一種定子擴張裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種定子擴張裝置，包括支撐架、定子擴線機構和定子移動工作臺；所述定子擴線機構固定在所述支撐架上；所述定子移動工作臺位于所述支撐架的一側；所述支撐架上設有滑動軌道和推動氣缸；所述推動氣缸推動所述定子擴線機構沿著所述滑動軌道向所述定子移動工作臺移動；所述定子擴線機構包括引線端擴張模、非引線端擴張模和整形頭；所述定子移動工作臺包括沿著軌道移動的定位導向機構和護齒機構；定子被放置在所述護齒機構上并通過所述定位導向機構定位；所述定子擴線機構對定子進行內(nèi)部線圈擴張整形。
【專利說明】
_種定子擴張裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機定子加工設備領域，特別是涉及一種定子擴張裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有串激電機工業(yè)和家用電器普遍采用的電機之一，其在工業(yè)工程、電動工具及家用電器等領域中得到廣泛應用。串激電機定子整形工藝是保證電機電氣間隙和爬電距離的一道重要工序，而現(xiàn)有的整形設備及工裝有體型龐大、生產(chǎn)效率低等缺陷，且不能實現(xiàn)兩邊尺寸單獨調(diào)節(jié)控制，如果定子線包兩邊尺寸不一樣，就需要分兩次整形或者需要做專用模具，在實際生產(chǎn)中十分不方便;在定子線圈不適合內(nèi)繞的串激電機中，定子整形工藝操作更加困難。例如中國實用新型專利《一種電機定子線包整形設備》，申請?zhí)枮?01310221020.7，公開了包括，包括基座、定子、擠壓模塊和外徑限位塊，定子置于基座中央，基座橫向的兩側各設有一擠壓模塊，定子縱向的兩側各設有一外徑限位塊，外徑限位塊固定在基座上，橫向的兩端各伸出一塊擋板，縱向擋住定子線包的外徑擴張。該結構操作方便、實際生產(chǎn)效率高、整形尺寸控制方便、可實現(xiàn)雙邊不同尺寸整形。但是，該結構的加工精確性不高，對于定子的移位精確度難以達到指定的要求，在定子的定位保護時不能夠做到角度的精準性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種定子擴張裝置，其設計合理，結構簡單，解決了定子在擴張整形的過程中定位和角度配對的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種定子擴張裝置，包括支撐架、定子擴線機構和定子移動工作臺；所述定子擴線機構固定在所述支撐架上;所述定子移動工作臺位于所述支撐架的一側;所述支撐架上設有滑動軌道和推動氣缸；所述推動氣缸推動所述定子擴線機構沿著所述滑動軌道向所述定子移動工作臺移動;所述定子擴線機構包括引線端擴張模、非引線端擴張模和整形頭;所述定子移動工作臺包括沿著軌道移動的定位導向機構和護齒機構;定子被放置在所述護齒機構上并通過所述定位導向機構定位;所述定子擴線機構對定子進行內(nèi)部線圈擴張整形。
[0005]優(yōu)選的是，所述定子擴線機構包括支座、擴張氣缸、頂桿、連接套筒、所述引線端擴張模、所述非引線端擴張模和整形頭;所述擴張氣缸的活塞桿與所述頂桿的一端軸向固定后并安裝于所述支座上的橫向軸孔內(nèi)；所述頂桿的另一端設有所述整形頭;從支座向整形頭方向的頂桿上還依次套裝有連接套筒、引線端擴張模、非引線端擴張模;所述引線端擴張模包括用于套裝定子的模芯;所述模芯上安裝有沿著徑向凸出的擴張錐面;所述非引線端擴張模對接于所述模芯的軸向上;所述頂桿上設有與所述非引線端擴張模的內(nèi)腔對應的錐頭體。
[0006]優(yōu)選的是，所述模芯的一端與所述連接套筒對接，其另一端與所述非引線端擴張模對接。
[0007]優(yōu)選的是，所述非引線端擴張模包括模圈和擴張塊;所述模圈的軸心中空形成了非引線端擴張模的內(nèi)腔;所述模圈上設有可以沿著徑向移動的所述擴張塊;所述擴張塊與所述模圈鉸接。
