一種高壓電線上使用的防冰裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于高壓電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓電線上使用的防冰裝置，它包括第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一連接機(jī)構(gòu)、能量收集機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)、第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、充電電池，其中第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)在高壓電線上，能夠主動(dòng)移動(dòng)，兩個(gè)行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)與能量收集機(jī)構(gòu)連接。能量收集機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ω邏弘娋€的風(fēng)擺能量進(jìn)行收集，然后轉(zhuǎn)化為充電電池中的電量。本發(fā)明設(shè)計(jì)的設(shè)備適合于電線桿之間的固定段高壓電線上作業(yè)，所設(shè)計(jì)的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、能量收集機(jī)構(gòu)均為模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)高壓電線的根數(shù)自由組合，非常方便；另外還能對(duì)高壓電線起到隔距作用，具有較高的實(shí)用性。
【專利說明】
一種高壓電線上使用的防冰裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于高壓電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓電線上使用的防冰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高壓電線結(jié)冰成為了冬天對(duì)高壓電線最大的破壞因素之一。常常利用以下方式進(jìn)行除冰作業(yè)。第一、通過調(diào)節(jié)高壓電線中的電流電壓來使高壓電線產(chǎn)生較高的溫度，進(jìn)而對(duì)線上的冰進(jìn)行融化，這往往造成大量的能源浪費(fèi);第二、依靠人工去除冰，此種方式危險(xiǎn)度極高，對(duì)作業(yè)人員的技術(shù)水平要求很高，另外在極端環(huán)境下作業(yè)危險(xiǎn)性積聚增加；第三、利用機(jī)器人除冰，高壓電線上作業(yè)的機(jī)器人目前重量和體積較大，需要人工的更換電池，無法自己產(chǎn)生電能，即使能夠依靠太陽能產(chǎn)生電量，所產(chǎn)生的電量是無法滿足重量和體積較大的機(jī)器人的，這個(gè)因素也造成了目前高壓電線作業(yè)機(jī)器人的普及量很低。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種高壓電線上使用的防冰裝置解決如上問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種高壓電線上使用的防冰裝置，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:它包括第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一連接機(jī)構(gòu)、能量收集機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)、第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、充電電池，其中第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別安裝在兩根高壓電線上，能量收集機(jī)構(gòu)兩端分別通過第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)與第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;充電電池安裝在第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)下側(cè)。
[0006]上述能量收集機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)內(nèi)桿、擺動(dòng)外套、擺動(dòng)圓柱銷、擺動(dòng)支撐、震動(dòng)內(nèi)桿、側(cè)壁、內(nèi)桿支耳、后壁、氣動(dòng)馬達(dá)、第一超越離合器、差速器、擺桿、外套支耳、震動(dòng)彈簧、震動(dòng)外套、微震殼、擺動(dòng)發(fā)電機(jī)、儲(chǔ)氣罐、第一彈簧圓環(huán)、第二彈簧圓環(huán)、震動(dòng)氣體出口、震動(dòng)氣體進(jìn)口、底板、震動(dòng)鍵、震動(dòng)卡槽、震動(dòng)卡環(huán)、內(nèi)桿支撐頭、導(dǎo)氣口、擺動(dòng)卡環(huán)、擺動(dòng)氣體進(jìn)口、擺動(dòng)氣體出口、擺動(dòng)卡槽、導(dǎo)氣通道、擺動(dòng)鍵、第二轉(zhuǎn)軸、錐齒箱、第二超越離合器、馬達(dá)進(jìn)口、馬達(dá)出口、馬達(dá)支撐、第一轉(zhuǎn)軸、離合器支撐、差速器支撐、第一輸入軸、儲(chǔ)氣罐進(jìn)口、第二輸入軸、輸出軸、發(fā)電機(jī)支撐、儲(chǔ)氣罐出口、儲(chǔ)氣罐支撐，其中兩個(gè)側(cè)壁對(duì)稱地安裝底板上，兩個(gè)后壁對(duì)稱地安裝在底板上，且兩個(gè)側(cè)壁與兩個(gè)后壁的橫截面構(gòu)成矩形;震動(dòng)外套安裝在底板上，震動(dòng)外套上端圓孔中具有對(duì)稱分布的震動(dòng)卡槽，第二彈簧圓環(huán)安裝在震動(dòng)外套外側(cè)偏下處，震動(dòng)內(nèi)桿下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)震動(dòng)鍵，震動(dòng)內(nèi)桿嵌套于震動(dòng)外套內(nèi)部，且震動(dòng)鍵與震動(dòng)卡槽配合，第一彈簧圓環(huán)安裝在震動(dòng)內(nèi)桿上側(cè);震動(dòng)彈簧套于震動(dòng)內(nèi)桿和震動(dòng)外套外側(cè)，且一端安裝在第一彈簧圓環(huán)上，另一端安裝在第二彈簧圓環(huán)上;震動(dòng)卡環(huán)安裝在震動(dòng)外套頂端，震動(dòng)氣體出口和震動(dòng)氣體進(jìn)口均安裝在震動(dòng)外套下側(cè);擺動(dòng)支撐安裝在震動(dòng)內(nèi)桿頂端，擺桿通過擺動(dòng)圓柱銷安裝在擺動(dòng)支撐上，微震殼安裝在擺桿底端，擺桿中間位置兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)外套支耳，兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)稱地分別安裝有一個(gè)內(nèi)桿支耳;擺動(dòng)外套的圓孔中對(duì)稱開有兩個(gè)擺動(dòng)卡槽，擺動(dòng)氣體進(jìn)口和擺動(dòng)氣體出口并列安裝在擺動(dòng)外套一端，擺動(dòng)外套一端安裝有一個(gè)支撐頭;擺動(dòng)內(nèi)桿一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)擺動(dòng)鍵，擺動(dòng)內(nèi)桿中開有導(dǎo)氣通道且導(dǎo)氣通道偏離軸線，導(dǎo)氣通道出口處安裝有導(dǎo)氣口，擺動(dòng)內(nèi)桿一端還安裝有一個(gè)支撐頭;擺動(dòng)內(nèi)桿嵌套于擺動(dòng)外套中，且擺動(dòng)鍵與擺動(dòng)卡槽配合，擺動(dòng)卡環(huán)安裝在擺動(dòng)外套一端;對(duì)于兩個(gè)外套支耳和兩個(gè)內(nèi)桿支耳，擺桿一側(cè)的外套支耳和內(nèi)桿支耳分別與擺動(dòng)外套的支撐頭和擺動(dòng)內(nèi)桿的支撐頭通過圓柱銷連接;氣動(dòng)馬達(dá)通過馬達(dá)支撐安裝在底板上，氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸在氣動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)均有伸出，第一超越離合器和第二超越離合器通過離合器支撐安裝在氣動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)的底板上，第二轉(zhuǎn)軸通過錐齒箱與第二超越離合器輸出軸連接，第一超越離合器輸出軸為第一轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)進(jìn)口和馬達(dá)出口均安裝在氣動(dòng)馬達(dá)上;差速器通過差速器支撐安裝在底板上，差速器具有第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸三根軸，擺動(dòng)發(fā)電機(jī)通過發(fā)電機(jī)支撐安裝在底板上且擺動(dòng)發(fā)電機(jī)輸入軸與輸出軸連接;儲(chǔ)氣罐通過儲(chǔ)氣罐支撐安裝在底板上，儲(chǔ)氣罐進(jìn)口和儲(chǔ)氣罐出口均安裝在儲(chǔ)氣罐一端;氣動(dòng)馬達(dá)上的馬達(dá)進(jìn)口和馬達(dá)出口分別與擺桿兩側(cè)的兩個(gè)擺動(dòng)內(nèi)桿上的導(dǎo)氣口通過導(dǎo)管連接;震動(dòng)氣體進(jìn)口與大氣連接，震動(dòng)氣體出口通過導(dǎo)管與儲(chǔ)氣罐進(jìn)口連接;第一轉(zhuǎn)軸與第一輸入軸通過傳動(dòng)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸與第二輸入軸通過傳動(dòng)軸連接。
