適配的第一升降板，所述第一升降板與一設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第一氣缸的活塞桿連接，由所述第一氣缸控制升降；所述第二開(kāi)口處設(shè)有一與所述第二開(kāi)口相適配的第二升降板，所述第二升降板與一設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第二氣缸的活塞桿連接，由所述第二氣缸控制升降；所述第一機(jī)械手設(shè)于所述第一升降板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述第二機(jī)械手設(shè)于所述第二升降板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型所述自動(dòng)翻板機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
PGB板自動(dòng)翻板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及PCB制作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及PCB板自動(dòng)翻板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB線(xiàn)路板，又稱(chēng)印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的設(shè)計(jì)主要是版圖設(shè)計(jì)，采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線(xiàn)和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率。由于PCB板集成度越來(lái)越高，生產(chǎn)工藝要求PCB板正反兩面都要加工生產(chǎn)，現(xiàn)有大多采用人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，一些工廠采用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采購(gòu)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的PCB板自動(dòng)翻板機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種PCB板自動(dòng)翻板機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，所述工作臺(tái)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)相對(duì)位置分別開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口與第二開(kāi)口，所述第一開(kāi)口處設(shè)有一與所述第一開(kāi)口相適配的第一升降板，所述第一升降板與一設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第一氣缸的活塞桿連接，由所述第一氣缸控制升降；所述第二開(kāi)口處設(shè)有一與所述第二開(kāi)口相適配的第二升降板，所述第二升降板與一設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第二氣缸的活塞桿連接，由所述第二氣缸控制升降；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接的多個(gè)夾具;所述第一機(jī)械手設(shè)于所述第一升降板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述第二機(jī)械手設(shè)于所述第二升降板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。
[0006]在其中一些實(shí)施例中，所述夾具包括第一壓板與第二壓板，所述第一壓板的第一端與所述第二壓板的第一端連接，形成第一連接端，所述第一連接端與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，第一壓板的第二端與所述第二壓板的第二端連接，所述第一壓板與第二壓板之間形成夾具空間。
[0007]在其中一些實(shí)施例中，多個(gè)所述夾具繞所述旋轉(zhuǎn)軸等間隔分布。
[0008]本實(shí)用新型所述PCB板自動(dòng)翻板機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，在工作臺(tái)上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置第一升降板與第二升降板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)與夾具組成，當(dāng)?shù)谝还ば蚣庸ね瓿珊螅谝簧蛋鍘е鳳CB板升高至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部，其中一夾具水平放置，第一機(jī)械手將PCB板夾至該夾具內(nèi)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)該夾具旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)水平位置，第二機(jī)械手夾出該夾具內(nèi)的PCB板，放至第二升降板上進(jìn)行第二工序的加工，該設(shè)備相比進(jìn)口設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述PCB板自動(dòng)翻板機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1所述PCB板自動(dòng)翻板機(jī)的夾具的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0012]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0013]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0014]實(shí)施例
[0015]請(qǐng)參照?qǐng)D1與圖2，本實(shí)用新型所述的PCB板自動(dòng)翻板機(jī)100，包括工作臺(tái)10、設(shè)于工作臺(tái)10上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以及第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手40，工作臺(tái)10用于加工PCB板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20用于放置于其上的PCB板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手40用于將PCB板在工作臺(tái)10與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20之間進(jìn)行傳遞。
[0016]工作臺(tái)10在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)相對(duì)位置分別開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口12與第二開(kāi)口 13，第一開(kāi)口 12處設(shè)有一與第一開(kāi)口 12相適配的第一升降板14，第一升降板14與一設(shè)于工作臺(tái)10底部的第一氣缸15的活塞桿連接，由第一氣缸15控制升降；第二開(kāi)口 13處設(shè)有一與第二開(kāi)口 13相適配的第二升降板16，第二升降板16與一設(shè)于工作臺(tái)10底部的第二氣缸17的活塞桿連接，由第二氣缸17控制升降。
[0017]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括電機(jī)21以及與電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸22連接并繞該旋轉(zhuǎn)軸22等間隔分布的多個(gè)夾具23，夾具23用于夾住PCB板并隨著電機(jī)翻轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，夾具23包括第一壓板231與第二壓板232，第一壓板231與第二壓板232的端部分別呈微弧形，第一壓板231的第一端與第二壓板232的第一端連接，形成第一連接端，第一連接端與電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸連接。第一壓板231的第二端與第二壓板232的第二端連接，從而第一壓板232與第二壓板232之間形成夾具空間234，夾具空間234的尺寸等于或稍大于PCB板的尺寸，可將PCB板插入該夾具空間234內(nèi)，由于只翻轉(zhuǎn)，而不傾斜，PCB板不會(huì)滑出。使用過(guò)程中，可針對(duì)不同尺寸的PCB板更換不同尺寸的夾具23。
[0018]第一機(jī)械手30設(shè)于第一升降板14與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20之間，第二機(jī)械手40設(shè)于第二升降板16與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20之間。
[0019]PCB板置于工作臺(tái)10的第一升降板14上進(jìn)行第一工序的加工，第一工序加工完成后，第一機(jī)械手30將PCB板抓取并插入到水平位置的夾具23內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)該夾具23轉(zhuǎn)動(dòng)至工作臺(tái)10處停止，第二機(jī)械手40抓取夾具23內(nèi)的PCB板至第二升降板16上，進(jìn)行第二道工序的加工。實(shí)際操作過(guò)程中，第一升降板14與第二升降板16處均設(shè)有用于夾住PCB板的加工夾具。
[0020]上述的第一機(jī)械手30、第二機(jī)械手40以及第一氣缸15、第二氣缸17和電機(jī)21均由控制器控制運(yùn)行。
[0021]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PCB板自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，所述工作臺(tái)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)相對(duì)位置分別開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口與第二開(kāi)口，所述第一開(kāi)口處設(shè)有一與所述第一開(kāi)口相適配的第一升降板，所述第一升降板與一設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第一氣缸的活塞桿連接，由所述第一氣缸控制升降；所述第二開(kāi)口處設(shè)有一與所述第二開(kāi)口相適配的第二升降板，所述第二升降板與一設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第二氣缸的活塞桿連接，由所述第二氣缸控制升降；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接的多個(gè)夾具;所述第一機(jī)械手設(shè)于所述第一升降板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述第二機(jī)械手設(shè)于所述第二升降板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于:所述夾具包括第一壓板與第二壓板，所述第一壓板的第一端與所述第二壓板的第一端連接，形成第一連接端，所述第一連接端與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，第一壓板的第二端與所述第二壓板的第二端連接，所述第一壓板與第二壓板之間形成夾具空間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB板自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于:多個(gè)所述夾具繞所述旋轉(zhuǎn)軸等間隔分布。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK205726694SQ201620383530
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】唐小平, 蔡程輝
【申請(qǐng)人】東莞市品升電子有限公司