高壓電線行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種高壓電線行走機構，包括基座，基座上安裝雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出軸端部分別安裝行走滾輪，所述行走滾輪的周面上設置凹槽，在雙軸電機的兩端側分別布置支承軸承，支承軸承固定安裝在基座上，且雙軸電機的兩個輸出軸分別貫穿相應側的支承軸承，雙軸電機的兩個輸出軸上安裝行走滾輪，兩個行走滾輪分別支撐在兩個高壓電線上，這樣，雙軸電機帶動行走滾輪轉動，實現(xiàn)行走滾輪沿高壓電線移動，在行走滾輪周面上設置凹槽，凹槽卡扣在高壓電線上，提高了基座的整體穩(wěn)定性，在基座上設置支撐雙軸電機輸出軸的支承軸承，提高了雙軸電機輸出動力的穩(wěn)定性，整體方案實現(xiàn)了涉及一款新產(chǎn)品可以在高壓電線上行走滑動，為檢修高壓電線故障提供方便。
【專利說明】
高壓電線行走機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及高壓電線故障檢測領域，具體來說是一種高壓電線行走機構。
【背景技術】
[0002]野外遠距離輸送高壓電能要使用到高壓電線，該高壓電線通過鐵塔懸掛。因為鐵塔之間的距離較遠，所以在野外惡劣的作業(yè)情況下，鐵塔之間大跨度的高壓電線容易發(fā)生反復牽拉扭扯，導致高壓電線的表面造成局部撕裂，如果不及時發(fā)現(xiàn)和修復，最終造成高壓電線意外斷裂，發(fā)生供電事故，影響居民和工業(yè)用電，并對局部地面動植物，甚至行人造成傷害。
[0003]目前，對高壓電線的缺陷預警工作，主要是通過巡檢人員現(xiàn)場檢查，具體是通過目測，有時借助望遠鏡等設備觀察。由于人的視力觀察能力有限，即使在使用類似望遠鏡等輔助設備的情況下，對于懸掛高度大的高壓電線，仍無法獲得準確觀察數(shù)據(jù)。
[0004]另外，在中國已公開的專利文獻中，檢索到一篇名為一種高壓輸電線故障檢測裝置，公開號是CN204330946U的發(fā)明專利，其包括箱體、太陽能電池板、集成電路、無線信號發(fā)射裝置、導線、霍爾電流傳感器、扎帶，箱體上部安裝太陽能電池板，箱體內(nèi)部設置集成電路，集成電路上設置無線信號發(fā)射裝置，霍爾電流傳感器通過導線與箱體內(nèi)的集成電路連接，霍爾電流傳感器設置扎帶。本發(fā)明采用霍爾傳感器感應高壓電線周圍的磁場變化，并根據(jù)磁場變化情況，準確的判斷故障點，具有結構簡單合理，安全性高的優(yōu)點。該現(xiàn)有技術可以檢測到哪根高壓電線故障，以及在哪兩個鄰近的鐵塔之間的高壓電線發(fā)生故障，但是無法確認鄰近鐵塔之間的高壓電線具體故障點。
[0005]如上所述，現(xiàn)有技術中大多是通過間接或遠距離觀察的方式檢查高壓電線的故障情況，它們均不能直清晰地觀察到故障點。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種高壓電線行走機構，解決了行走機構在高壓電線上穩(wěn)定行走的技術問題，在行走機構上安裝影像獲取設備，當行走機構沿高壓電線移動時，將近距離拍攝的影像數(shù)據(jù)傳輸給顯示終端，這樣就可以獲取清晰的故障點影像，便于定位故障點。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種高壓電線行走機構，包括基座，基座上安裝雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出軸端部分別安裝行走滾輪，所述行走滾輪的周面上設置凹槽，在雙軸電機的兩端側分別布置支承軸承，支承軸承固定安裝在基座上，且雙軸電機的兩個輸出軸分別貫穿相應側的支承軸承。
[0009]基于上述技術，本實用新型還做如下改進:
[0010]所述基座的底部固定升降氣缸，升降氣缸的自由端上安裝限位支架，限位支架上安裝兩個自由轉動的限位滾輪，限位滾輪位于行走滾輪下方，限位滾輪和行走滾輪之間形成高壓電線間隙。
[0011]所述行走滾輪的凹槽內(nèi)壁上鋪置防滑層。
[0012]所述雙軸電機是伺服電機。
[0013]所述防滑層是橡膠層。
[0014]所述基座是板狀支撐臺。
[0015]所述限位滾輪的周面呈弧狀凸起。
[0016]所述限位支架是柱狀橫軸，所述限位滾輪嵌裝在柱狀橫軸兩端。
[0017]和現(xiàn)有技術相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0018]1.基座用來安裝雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出軸上安裝行走滾輪，兩個行走滾輪分別支撐在兩個高壓電線上，這樣，雙軸電機帶動行走滾輪轉動，實現(xiàn)行走滾輪沿高壓電線移動，在行走滾輪周面上設置凹槽，凹槽卡扣在高壓電線上，提高了基座的整體穩(wěn)定性，在基座上設置支撐雙軸電機輸出軸的支承軸承，提高了雙軸電機輸出動力的穩(wěn)定性，整體方案實現(xiàn)了涉及一款新產(chǎn)品可以在高壓電線上行走滑動，為檢修高壓電線故障提供方便。