[0007]本發(fā)明的震動(dòng)內(nèi)桿與震動(dòng)外套，擺動(dòng)內(nèi)桿與擺動(dòng)外套均是通過活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)外套中的氣體產(chǎn)生作用的。震動(dòng)內(nèi)桿在震動(dòng)外套中運(yùn)動(dòng)過程中，從空氣中吸收空氣，然后對(duì)空氣加壓通過震動(dòng)氣體出口將高壓氣輸送到出氣罐中，作為高壓電線機(jī)器人的高壓起源。當(dāng)然如果機(jī)器人不需要高壓起源，可能不用此功能。擺桿擺動(dòng)時(shí)擺桿兩側(cè)的相同結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)內(nèi)桿擺動(dòng)外套和氣動(dòng)馬達(dá)之間形成了獨(dú)立的空間，擺桿擺動(dòng)時(shí)擺桿兩側(cè)的擺桿外套內(nèi)部的氣體空間總和是一定的，但是兩側(cè)的空間是在變化的，使得氣動(dòng)馬達(dá)中的氣體在流動(dòng)，進(jìn)而對(duì)馬達(dá)做功。在擺動(dòng)外套上設(shè)計(jì)擺動(dòng)氣體出口和擺動(dòng)氣體進(jìn)口的目的在于，當(dāng)整個(gè)擺桿隨著震動(dòng)內(nèi)桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺桿兩側(cè)的擺動(dòng)外套中的氣體空間同時(shí)增加或者減小，此時(shí)擺動(dòng)外套的空氣需要補(bǔ)充和減少，增加的擺動(dòng)氣體出口和進(jìn)口就是解決這個(gè)問題。氣動(dòng)馬達(dá)在擺桿擺動(dòng)過程中是正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)動(dòng)的，通過兩側(cè)的超越離合器、錐齒輪箱、差速器可以將交替運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的同一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了能量的充分利用。
[0008]上述第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括除冰齒輪、高壓電線、除冰件、前板、側(cè)板、上浮槽輪、上浮桿、主動(dòng)柔性槽輪、擋板、第一動(dòng)齒、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、齒輪箱支撐、電動(dòng)機(jī)支撐、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪、下浮槽輪、底座、第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支板、第二動(dòng)齒、第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸、浮動(dòng)板簧、下浮桿、除冰件安裝孔、傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧、滑動(dòng)槽、滑動(dòng)鍵、槽輪第一支撐、槽輪第二支撐、槽輪軸套、滑動(dòng)傳動(dòng)軸、第一萬向節(jié)、空間傳動(dòng)軸、第二萬向節(jié)、柔性槽輪轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)側(cè)板對(duì)稱地安裝在底座上，兩個(gè)前板對(duì)稱地安裝在底座上，且所安裝的兩個(gè)前板和兩個(gè)側(cè)板的共同橫截面為矩形;兩個(gè)前板中的一個(gè)前板中間具有除冰件安裝孔，除冰件安裝在除冰件安裝孔中；電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)支撐安裝在底座一側(cè)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸在電動(dòng)機(jī)兩端均伸出一段，除冰齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，齒輪箱通過齒輪箱支撐安裝在底座上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱與電動(dòng)機(jī)另一側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接;轉(zhuǎn)軸支板上下依次具有兩個(gè)圓孔，且底端安裝在底座上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸支板偏下的圓孔中，第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸支板偏上的圓孔中；上浮桿一端安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有上浮槽輪;下浮桿一端安裝在第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有下浮槽輪，中間通過下浮桿支撐安裝在底座上;浮動(dòng)板簧一端安裝在上浮桿中間下側(cè)，另一端安裝在下浮桿中間上側(cè);第二動(dòng)齒、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪依次固定在第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，且位于下浮桿一側(cè);第一動(dòng)齒安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，且位于上浮桿一側(cè);第一動(dòng)齒與第二動(dòng)齒相互嚙合;第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸一端開有圓孔且非通孔，在圓孔中對(duì)稱的開有兩個(gè)滑動(dòng)槽，滑動(dòng)傳動(dòng)軸一端對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑動(dòng)鍵;滑動(dòng)傳動(dòng)軸嵌套在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸圓孔中，且滑動(dòng)鍵與滑動(dòng)槽配合;傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸圓孔中，且一端安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸圓孔頂面，另一端安裝在滑動(dòng)傳動(dòng)軸一端；空間傳動(dòng)軸通過第一萬向節(jié)與滑動(dòng)傳動(dòng)軸連接，柔性槽輪轉(zhuǎn)軸通過第二萬向節(jié)與空間傳動(dòng)軸連接;主動(dòng)柔性槽輪中間開有圓孔且通過槽輪側(cè)面安裝的槽輪第一支撐與槽輪第二支撐連接，槽輪第二支撐通過槽輪軸套固定在柔性槽輪轉(zhuǎn)軸上;擋板上下依次開有圓孔且擋板底端安裝在底座上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸穿過擋板偏下位置處的圓孔，擋板上端靠近槽輪第二支撐的一側(cè)的端面與槽輪第二支撐側(cè)面摩擦接觸;高壓電線穿過除冰件中間的圓孔且與上浮槽輪、下浮槽輪、主動(dòng)柔性槽輪和轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪槽面接觸。
