馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種馬達(dá)，在該馬達(dá)中，軸的下側(cè)端部向殼體的外部突出。匯流條保持架被機(jī)殼與馬達(dá)罩在軸向上夾持并固定于殼體。機(jī)殼具有機(jī)殼筒部和從機(jī)殼筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸的機(jī)殼側(cè)安裝部。馬達(dá)罩具有：包圍保持架主體部的上側(cè)端部的徑向外側(cè)的罩筒部；以及從罩筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸的罩側(cè)安裝部。機(jī)殼側(cè)安裝部與罩側(cè)安裝部被相互在軸向上鉚接并固定。機(jī)殼側(cè)安裝部以及罩側(cè)安裝部中的被鉚接的鉚接部向上側(cè)突出。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，存在一種包括旋轉(zhuǎn)傳感器的馬達(dá)。作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器，例如使用旋變器。
[0003]上述那樣的馬達(dá)通過(guò)容納馬達(dá)的零件的殼體安裝于其他產(chǎn)品。殼體構(gòu)成為將機(jī)殼與馬達(dá)罩固定。作為機(jī)殼與馬達(dá)罩的固定結(jié)構(gòu)，例如列舉將機(jī)殼和馬達(dá)罩中的至少一方進(jìn)行鉚接而固定的結(jié)構(gòu)。
[0004]例如，在國(guó)際公開(kāi)第2008/117728號(hào)公報(bào)記載的馬達(dá)中，定子殼體相對(duì)于凸緣被鉚接。在上述馬達(dá)中，被鉚接的爪沿軸向向外側(cè)突出。因此，在將馬達(dá)安裝于其他產(chǎn)品時(shí)，存在如下顧慮:爪與產(chǎn)品干涉，導(dǎo)致作業(yè)性降低。
[0005]然而，在包括上述那樣的旋轉(zhuǎn)傳感器的馬達(dá)中，需要對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行定位并固定。例如，在日本特開(kāi)2006-094678號(hào)公報(bào)記載的馬達(dá)中，使用螺栓來(lái)固定傳感器定子。但是，在該馬達(dá)中，傳感器定子的固定結(jié)構(gòu)同馬達(dá)殼體主體與端板的固定結(jié)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置。因此，存在如下問(wèn)題:在組裝該馬達(dá)時(shí)，組裝工時(shí)增加。并且，在該馬達(dá)中，對(duì)傳感器定子的固定結(jié)構(gòu)使用螺栓。因此，存在如下問(wèn)題:馬達(dá)的零件數(shù)增加，馬達(dá)的制造成本增大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的目的之一在于提供一種在能夠抑制安裝于其他產(chǎn)品時(shí)的作業(yè)性下降的同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行定位，且具有低成本的機(jī)殼與馬達(dá)罩的固定結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。
[0007]在本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式中，馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子、軸承、定子、匯流條單元、殼體、傳感器磁鐵以及旋轉(zhuǎn)傳感器。轉(zhuǎn)子具有以在上下方向上延伸的中心軸線(xiàn)為中心的軸。軸承支承軸。定子位于轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)。匯流條單元位于定子的上側(cè)。殼體容納轉(zhuǎn)子、定子以及匯流條單元。傳感器磁鐵位于比定子靠上側(cè)的位置，并固定于軸。旋轉(zhuǎn)傳感器保持于匯流條單元，并與傳感器磁鐵在軸向上對(duì)置。軸的下側(cè)端部向殼體的外部突出。殼體具有機(jī)殼和馬達(dá)罩。機(jī)殼為在上側(cè)具有開(kāi)口部的圓筒狀，并保持定子。馬達(dá)罩安裝于機(jī)殼的上側(cè)，并覆蓋定子的上側(cè)。匯流條單元具有傳感器匯流條和匯流條保持架。傳感器匯流條與旋轉(zhuǎn)傳感器電連接。匯流條保持架位于開(kāi)口部處，并保持傳感器匯流條。匯流條保持架的至少一部分具有位于開(kāi)口部的徑向內(nèi)側(cè)的圓筒狀的保持架主體部。匯流條保持架被機(jī)殼與馬達(dá)罩在軸向上夾持并固定于殼體。機(jī)殼具有機(jī)殼筒部和機(jī)殼側(cè)安裝部。機(jī)殼筒部包圍定子的徑向外側(cè)。機(jī)殼側(cè)安裝部從機(jī)殼筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸。馬達(dá)罩具有罩筒部和罩側(cè)安裝部。罩筒部包圍保持架主體部的上側(cè)端部的徑向外側(cè)。罩側(cè)安裝部從罩筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸。機(jī)殼側(cè)安裝部與罩側(cè)安裝部被相互在軸向上鉚接并固定。機(jī)殼側(cè)安裝部以及罩側(cè)安裝部中的被鉚接的鉚接部向上側(cè)突出。
[0008]機(jī)殼側(cè)安裝部具有沿軸向貫通機(jī)殼側(cè)安裝部的機(jī)殼側(cè)固定孔部。罩側(cè)安裝部具有罩側(cè)固定孔部。罩側(cè)固定孔部沿軸向貫通罩側(cè)安裝部，并與機(jī)殼側(cè)固定孔部在軸向上重疊。