[0019]2.為了進一步提高本實用新型整體穩(wěn)定性，在基座下部安裝限位支架，限位支架和基座之間用升降氣缸連接，這樣限位支架可以上下移動，限位支架的兩端安裝限位滾輪，限位滾輪位于行走滾輪的下方，與行走滾輪一一對應，高壓電線嵌裝在限位滾輪和行走滾輪之間的間隙內(nèi)，限位滾輪輔助將高壓電線擠壓在行走滾輪上，避免行走滾輪打滑，同時提高整體穩(wěn)定性。
[0020]3.在行走滾輪的凹槽內(nèi)設置防滑層，進一步提高了防滑效果，限位滾輪的周面設置成弧形凸起結構，使得限位滾輪更充分地將高壓電線擠壓在凹槽內(nèi)，本實用新型的穩(wěn)定性和防滑效果的到大幅提高。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的主視圖。
[0022]圖2是本實用新型的側視圖。
[0023]圖3是圖2中A-A向的局部剖視圖。
[0024]圖4是限位滾輪的平面結構示意圖。
[0025]附圖標記
[0026]I基座；2雙軸電機;3右行走滾輪;4左行走滾輪；5升降氣缸;6左限位滾輪;7右限位滾輪;8限位支架;9支承軸承;10凹槽;11輸出軸;12防滑層;13弧狀凸起。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型做詳細說明。
[0028]實施例
[0029]如圖1和圖2所示，本實用新型包括基座I，基座I上布置動力裝置，本實施例中，該動力裝置是雙軸電機2，雙軸電機2具備兩個動力輸出軸，其中一個如輸出軸11，輸出軸的自由端部分別固定行走滾輪，如圖1，也就是右行走滾輪3和左行走滾輪4，雙軸電機2可以驅動右行走滾輪3和左行走滾輪4轉動，這兩個行走滾輪的周面上均設置凹槽，如右行走滾輪3上的凹槽10。該凹槽10的作用是嵌裝在高壓電線上，防止高壓電線滑動，具有穩(wěn)定本實用新型的作用。這樣，將右行走滾輪3和左行走滾輪4分別搭置在平行的兩條高壓電線上，在雙軸電機2的驅動下，沿高壓電線滑動。雙軸電機2的輸出軸11安裝在支承軸承9內(nèi)，提高了輸出軸11的穩(wěn)定性。支承軸承9固定在基座I上。
[0030]考慮到，高壓電線和行走滾輪件摩擦系數(shù)小，導致行走滾輪容易打滑，本實用新型還做了進一步改進，也就是在基座I的下方設置限位機構，該限位機構包括一個限位支架8，限位支架8安裝在升降氣缸5的自由端部，升降氣缸5的底座安裝在基座I的下部。限位支架8的兩端還分別安裝限位滾輪，即右限位滾輪7和左限位滾輪6，這兩個限位滾輪自由轉動的安裝在限位支架8上，所謂自由轉動是指在外力作用下，限位滾輪可以在限位支架8上轉動。如圖1所示，右限位滾輪7位于右行走滾輪3下方，它們之間形成夾持高壓電線的間隙，高壓電線置于該間隙后，升降氣缸5控制右限位滾輪7上升，將高壓電線夾持在間隙內(nèi)。同理，左限位滾輪6位于左行走滾輪4的下方，它們之間形成夾持高壓電線的間隙，高壓電線置于該間隙后，升降氣缸5控制左限位滾輪6上升，將高壓電線夾持在間隙內(nèi)。
[0031]為了進一步提高行走滾輪和高壓電線接觸面的摩擦系數(shù)，如圖3，本實用新型在行走滾輪的凹槽內(nèi)設置防滑層12。本實施例中防滑層12選用橡膠層。
[0032]另外，本實施例中，限位滾輪的周面上還設置弧狀凸起結構，如圖4，以右限位滾輪7為例，在其周面上設置弧狀凸起13。
【主權項】
1.一種高壓電線行走機構，其特征在于:包括基座，基座上安裝雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出軸端部分別安裝行走滾輪，所述行走滾輪的周面上設置凹槽，在雙軸電機的兩端側分別布置支承軸承，支承軸承固定安裝在基座上，且雙軸電機的兩個輸出軸分別貫穿相應側的支承軸承。2.根據(jù)權利要求1所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述基座的底部固定升降氣缸，升降氣缸的自由端上安裝限位支架，限位支架上安裝兩個自由轉動的限位滾輪，限位滾輪位于行走滾輪下方，限位滾輪和行走滾輪之間形成高壓電線間隙。3.根據(jù)權利要求1或2所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述行走滾輪的凹槽內(nèi)壁上鋪置防滑層。4.根據(jù)權利要求1或2所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述雙軸電機是伺服電機。5.根據(jù)權利要求3所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述防滑層是橡膠層。6.根據(jù)權利要求3所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述基座是板狀支撐臺。7.根據(jù)權利要求2所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述限位滾輪的周面呈弧狀凸起。8.根據(jù)權利要求2所述高壓電線行走機構，其特征在于:所述限位支架是柱狀橫軸，所述限位滾輪嵌裝在柱狀橫軸兩端。
【文檔編號】H02G1/02GK205565521SQ201620257494
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】張來, 康潤澤, 李哲
【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司平陰縣供電公司, 國家電網(wǎng)公司