[0009]本發(fā)明中的主動(dòng)柔性槽輪和轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪為主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的槽輪，上浮槽輪和下浮槽輪為被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的槽輪；四個(gè)槽輪對(duì)高壓電線均具有一定的壓力，上浮槽輪與下浮槽輪通過浮動(dòng)板簧產(chǎn)生壓力，主動(dòng)柔性槽輪通過傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧的拉力對(duì)高壓電線產(chǎn)生壓力，壓力能夠保證設(shè)備對(duì)高壓電線產(chǎn)生較強(qiáng)的附著力。電動(dòng)機(jī)通過第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上的第二動(dòng)齒與第一動(dòng)齒嚙合帶動(dòng)第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)槽與滑動(dòng)鍵的配合，帶動(dòng)滑動(dòng)傳動(dòng)軸、第一萬向節(jié)、空間傳動(dòng)軸、第二萬向節(jié)、柔性槽輪轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，柔性槽輪轉(zhuǎn)軸通過槽輪第二支撐、槽輪第一支撐帶動(dòng)主動(dòng)柔性槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)柔性槽輪通過第一動(dòng)齒齒面和擋板側(cè)面的摩擦配合，能夠保證主動(dòng)柔性槽輪始終保持豎直運(yùn)動(dòng)，但是因?yàn)槭褂昧藘蓚€(gè)萬向節(jié)能夠滿足主動(dòng)柔性槽輪圍繞第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸做偏心旋轉(zhuǎn)。在做偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)傳動(dòng)軸與第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸內(nèi)孔的滑出滑進(jìn)，可以彌補(bǔ)主動(dòng)柔性槽輪在做不同偏心距偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度變化的需要。傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧設(shè)計(jì)保證了主動(dòng)柔性槽輪不受高壓電線的壓力時(shí)保持與第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸共線的目的。
[0010]上述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于第一連接機(jī)構(gòu)，它由兩塊平板組成。
[0011]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述差速器上的輸出軸上還安裝有飛輪。設(shè)計(jì)的飛輪起到了增加發(fā)電機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性的目的。
[0012]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述微震殼包括磁鐵、液態(tài)金屬腔，其中兩根彎曲磁鐵分別安裝在彎曲液態(tài)金屬腔的兩側(cè)且磁鐵與液態(tài)金屬腔彎曲程度相同。
[0013]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一轉(zhuǎn)軸與第一輸入軸通過軟軸連接，第二轉(zhuǎn)軸與第二輸入軸通過軟軸連接。軟軸具有很強(qiáng)的空間適用性。
[0014]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述擺動(dòng)氣體進(jìn)口進(jìn)氣、擺動(dòng)氣體出口出氣是通過缸內(nèi)缸外的氣壓差而工作。
[0015]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述除冰件包括導(dǎo)水片、旋轉(zhuǎn)盤、橡膠環(huán)、旋轉(zhuǎn)盤安裝套，其中四片導(dǎo)水片周向均勻安裝在旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)，旋轉(zhuǎn)盤安裝套安裝在旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，橡膠環(huán)安裝在旋轉(zhuǎn)盤中間的圓孔上且靠近旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)。
[0016]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧為拉伸彈簧。
[0017]相對(duì)于傳統(tǒng)的高壓電作業(yè)技術(shù)，本發(fā)明中第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)在高壓電線上，能夠主動(dòng)移動(dòng)，兩個(gè)行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)與能量收集機(jī)構(gòu)連接。能量收集機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ω邏弘娋€的風(fēng)擺能量進(jìn)行收集，然后轉(zhuǎn)化為充電電池中的電量。本發(fā)明設(shè)計(jì)的設(shè)備適合于電線桿之間的固定段高壓電線上作業(yè)，所設(shè)計(jì)的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、能量收集機(jī)構(gòu)均為模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)部件結(jié)構(gòu)、體積均很小，能夠根據(jù)高壓電線的根數(shù)自由組合，非常方便;另外還能對(duì)高壓電線起到隔距作用，具有較高的實(shí)用性。
[0018]相對(duì)于傳統(tǒng)的能量回收技術(shù)，本發(fā)明能量收集機(jī)構(gòu)中震動(dòng)內(nèi)桿與震動(dòng)外套通過震動(dòng)鍵與震動(dòng)卡槽的配合組成了一個(gè)往復(fù)增壓器，能夠在震動(dòng)內(nèi)桿在震動(dòng)外套往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行進(jìn)氣增壓。微震殼能夠帶動(dòng)擺桿圍繞擺動(dòng)圓柱銷擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，使擺桿兩側(cè)的擺動(dòng)內(nèi)桿在擺動(dòng)外套中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使擺桿兩側(cè)的擺桿外套中的空氣通過氣動(dòng)馬達(dá)相互傳遞，傳遞過程中，對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)做功，氣動(dòng)馬達(dá)通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸將能量通過差速器傳遞到發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生電能。另外，微震殼中具有液態(tài)金屬腔，腔中具有液態(tài)金屬，在微震殼擺動(dòng)過程中，液態(tài)金屬會(huì)切割磁鐵產(chǎn)生的磁力線從而產(chǎn)生電能，并通過導(dǎo)線傳導(dǎo)出來。本發(fā)明一方面通過擺桿擺動(dòng)獲取高壓電線大部分的擺動(dòng)能量帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，另一方面通過震動(dòng)內(nèi)桿將剩余擺動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為氣體壓力能儲(chǔ)存到氣罐中，同時(shí)又通過液態(tài)金屬對(duì)微小震動(dòng)的及其靈敏的原理將高壓電線微弱震動(dòng)能量直接轉(zhuǎn)化為電能，三種措施的使用使本發(fā)明充分的利用了高壓電線的擺動(dòng)能量，將具有較好的實(shí)用效果。
[0019]相對(duì)于傳統(tǒng)的除冰技術(shù)，本發(fā)明中除冰件安裝在前板上，高壓電線穿過除冰件，除冰件通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒏邏弘娋€上的未結(jié)冰的水或者冰甩離高壓電線，達(dá)到除冰目的。設(shè)計(jì)的四個(gè)槽輪能夠保證這個(gè)該設(shè)備能夠在高壓電線上平穩(wěn)的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0020]圖1是收集機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分布示意圖。