[0008]優(yōu)選的是，所述定子移動工作臺包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、所述定位導向機構和所述護齒機構;在所述基座上設有橫向軌道;所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅動;在所述橫向移動平臺上設有與橫向軌道交叉的縱向軌道;所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅動;所述縱向移動平臺上還設有所述護齒機構和定位導向機構;所述定位導向機構位于所述護齒機構的一側;所述護齒機構包括相互咬合的上、下齒套;所述定位導向機構包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導向器;所述定位導向機構通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對于所述護齒機構的位置;所述護齒機構的軸向方向與所述縱向移動平臺運動方向相同；所述定位導向器的軸向方向于所述護齒機構的軸向方向相同。
[0009]優(yōu)選的是，所述護齒機構包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅動氣缸、護齒驅動氣缸;所述下齒套固定在所述底座上;所述咬合驅動氣缸驅動所述上齒套與所述下齒套咬合；所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈;所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側;所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上;所述上齒套上還設有所述護齒驅動氣缸;所述護齒驅動氣缸驅動所述齒圈沿著所述套盤的進行凸起。
[0010]優(yōu)選的是，所述定位導向機構包括所述定位導向器、移動架和所述微調(diào)軌道;所述微調(diào)軌道為水平設置的滑動軌道;所述移動架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上;所述定位導向器以軸向水平的位置關系固定在所述移動架上。
[0011]本實用新型的有益效果是:提供一種定子擴張裝置，通過分隔而設的兩個獨立的整形擴張模來實現(xiàn)定子內(nèi)部線圈的擴張整形，確保了引線端和非引線端的線圈整形，克服了不同部位的線圈變形量;還通過交叉的平面軌道為位移傳輸方式，實現(xiàn)平面任意位置坐標的切換。同時還通過了保護結構來保障定子線槽不受加工影響，避免結構損傷。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種定子擴張裝置的結構示意圖；
[0013]圖2是定子擴張裝置的結構示意圖；
[0014]圖3是定子移動工作臺的結構側視圖；
[0015]圖4是定子移動工作臺的結構主視圖；
[0016]圖5是定子擴線機構的結構示意圖；
[0017]圖6是定子擴線機構的結構剖視視圖；
[0018]附圖中各部件的標記如下:1、基座;2、橫向移動平臺；3、橫向電機;4、縱向移動平臺；5、縱向電機;6、定位導向機構;7、護齒機構;8、橫向軌道;9、縱向軌道;1、板式鏈條;11、定位導向器；12、底座；13、上齒套；14、下齒套；15、咬合驅動氣缸；16、護齒驅動氣缸；17、套盤；18、卡舌；19、齒圈；20、移動架;21、微調(diào)軌道;22、微調(diào)氣缸;23、支座;24、擴張氣缸;25、頂桿;26、連接套筒;27、引線端擴張模;28、非引線端擴張模;29、整形頭;30、定子;31、模芯；32、擴張錐面;33、模圈；34、擴張塊;35、錐頭體;36、支撐架;37、滑動軌道;38、推動氣缸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請參閱附圖1至6，本實用新型實施例包括:
[0021 ] 一種定子擴張裝置，包括支撐架36、定子擴線機構和定子移動工作臺。定子擴線機構固定在支撐架36上，定子移動工作臺位于支撐架36的一側，支撐架36上設有滑動軌道37和推動氣缸38，推動氣缸38推動定子擴線機構沿著滑動軌道37向定子移動工作臺移動。定子30被放置在所述護齒機構7上并通過定位導向機構6定位，定子擴線機構對定子進行內(nèi)部線圈擴張整形。