[0021]圖2是震動(dòng)內(nèi)桿、外套安裝示意圖。?0022]圖3是震動(dòng)內(nèi)桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是震動(dòng)外套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是震動(dòng)卡環(huán)安裝示意圖。
[0025]圖6是微震殼安裝及內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是擺動(dòng)卡環(huán)安裝示意圖。?0027]圖8是擺動(dòng)外套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028I圖9是擺動(dòng)內(nèi)桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是能量傳遞結(jié)構(gòu)分布示意圖。
[0030]圖11是氣動(dòng)馬達(dá)相關(guān)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是行走原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是除冰件安裝示意圖。
[0033]圖14是上浮槽輪與下浮槽輪安裝示意圖。
[0034]圖15是前板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖16是除冰件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖17是除冰件截面示意圖。[OO37]圖18是電動(dòng)機(jī)安裝示意圖。
[0038I圖19是動(dòng)齒安裝示意圖。
[0039]圖20是主動(dòng)柔性槽輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖21是主動(dòng)柔性槽輪透視圖。
[0041]圖22是第一動(dòng)齒安裝示意圖。
[0042]圖23是主動(dòng)柔性槽輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖24是擋板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖25是柔性槽輪轉(zhuǎn)軸相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖26是除冰裝置總體結(jié)構(gòu)分布示意圖。
[0046]圖中標(biāo)號(hào)名稱:1、擺動(dòng)內(nèi)桿，2、擺動(dòng)外套，3、擺動(dòng)圓柱銷，4、擺動(dòng)支撐，5、震動(dòng)內(nèi)桿，6、側(cè)壁，7、內(nèi)桿支耳，8、后壁，9、氣動(dòng)馬達(dá)，10、第一超越離合器，11、差速器，12、飛輪，13、擺桿，14、外套支耳，15、震動(dòng)彈簧，16、震動(dòng)外套，17、微震殼，18、擺動(dòng)發(fā)電機(jī)，19、儲(chǔ)氣罐，20、第一彈簧圓環(huán)，21、第二彈簧圓環(huán)，22、震動(dòng)氣體出口，23、震動(dòng)氣體進(jìn)口，24、底板，25、震動(dòng)鍵，26、震動(dòng)卡槽，27、震動(dòng)卡環(huán)，28、磁鐵，29、液態(tài)金屬腔，30、支撐頭，31、導(dǎo)氣口，32、擺動(dòng)卡環(huán)，33、擺動(dòng)氣體進(jìn)口，34、擺動(dòng)氣體出口，35、擺動(dòng)卡槽，36、導(dǎo)氣通道，37、擺動(dòng)鍵，38、第二轉(zhuǎn)軸，39、錐齒箱，40、第二超越離合器，41、馬達(dá)進(jìn)口，42、馬達(dá)出口，43、馬達(dá)支撐，44、第一轉(zhuǎn)軸，45、離合器支撐，46、差速器支撐，47、第一輸入軸，48、儲(chǔ)氣罐進(jìn)口，49、第二輸入軸，50、輸出軸，51、發(fā)電機(jī)支撐，52、儲(chǔ)氣罐出口，53、儲(chǔ)氣罐支撐，55、除冰齒輪，56、高壓電線，57、除冰件，58、前板，59、側(cè)板，60、上浮槽輪，61、上浮桿，62、主動(dòng)柔性槽輪，63、擋板，64、第一動(dòng)齒，65、電動(dòng)機(jī)，66、齒輪箱，67、齒輪箱支撐，68、電動(dòng)機(jī)支撐，69、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪，70、下浮槽輪，71、導(dǎo)水片，72、旋轉(zhuǎn)盤，73、橡膠環(huán)，74、底座，75、第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸，76、轉(zhuǎn)軸支板，77、第二動(dòng)齒，78、第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸，79、浮動(dòng)板簧，80、下浮桿，81、除冰件安裝孔，82、旋轉(zhuǎn)盤安裝套，83、傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧，84、滑動(dòng)槽，85、滑動(dòng)鍵，86、槽輪第一支撐，87、槽輪第二支撐，88、槽輪軸套，89、滑動(dòng)傳動(dòng)軸，90、第一萬向節(jié)，91、空間傳動(dòng)軸，92、第二萬向節(jié)，93、柔性槽輪轉(zhuǎn)軸，94、下浮桿支撐，96、第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，97、第一連接機(jī)構(gòu)，98、能量收集機(jī)構(gòu)，99、第二連接機(jī)構(gòu)，100、第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，11、充電電池。
【具體實(shí)施方式】
[0047]如圖26所示，它包括第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)96、第一連接機(jī)構(gòu)97、能量收集機(jī)構(gòu)98、第二連接機(jī)構(gòu)99、第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)100、充電電池101，其中第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)96和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)100分別安裝在兩根高壓電線上，能量收集機(jī)構(gòu)98兩端分別通過第一連接機(jī)構(gòu)97和第二連接機(jī)構(gòu)99與第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)96和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)100連接;充電電池101安裝在第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)100下側(cè)。
[O O4 8 ]如圖1所示，上述能量收集機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)內(nèi)桿1、擺動(dòng)外套2、擺動(dòng)圓柱銷3、擺動(dòng)支撐4、震動(dòng)內(nèi)桿5、側(cè)壁6、內(nèi)桿支耳7、后壁8、氣動(dòng)馬達(dá)9、第一超越離合器1、差速器11、擺桿13、外套支耳14、震動(dòng)彈簧15、震動(dòng)外套16、微震殼17、擺動(dòng)發(fā)電機(jī)18、儲(chǔ)氣罐19、第一彈簧圓環(huán)20、第二彈簧圓環(huán)21、震動(dòng)氣體出口 22、震動(dòng)氣體進(jìn)口 23、底板24、震動(dòng)鍵25、震動(dòng)卡槽26、震動(dòng)卡環(huán)27、內(nèi)桿支撐頭30、導(dǎo)氣口 31、擺動(dòng)卡環(huán)32、擺動(dòng)氣體進(jìn)口 33、擺動(dòng)氣體出口 34、擺動(dòng)卡槽35、導(dǎo)氣通道36、擺動(dòng)鍵37、第二轉(zhuǎn)軸38、錐齒箱39、第二超越離合器40、馬達(dá)進(jìn)口 41、馬達(dá)出口 42、馬達(dá)支撐43、第一轉(zhuǎn)軸44、離合器支撐45、差速器支撐46、第一輸入軸47、儲(chǔ)氣罐進(jìn)口 48、第二輸入軸49、輸出軸50、發(fā)電機(jī)支撐51、儲(chǔ)氣罐出口 52、儲(chǔ)氣罐支撐53，其中如圖1所示，兩個(gè)側(cè)壁6對(duì)稱地安裝底板24上，兩個(gè)后壁8對(duì)稱地安裝在底板24上，且兩個(gè)側(cè)壁6與兩個(gè)后壁8的橫截面構(gòu)成矩形;如圖2所示，震動(dòng)外套16安裝在底板24上，如圖4所示，震動(dòng)外套16上端圓孔中具有對(duì)稱分布的震動(dòng)卡槽26，第二彈簧圓環(huán)21安裝在震動(dòng)外套16外側(cè)偏下處，如圖3所示，震動(dòng)內(nèi)桿5下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)震動(dòng)鍵25，震動(dòng)內(nèi)桿5嵌套于震動(dòng)外套16內(nèi)部，且震動(dòng)鍵25與震動(dòng)卡槽26配合，第一彈簧圓環(huán)20安裝在震動(dòng)內(nèi)桿5上側(cè);震動(dòng)彈簧15套于震動(dòng)內(nèi)桿5和震動(dòng)外套16外側(cè)，且一端安裝在第一彈簧圓環(huán)20上，另一端安裝在第二彈簧圓環(huán)21上;如圖5所示，震動(dòng)卡環(huán)27安裝在震動(dòng)外套16頂端，震動(dòng)氣體出口 22和震動(dòng)氣體進(jìn)口 23均安裝在震動(dòng)外套16下側(cè);如圖2所示，擺動(dòng)支撐4安裝在震動(dòng)內(nèi)桿5頂端，擺桿13通過擺動(dòng)圓柱銷3安裝在擺動(dòng)支撐4上，如圖6所示，微震殼17安裝在擺桿13底端，擺桿13中間位置兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)外套支耳14，如圖1所示，兩個(gè)側(cè)壁6上對(duì)稱地分別安裝有一個(gè)內(nèi)桿支耳7;如圖8所示，擺動(dòng)外套2的圓孔中對(duì)稱開有兩個(gè)擺動(dòng)卡槽35，擺動(dòng)氣體進(jìn)口33和擺動(dòng)氣體出口 34并列安裝在擺動(dòng)外套2—端，擺動(dòng)外套2—端安裝有一個(gè)支撐頭30;如圖9所示，擺動(dòng)內(nèi)桿I 一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)擺動(dòng)鍵37，擺動(dòng)內(nèi)桿I中開有導(dǎo)氣通道36且導(dǎo)氣通道36偏離軸線，導(dǎo)氣通道36出口處安裝有導(dǎo)氣口 31，擺動(dòng)內(nèi)桿I一端還安裝有一個(gè)支撐頭30;如圖7所示，擺動(dòng)內(nèi)桿I嵌套于擺動(dòng)外套2中，且擺動(dòng)鍵37與擺動(dòng)卡槽35配合，擺動(dòng)卡環(huán)32安裝在擺動(dòng)外套2—端;如圖1所示，對(duì)于兩個(gè)外套支耳14和兩個(gè)內(nèi)桿支耳7，擺桿13—側(cè)的外套支耳14和內(nèi)桿支耳7分別與擺動(dòng)外套2的支撐頭30和擺動(dòng)內(nèi)桿I的支撐頭30通過圓柱銷連接;如圖10、11所示，氣動(dòng)馬達(dá)9通過馬達(dá)支撐43安裝在底板24上，氣動(dòng)馬達(dá)9轉(zhuǎn)軸在氣動(dòng)馬達(dá)9兩側(cè)均有伸出，第一超越離合器10和第二超越離合器40通過離合器支撐45安裝在氣動(dòng)馬達(dá)9兩側(cè)的底板24上，第二轉(zhuǎn)軸38通過錐齒箱39與第二超越離合器40輸出軸50連接，第一超越離合器10輸出軸50為第一轉(zhuǎn)軸44，馬達(dá)進(jìn)口 41和馬達(dá)出口 42均安裝在氣動(dòng)馬達(dá)9上;差速器11通過差速器支撐46安裝在底板24上，差速器11具有第一輸入軸47、第二輸入軸49和輸出軸50三根軸，擺動(dòng)發(fā)電機(jī)18通過發(fā)電機(jī)支撐51安裝在底板24上且擺動(dòng)發(fā)電機(jī)18輸入軸與輸出軸50連接;儲(chǔ)氣罐19通過儲(chǔ)氣罐支撐53安裝在底板24上，儲(chǔ)氣罐進(jìn)口 48和儲(chǔ)氣罐出口 52均安裝在儲(chǔ)氣罐19 一端。
[0049]本發(fā)明的震動(dòng)內(nèi)桿5與震動(dòng)外套16，擺動(dòng)內(nèi)桿I與擺動(dòng)外套2均是通過活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)外套中的氣體產(chǎn)生作用的。震動(dòng)內(nèi)桿5在震動(dòng)外套16中運(yùn)動(dòng)過程中，從空氣中吸收空氣，然后對(duì)空氣加壓通過震動(dòng)氣體出口 22將高壓氣輸送到出氣罐中，作為高壓電線機(jī)器人的高壓起源。當(dāng)然如果機(jī)器人不需要高壓起源，可能不用此功能。擺桿13擺動(dòng)時(shí)擺桿13兩側(cè)的相同結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)內(nèi)桿I擺動(dòng)外套2和氣動(dòng)馬達(dá)9之間形成了獨(dú)立的空間，擺桿13擺動(dòng)時(shí)擺桿13兩側(cè)的擺桿13外套內(nèi)部的氣體空間總和是一定的，但是兩側(cè)的空間是在變化的，使得氣動(dòng)馬達(dá)9中的氣體在流動(dòng)，進(jìn)而對(duì)馬達(dá)做功。在擺動(dòng)外套2上設(shè)計(jì)擺動(dòng)氣體出口 34和擺動(dòng)氣體進(jìn)口33的目的在于，當(dāng)整個(gè)擺桿13隨著震動(dòng)內(nèi)桿5上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺桿13兩側(cè)的擺動(dòng)外套2中的氣體空間同時(shí)增加或者減小，此時(shí)擺動(dòng)外套2的空氣需要補(bǔ)充和減少，增加的擺動(dòng)氣體出口 34和進(jìn)口就是解決這個(gè)問題。氣動(dòng)馬達(dá)9在擺桿13擺動(dòng)過程中是正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)動(dòng)的，通過兩側(cè)的超越離合器、錐齒輪箱、差速器11可以將交替運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的同一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了能量的充分利用。
[0050]上述氣動(dòng)馬達(dá)9上的馬達(dá)進(jìn)口 41和馬達(dá)出口 42分別與擺桿13兩側(cè)的兩個(gè)擺動(dòng)內(nèi)桿I上的導(dǎo)氣口 31通過導(dǎo)管連接;震動(dòng)氣體進(jìn)口 23與大氣連接，震動(dòng)氣體出口 22通過導(dǎo)管與儲(chǔ)氣罐進(jìn)口 48連接;第一轉(zhuǎn)軸44與第一輸入軸47通過傳動(dòng)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸38與第二輸入軸49通過傳動(dòng)軸連接。
[0051]如圖12、13所示，上述第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括除冰齒輪55、高壓電線56、除冰件57、前板58、側(cè)板59、上浮槽輪60、上浮桿61、主動(dòng)柔性槽輪62、擋板63、第一動(dòng)齒64、電動(dòng)機(jī)65、齒輪箱66、齒輪箱支撐67、電動(dòng)機(jī)支撐68、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪69、下浮槽輪70、底座74、第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75、轉(zhuǎn)軸支板76、第二動(dòng)齒77、第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78、浮動(dòng)板簧79、下浮桿80、除冰件安裝孔81、傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧83、滑動(dòng)槽84、滑動(dòng)鍵85、槽輪第一支撐86、槽輪第二支撐87、槽輪軸套88、滑動(dòng)傳動(dòng)軸89、第一萬向節(jié)90、空間傳動(dòng)軸91、第二萬向節(jié)92、柔性槽輪轉(zhuǎn)軸93，其中如圖12所示，兩個(gè)側(cè)板59對(duì)稱地安裝在底座74上，兩個(gè)前板58對(duì)稱地安裝在底座74上，且所安裝的兩個(gè)前板58和兩個(gè)側(cè)板59的共同橫截面為矩形；如圖14所示，兩個(gè)前板58中的一個(gè)前板58中間具有除冰件安裝孔81，如圖12所示，除冰件57安裝在除冰件安裝孔81中；如圖18所示，電動(dòng)機(jī)65通過電動(dòng)機(jī)支撐68安裝在底座74—側(cè)，電動(dòng)機(jī)65的轉(zhuǎn)軸在電動(dòng)機(jī)65兩端均伸出一段，除冰齒輪55安裝在電動(dòng)機(jī)65—側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，齒輪箱66通過齒輪箱支撐67安裝在底座74上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78通過齒輪箱66與電動(dòng)機(jī)65另一側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接;如圖14所示，轉(zhuǎn)軸支板76上下依次具有兩個(gè)圓孔，且底端安裝在底座74上