[0022]定子移動工作臺包括基座1、橫向移動平臺2、橫向電機3、縱向移動平臺4、縱向電機5、定位導向機構6和護齒機構7 ο在基座I上設有橫向軌道8，橫向移動平臺2配合于橫向軌道8上并由橫向電機3驅動，在橫向移動平臺2的底部設有滑塊，通過滑塊和橫向軌道8的配合實現(xiàn)平穩(wěn)滑動;橫向移動平臺2的底部配合和有絲桿，絲桿與橫向軌道8平行，橫向電機3驅動絲桿勻速轉動，則可使得橫向移動平臺2沿著橫向軌道8滑動。在橫向移動平臺2上設有與橫向軌道8交叉的縱向軌道9，縱向移動平臺4和縱向軌道9的配合及傳動方式與橫向平臺相同，均是通過電機驅動絲杠來進行位移傳動的，縱向移動平臺配合于縱向軌道上并由縱向電機驅動。為了保持傳動平穩(wěn)和線路的安放，在相應的軌道和移動平臺之間還通過板式鏈條10來連接，這樣可以避免了諸多的傳動問題?？v向移動平臺上還設有護齒機構7和定位導向機構6 ο定位導向機構6位于護齒機構7的一側，護齒機構包括7相互咬合的上、下齒套，定位導向機構6包括上、下齒套及加工定子配合的定位導向器11，定位導向機構通過微調(diào)軌道12調(diào)整其相對于護齒機構7的位置。護齒機構7的軸向方向與縱向移動平臺4運動方向相同，定位導向器11的軸向方向于護齒機構7的軸向方向相同。
[0023]護齒機構7包括底座12、上齒套13、下齒套14、咬合驅動氣缸15、護齒驅動氣缸16。下齒套14固定在底座12上，底座12固定在縱向移動平臺4上。咬合驅動氣缸15驅動上齒套13與下齒套14咬合;上齒套13包括套盤17、卡舌18和齒圈19;齒圈19和卡舌18安裝于套盤17的內(nèi)側;齒圈19分布于套盤17的內(nèi)圈上;上齒套13上還設有護齒驅動氣缸16 ；護齒驅動氣缸16驅動齒圈19沿著套盤的進行凸起。定位導向機構6包括定位導向器11、移動架20和微調(diào)軌道21;微調(diào)軌道21為水平設置的滑動軌道，并通過一個微調(diào)氣缸22來推動;移動架20通過滑塊配合在微調(diào)軌道21上；定位導向器11以軸向水平的位置關系固定在移動架20上。當定子被放到下齒套上后，由于定子上的線槽位置與上、下齒套上的齒圈19位置是不統(tǒng)一的，所以需要通過定位導向器11來調(diào)整相應的角度位置，在定位導向器11上設有與定子、齒圈相應的齒面，縱向移動平臺移動到定位導向器處，通過調(diào)整使得齒的位置一致后，就可以將上、下齒套咬合起來，進行下一步的加工工作，提高了產(chǎn)品的加工精確度。
[0024]定子擴線機構包括支座23、擴張氣缸24、頂桿25、連接套筒26、引線端擴張模27、非引線端擴張模28和整形頭29，支座23起到固定支撐的作用，擴張氣缸24連接頂桿25后被安裝到支座23上。支座23上設有一個水平的橫向軸孔，擴張氣缸24的活塞桿與頂桿25的一端軸向固定后并安裝于該橫向軸孔內(nèi)。頂桿25的另一端設有整形頭29，從支座23向整形頭方向的頂桿25上還依次套裝有連接套筒26、引線端擴張模27、非引線端擴張模28，非引線端擴張模28和整形頭29連接在一起。引線端擴張模27包括模芯31和擴張錐面32，模芯31用于套裝定子30，模芯31的一端與連接套筒26對接，其另一端與非引線端擴張模28對接。模芯31上安裝有沿著徑向凸出的擴張錐面32，所以在模芯31的根部形成了錐形的擴張面。非引線端擴張模28對接于模芯31的軸向上，非引線端擴張模28包括模圈33和擴張塊34。模圈33的軸心中空形成了非引線端擴張模28的內(nèi)腔，模圈33上設有可以沿著徑向移動的擴張塊34，擴張塊34與模圈33鉸接。頂桿25上設有與非引線端擴張模28的內(nèi)腔對應的錐頭體35，當擴張氣缸24推動頂桿25向前運動時，錐頭體35就會在非引線端擴張模28內(nèi)移動，從而推動了擴張塊34在徑向上的擴展，從而實現(xiàn)了定子上非引線端線圈的整形工作。