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78安裝在轉(zhuǎn)軸支板76偏下的圓孔中，第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75安裝在轉(zhuǎn)軸支板76偏上的圓孔中；上浮桿61—端安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75上，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有上浮槽輪60;下浮桿80—端安裝在第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78上，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有下浮槽輪70，中間通過下浮桿支撐94安裝在底座74上;浮動(dòng)板簧79—端安裝在上浮桿61中間下側(cè)，另一端安裝在下浮桿80中間上側(cè);第二動(dòng)齒77、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪69依次固定在第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78上，且位于下浮桿80—側(cè)；如圖20、22所示，第一動(dòng)齒64安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75上，且位于上浮桿61—側(cè)；如圖19所示，第一動(dòng)齒64與第二動(dòng)齒77相互嚙合；如圖20、21所示，第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75—端開有圓孔且非通孔，在圓孔中對(duì)稱的開有兩個(gè)滑動(dòng)槽84，滑動(dòng)傳動(dòng)軸89—端對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑動(dòng)鍵85;滑動(dòng)傳動(dòng)軸89嵌套在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75圓孔中，且滑動(dòng)鍵85與滑動(dòng)槽84配合;傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧83安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75圓孔中，且一端安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75圓孔頂面，另一端安裝在滑動(dòng)傳動(dòng)軸89—端;如圖25所不，空間傳動(dòng)軸91通過第一萬向節(jié)90與滑動(dòng)傳動(dòng)軸89連接，柔性槽輪轉(zhuǎn)軸93通過第二萬向節(jié)92與空間傳動(dòng)軸91連接;如圖23所示，主動(dòng)柔性槽輪62中間開有圓孔且通過槽輪側(cè)面安裝的槽輪第一支撐86與槽輪第二支撐87連接，槽輪第二支撐87通過槽輪軸套88固定在柔性槽輪轉(zhuǎn)軸93上;如圖24、13所示，擋板63上下依次開有圓孔且擋板63底端安裝在底座74上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78穿過擋板63偏下位置處的圓孔，擋板63上端靠近槽輪第二支撐87的一側(cè)的端面與槽輪第二支撐87側(cè)面摩擦接觸;高壓電線56穿過除冰件57中間的圓孔且與上浮槽輪60、下浮槽輪70、主動(dòng)柔性槽輪62和轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪69槽面接觸。
[0052]本發(fā)明中的主動(dòng)柔性槽輪62和轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪69為主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的槽輪，上浮槽輪60和下浮槽輪70為被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的槽輪；四個(gè)槽輪對(duì)高壓電線56均具有一定的壓力，上浮槽輪60與下浮槽輪70通過浮動(dòng)板簧79產(chǎn)生壓力，主動(dòng)柔性槽輪62通過傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧83的拉力對(duì)高壓電線56產(chǎn)生壓力，壓力能夠保證設(shè)備對(duì)高壓電線56產(chǎn)生較強(qiáng)的附著力。電動(dòng)機(jī)65通過第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪69轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸78上的第二動(dòng)齒77與第一動(dòng)齒64嚙合帶動(dòng)第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75通過滑動(dòng)槽84與滑動(dòng)鍵85的配合，帶動(dòng)滑動(dòng)傳動(dòng)軸89、第一萬向節(jié)90、空間傳動(dòng)軸91、第二萬向節(jié)92、柔性槽輪轉(zhuǎn)軸93運(yùn)動(dòng)，柔性槽輪轉(zhuǎn)軸93通過槽輪第二支撐87、槽輪第一支撐86帶動(dòng)主動(dòng)柔性槽輪62轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)柔性槽輪62通過第一動(dòng)齒64齒面和擋板63側(cè)面的摩擦配合，能夠保證主動(dòng)柔性槽輪62始終保持豎直運(yùn)動(dòng)，但是因?yàn)槭褂昧藘蓚€(gè)萬向節(jié)能夠滿足主動(dòng)柔性槽輪62圍繞第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75做偏心旋轉(zhuǎn)。在做偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)傳動(dòng)軸89與第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75內(nèi)孔的滑出滑進(jìn)，可以彌補(bǔ)主動(dòng)柔性槽輪62在做不同偏心距偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度變化的需要。傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧83設(shè)計(jì)保證了主動(dòng)柔性槽輪62不受高壓電線56的壓力時(shí)保持與第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸75共線的目的。
[0053]上述第一連接機(jī)構(gòu)97和第二連接機(jī)構(gòu)99具有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于第一連接機(jī)構(gòu)97，它由兩塊平板組成。
[0054]如圖10所示，上述差速器11上的輸出軸50上還安裝有飛輪12。設(shè)計(jì)的飛輪12起到了增加發(fā)電機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性的目的。
[0055]如圖6所示，上述微震殼17包括磁鐵28、液態(tài)金屬腔28，其中兩根彎曲磁鐵28分別安裝在彎曲液態(tài)金屬腔28的兩側(cè)且磁鐵28與液態(tài)金屬腔28彎曲程度相同。
[0056]上述第一轉(zhuǎn)軸44與第一輸入軸47通過軟軸連接，第二轉(zhuǎn)軸38與第二輸入軸49通過軟軸連接。軟軸具有很強(qiáng)的空間適用性。
[0057]上述擺動(dòng)氣體進(jìn)口 33進(jìn)氣、擺動(dòng)氣體出口 34出氣是通過缸內(nèi)缸外的氣壓差而工作。
[0058]如圖16、17所示，上述除冰件57包括導(dǎo)水片71、旋轉(zhuǎn)盤72、橡膠環(huán)73、旋轉(zhuǎn)盤安裝套82，其中四片導(dǎo)水片71周向均勻安裝在旋轉(zhuǎn)盤72—側(cè)，旋轉(zhuǎn)盤安裝套82安裝在旋轉(zhuǎn)盤72另一側(cè)，橡膠環(huán)73安裝在旋轉(zhuǎn)盤72中間的圓孔上且靠近旋轉(zhuǎn)盤72—側(cè)。
[0059]上述傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧83為拉伸彈簧。
[0060]綜上所述，本發(fā)明中第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)96和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)100在高壓電線上，能夠主動(dòng)移動(dòng)，兩個(gè)行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)與能量收集機(jī)構(gòu)98連接。能量收集機(jī)構(gòu)98能夠?qū)Ω邏弘娋€的風(fēng)擺能量進(jìn)行收集，然后轉(zhuǎn)化為充電電池101中的電量。本發(fā)明設(shè)計(jì)的設(shè)備適合于電線桿之間的固定段高壓電線上作業(yè)，所設(shè)計(jì)的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、能量收集機(jī)構(gòu)98均為模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)部件結(jié)構(gòu)、體積均很小，能夠根據(jù)高壓電線的根數(shù)自由組合，非常方便;另外還能對(duì)高壓電線起到隔距作用，具有較高的實(shí)用性。
[0061]本發(fā)明能量收集機(jī)構(gòu)中，震動(dòng)內(nèi)桿5與震動(dòng)外套16通過震動(dòng)鍵25與震動(dòng)卡槽26的配合組成了一個(gè)往復(fù)增壓器，能夠在震動(dòng)內(nèi)桿5在震動(dòng)外套16往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，對(duì)儲(chǔ)氣罐19進(jìn)行進(jìn)氣增壓。微震殼17能夠帶動(dòng)擺桿13圍繞擺動(dòng)圓柱銷3擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，使擺桿13兩側(cè)的擺動(dòng)內(nèi)桿I在擺動(dòng)外套2中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使擺桿13兩側(cè)的擺桿13外套中的空氣通過氣動(dòng)馬達(dá)9相互傳遞，傳遞過程中，對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)9做功，氣動(dòng)馬達(dá)9通過第一轉(zhuǎn)軸44和第二轉(zhuǎn)軸38將能量通過差速器11傳遞到發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生電能。另外，微震殼17中具有液態(tài)金屬腔28，腔中具有液態(tài)金屬，在微震殼17擺動(dòng)過程中，液態(tài)金屬會(huì)切割磁鐵28產(chǎn)生的磁力線從而產(chǎn)生電能，并通過導(dǎo)線傳導(dǎo)出來。本發(fā)明一方面通過擺桿13擺動(dòng)獲取高壓電線大部分的擺動(dòng)能量帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，另一方面通過震動(dòng)內(nèi)桿5將剩余擺動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為氣體壓力能儲(chǔ)存到氣罐中，同時(shí)又通過液態(tài)金屬對(duì)微小震動(dòng)的及其靈敏的原理將高壓電線微弱震動(dòng)能量直接轉(zhuǎn)化為電能，三種措施的使用使本發(fā)明充分的利用了高壓電線的擺動(dòng)能量，將具有較好的實(shí)用效果。
[0062]本發(fā)明行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，除冰件57安裝在前板58上，高壓電線56穿過除冰件57，除冰件57通過電動(dòng)機(jī)65帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒏邏弘娋€56上的未結(jié)冰的水或者冰甩離高壓電線56，達(dá)到除冰目的。設(shè)計(jì)的四個(gè)槽輪能夠保證這個(gè)該設(shè)備能夠在高壓電線56上平穩(wěn)的運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:它包括第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一連接機(jī)構(gòu)、能量收集機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)、第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、充電電池，其中第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別安裝在兩根高壓電線上，能量收集機(jī)構(gòu)兩端分別通過第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)與第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;充電電池安裝在第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)下側(cè)； 上述能量收集機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)內(nèi)桿、擺動(dòng)外套、擺動(dòng)圓柱銷、擺動(dòng)支撐、震動(dòng)內(nèi)桿、側(cè)壁、內(nèi)桿支耳、后壁、氣動(dòng)馬達(dá)、第一超越離合器、差速器、擺桿、外套支耳、震動(dòng)彈簧、震動(dòng)外套、微震殼、擺動(dòng)發(fā)電機(jī)、儲(chǔ)氣罐、第一彈簧圓環(huán)、第二彈簧圓環(huán)、震動(dòng)氣體出口、震動(dòng)氣體進(jìn)口、底板、震動(dòng)鍵、震動(dòng)卡槽、震動(dòng)卡環(huán)、內(nèi)桿支撐頭、導(dǎo)氣口、擺動(dòng)卡環(huán)、擺動(dòng)氣體進(jìn)口、擺動(dòng)氣體出口、擺動(dòng)卡槽、導(dǎo)氣通道、擺動(dòng)鍵、第二轉(zhuǎn)軸、錐齒箱、第二超越離合器、馬達(dá)進(jìn)口、馬達(dá)出口、馬達(dá)支撐、第一轉(zhuǎn)軸、離合器支撐、差速器支撐、第一輸入軸、儲(chǔ)氣罐進(jìn)口、第二輸入軸、輸出軸、發(fā)電機(jī)支撐、儲(chǔ)氣罐出口、儲(chǔ)氣罐支撐，其中兩個(gè)側(cè)壁對(duì)稱地安裝底板上，兩個(gè)后壁對(duì)稱地安裝在底板上，且兩個(gè)側(cè)壁與兩個(gè)后壁的橫截面構(gòu)成矩形;震動(dòng)外套安裝在底板上，震動(dòng)外套上端圓孔中具有對(duì)稱分布的震動(dòng)卡槽，第二彈簧圓環(huán)安裝在震動(dòng)外套外側(cè)偏下處，震動(dòng)內(nèi)桿下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)震動(dòng)鍵，震動(dòng)內(nèi)桿嵌套于震動(dòng)外套內(nèi)部，且震動(dòng)鍵與震動(dòng)卡槽配合，第一彈簧圓環(huán)安裝在震動(dòng)內(nèi)桿上側(cè);震動(dòng)彈簧套于震動(dòng)內(nèi)桿和震動(dòng)外套外側(cè)，且一端安裝在第一彈簧圓環(huán)上，另一端安裝在第二彈簧圓環(huán)上;震動(dòng)卡環(huán)安裝在震動(dòng)外套頂端，震動(dòng)氣體出口和震動(dòng)氣體進(jìn)口均安裝在震動(dòng)外套下側(cè);擺動(dòng)支撐安裝在震動(dòng)內(nèi)桿頂端，擺桿通過擺動(dòng)圓柱銷安裝在擺動(dòng)支撐上，微震殼安裝在擺桿底端，擺桿中間位置兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)外套支耳，兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)稱地分別安裝有一個(gè)內(nèi)桿支耳;擺動(dòng)外套的圓孔中對(duì)稱開有兩個(gè)擺動(dòng)卡槽，擺動(dòng)氣體進(jìn)口和擺動(dòng)氣體出口并列安裝在擺動(dòng)外套一端，擺動(dòng)外套一端安裝有一個(gè)支撐頭;擺動(dòng)內(nèi)桿一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)擺動(dòng)鍵，擺動(dòng)內(nèi)桿中開有導(dǎo)氣通道且導(dǎo)氣通道偏離軸線，導(dǎo)氣通道出口處安裝有導(dǎo)氣口，擺動(dòng)內(nèi)桿一端還安裝有一個(gè)支撐頭;擺動(dòng)內(nèi)桿嵌套于擺動(dòng)外套中，且擺動(dòng)鍵與擺動(dòng)卡槽配合，擺動(dòng)卡環(huán)安裝在擺動(dòng)外套一端;對(duì)于兩個(gè)外套支耳和兩個(gè)內(nèi)桿支耳，擺桿一側(cè)的外套支耳和內(nèi)桿支耳分別與擺動(dòng)外套的支撐頭和擺動(dòng)內(nèi)桿的支撐頭通過圓柱銷連接;氣動(dòng)馬達(dá)通過馬達(dá)支撐安裝在底板上，氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸在氣動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)均有伸出，第一超越離合器和第二超越離合器通過離合器支撐安裝在氣動