[0025]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種定子擴張裝置，其特征在于:包括支撐架、定子擴線機構和定子移動工作臺；所述定子擴線機構固定在所述支撐架上;所述定子移動工作臺位于所述支撐架的一側;所述支撐架上設有滑動軌道和推動氣缸;所述推動氣缸推動所述定子擴線機構沿著所述滑動軌道向所述定子移動工作臺移動;所述定子擴線機構包括引線端擴張模、非引線端擴張模和整形頭;所述定子移動工作臺包括沿著軌道移動的定位導向機構和護齒機構；定子被放置在所述護齒機構上并通過所述定位導向機構定位;所述定子擴線機構對定子進行內(nèi)部線圈擴張整形。2.根據(jù)權利要求1所述的一種定子擴張裝置，其特征在于:所述定子擴線機構包括支座、擴張氣缸、頂桿、連接套筒、所述引線端擴張模、所述非引線端擴張模和整形頭;所述擴張氣缸的活塞桿與所述頂桿的一端軸向固定后并安裝于所述支座上的橫向軸孔內(nèi)；所述頂桿的另一端設有所述整形頭;從支座向整形頭方向的頂桿上還依次套裝有連接套筒、引線端擴張模、非引線端擴張模;所述引線端擴張模包括用于套裝定子的模芯;所述模芯上安裝有沿著徑向凸出的擴張錐面;所述非引線端擴張模對接于所述模芯的軸向上;所述頂桿上設有與所述非引線端擴張模的內(nèi)腔對應的錐頭體。3.根據(jù)權利要求2所述的一種定子擴張裝置，其特征在于:所述模芯的一端與所述連接套筒對接，其另一端與所述非引線端擴張模對接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種定子擴張裝置，其特征在于:所述非引線端擴張模包括模圈和擴張塊;所述模圈的軸心中空形成了非引線端擴張模的內(nèi)腔;所述模圈上設有可以沿著徑向移動的所述擴張塊;所述擴張塊與所述模圈鉸接。5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種定子擴張裝置，其特征在于:所述定子移動工作臺包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、所述定位導向機構和所述護齒機構;在所述基座上設有橫向軌道;所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅動;在所述橫向移動平臺上設有與橫向軌道交叉的縱向軌道;所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅動;所述縱向移動平臺上還設有所述護齒機構和定位導向機構;所述定位導向機構位于所述護齒機構的一側;所述護齒機構包括相互咬合的上、下齒套;所述定位導向機構包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導向器;所述定位導向機構通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對于所述護齒機構的位置;所述護齒機構的軸向方向與所述縱向移動平臺運動方向相同；所述定位導向器的軸向方向于所述護齒機構的軸向方向相同。6.根據(jù)權利要求5所述的一種定子擴張裝置，其特征在于:所述護齒機構包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅動氣缸、護齒驅動氣缸;所述下齒套固定在所述底座上;所述咬合驅動氣缸驅動所述上齒套與所述下齒套咬合;所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈;所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側;所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上;所述上齒套上還設有所述護齒驅動氣缸;所述護齒驅動氣缸驅動所述齒圈沿著所述套盤的進行凸起。7.根據(jù)權利要求6所述的一種定子擴張裝置，其特征在于:所述定位導向機構包括所述定位導向器、移動架和所述微調(diào)軌道;所述微調(diào)軌道為水平設置的滑動軌道;所述移動架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上;所述定位導向器以軸向水平的位置關系固定在所述移動架上。
【文檔編號】H02K15/00GK205453424SQ201521106826
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】李勝權, 張幫偉
【申請人】江蘇本格自動化科技有限公司