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)的底板上，第二轉(zhuǎn)軸通過錐齒箱與第二超越離合器輸出軸連接，第一超越離合器輸出軸為第一轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)進(jìn)口和馬達(dá)出口均安裝在氣動(dòng)馬達(dá)上;差速器通過差速器支撐安裝在底板上，差速器具有第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸三根軸，擺動(dòng)發(fā)電機(jī)通過發(fā)電機(jī)支撐安裝在底板上且擺動(dòng)發(fā)電機(jī)輸入軸與輸出軸連接;儲(chǔ)氣罐通過儲(chǔ)氣罐支撐安裝在底板上，儲(chǔ)氣罐進(jìn)口和儲(chǔ)氣罐出口均安裝在儲(chǔ)氣罐一端;氣動(dòng)馬達(dá)上的馬達(dá)進(jìn)口和馬達(dá)出口分別與擺桿兩側(cè)的兩個(gè)擺動(dòng)內(nèi)桿上的導(dǎo)氣口通過導(dǎo)管連接;震動(dòng)氣體進(jìn)口與大氣連接，震動(dòng)氣體出口通過導(dǎo)管與儲(chǔ)氣罐進(jìn)口連接;第一轉(zhuǎn)軸與第一輸入軸通過傳動(dòng)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸與第二輸入軸通過傳動(dòng)軸連接； 上述第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于第一行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括除冰齒輪、高壓電線、除冰件、前板、側(cè)板、上浮槽輪、上浮桿、主動(dòng)柔性槽輪、擋板、第一動(dòng)齒、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、齒輪箱支撐、電動(dòng)機(jī)支撐、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪、下浮槽輪、底座、第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支板、第二動(dòng)齒、第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸、浮動(dòng)板簧、下浮桿、除冰件安裝孔、傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧、滑動(dòng)槽、滑動(dòng)鍵、槽輪第一支撐、槽輪第二支撐、槽輪軸套、滑動(dòng)傳動(dòng)軸、第一萬向節(jié)、空間傳動(dòng)軸、第二萬向節(jié)、柔性槽輪轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)側(cè)板對(duì)稱地安裝在底座上，兩個(gè)前板對(duì)稱地安裝在底座上，且所安裝的兩個(gè)前板和兩個(gè)側(cè)板的共同橫截面為矩形;兩個(gè)前板中的一個(gè)前板中間具有除冰件安裝孔，除冰件安裝在除冰件安裝孔中；電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)支撐安裝在底座一側(cè)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸在電動(dòng)機(jī)兩端均伸出一段，除冰齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，齒輪箱通過齒輪箱支撐安裝在底座上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱與電動(dòng)機(jī)另一側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接;轉(zhuǎn)軸支板上下依次具有兩個(gè)圓孔，且底端安裝在底座上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸支板偏下的圓孔中，第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸支板偏上的圓孔中；上浮桿一端安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有上浮槽輪;下浮桿一端安裝在第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有下浮槽輪，中間通過下浮桿支撐安裝在底座上;浮動(dòng)板簧一端安裝在上浮桿中間下側(cè)，另一端安裝在下浮桿中間上側(cè);第二動(dòng)齒、轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪依次固定在第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，且位于下浮桿一側(cè);第一動(dòng)齒安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸上，且位于上浮桿一側(cè);第一動(dòng)齒與第二動(dòng)齒相互嚙合;第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸一端開有圓孔且非通孔，在圓孔中對(duì)稱的開有兩個(gè)滑動(dòng)槽，滑動(dòng)傳動(dòng)軸一端對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑動(dòng)鍵;滑動(dòng)傳動(dòng)軸嵌套在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸圓孔中，且滑動(dòng)鍵與滑動(dòng)槽配合;傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸圓孔中，且一端安裝在第一動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸圓孔頂面，另一端安裝在滑動(dòng)傳動(dòng)軸一端；空間傳動(dòng)軸通過第一萬向節(jié)與滑動(dòng)傳動(dòng)軸連接，柔性槽輪轉(zhuǎn)軸通過第二萬向節(jié)與空間傳動(dòng)軸連接;主動(dòng)柔性槽輪中間開有圓孔且通過槽輪側(cè)面安裝的槽輪第一支撐與槽輪第二支撐連接，槽輪第二支撐通過槽輪軸套固定在柔性槽輪轉(zhuǎn)軸上;擋板上下依次開有圓孔且擋板底端安裝在底座上，第二動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸穿過擋板偏下位置處的圓孔，擋板上端靠近槽輪第二支撐的一側(cè)的端面與槽輪第二支撐側(cè)面摩擦接觸;高壓電線穿過除冰件中間的圓孔且與上浮槽輪、下浮槽輪、主動(dòng)柔性槽輪和轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪槽面接觸； 上述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于第一連接機(jī)構(gòu)，它由兩塊平板組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:上述差速器上的輸出軸上還安裝有飛輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:上述微震殼包括磁鐵、液態(tài)金屬腔，其中兩根彎曲磁鐵分別安裝在彎曲液態(tài)金屬腔的兩側(cè)且磁鐵與液態(tài)金屬腔彎曲程度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:上述第一轉(zhuǎn)軸與第一輸入軸通過軟軸連接，第二轉(zhuǎn)軸與第二輸入軸通過軟軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:上述擺動(dòng)氣體進(jìn)口進(jìn)氣、擺動(dòng)氣體出口出氣是通過缸內(nèi)缸外的氣壓差而工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:上述除冰件包括導(dǎo)水片、旋轉(zhuǎn)盤、橡膠環(huán)、旋轉(zhuǎn)盤安裝套，其中四片導(dǎo)水片周向均勻安裝在旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)，旋轉(zhuǎn)盤安裝套安裝在旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，橡膠環(huán)安裝在旋轉(zhuǎn)盤中間的圓孔上且靠近旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電線上使用的防冰裝置，其特征在于:上述傳動(dòng)軸復(fù)位彈簧為拉伸彈簧。
【文檔編號(hào)】H02G7/16GK105896443SQ201610491966
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】葉澄
【申請(qǐng)人】杭州啟澄科技有限公司