[0009]機(jī)殼側(cè)固定孔部和罩側(cè)固定孔部中的至少一方為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。
[0010]機(jī)殼側(cè)固定孔部以及罩側(cè)固定孔部為供將馬達(dá)固定的螺釘穿過(guò)的孔。
[0011]機(jī)殼側(cè)固定孔部和罩側(cè)固定孔部這兩者均為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。
[0012]機(jī)殼沿周向具有多個(gè)機(jī)殼側(cè)安裝部。馬達(dá)罩沿周向具有多個(gè)罩側(cè)安裝部。
[0013]機(jī)殼具有沿周向配置的三個(gè)以上的機(jī)殼側(cè)安裝部。馬達(dá)罩具有沿周向配置的三個(gè)以上的罩側(cè)安裝部。匯流條保持架具有從保持架主體部向徑向外側(cè)突出的連接器部。馬達(dá)罩具有從罩筒部向連接器部突出的方向延伸的側(cè)壁部。側(cè)壁部分別設(shè)置于連接器部的周向兩側(cè)。罩側(cè)安裝部中的一個(gè)與連接器部的周向一側(cè)的側(cè)壁部連接。罩側(cè)安裝部中的另一個(gè)與連接器部的周向另一側(cè)的側(cè)壁部連接。
[0014]機(jī)殼具有從機(jī)殼筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸的機(jī)殼側(cè)連接部。馬達(dá)罩具有從罩筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸的罩側(cè)連接部。機(jī)殼側(cè)連接部在周向上延伸，且將在周向上相鄰的機(jī)殼側(cè)安裝部之間連接。罩側(cè)連接部在周向上延伸，且將在周向上相鄰的罩側(cè)安裝部之間連接。機(jī)殼側(cè)安裝部的徑向外側(cè)的端部位于比機(jī)殼側(cè)連接部靠徑向外側(cè)的位置。罩側(cè)安裝部的徑向外側(cè)的端部位于比罩側(cè)連接部靠徑向外側(cè)的位置。機(jī)殼側(cè)安裝部具有鉚接部。罩側(cè)安裝部具有鉚接部。
[0015]根據(jù)本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式，能夠提供一種在能夠抑制安裝于其他產(chǎn)品時(shí)的作業(yè)性降低的同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行定位，且具有低成本的機(jī)殼與馬達(dá)罩的固定結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。
[0016]有以下的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，參照附圖，可以更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)的剖視圖。
[0018]圖2是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)的立體圖。
[0019]圖3是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)的平面圖。
[0020]圖4是示出本實(shí)施方式的罩的仰視圖。
[0021]圖5是示出為本實(shí)施方式的其他例子的馬達(dá)的平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。另外，本實(shí)用新型的范圍并不限于以下實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范圍內(nèi)可以任意地變更。并且，在以下附圖中，為了易于理解各結(jié)構(gòu)，存在各結(jié)構(gòu)的比例尺及數(shù)量等與實(shí)際結(jié)構(gòu)的比例尺及數(shù)量等不同的情況。
[0023]在附圖中，適當(dāng)?shù)刈鳛槿S正交坐標(biāo)系而示出XYZ坐標(biāo)系。在XYZ坐標(biāo)系中，Z軸方向?yàn)榕c圖1所示的中心軸線(xiàn)J的軸向平行的方向。X軸方向?yàn)榕cZ軸方向正交的方向，是圖1的左右方向C3Y軸方向?yàn)榕cX軸方向以及Z軸方向這兩個(gè)方向正交的方向。
[0024]在以下說(shuō)明中，以中心軸線(xiàn)J延伸的方向(Z軸方向)為上下方向。將Z軸方向的正的一側(cè)(+Z側(cè))稱(chēng)為“上側(cè)”，將Z軸方向的負(fù)的一側(cè)(-Z側(cè))稱(chēng)為“下側(cè)”。另外，所謂的上下方向、上側(cè)以及下側(cè)只是為了說(shuō)明而使用的名稱(chēng)，并不限定實(shí)際的位置關(guān)系和方向。并且，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下，將與中心軸線(xiàn)J平行的方向(Z軸方向)簡(jiǎn)稱(chēng)為“軸向”，將以中心軸線(xiàn)J為中心的徑向簡(jiǎn)稱(chēng)為“徑向”，將以中心軸線(xiàn)J為中心的周向(θζ方向)、即繞中心軸線(xiàn)J的方向簡(jiǎn)稱(chēng)為“周向”。
[0025]在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“在軸向上延伸”除了指嚴(yán)格地在軸向上延伸的情況以外，還包括在相對(duì)于軸向不足45度的范圍內(nèi)傾斜的方向上延伸的情況。并且，在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“在徑向上延伸”除了指嚴(yán)格地在徑向上、即在與軸向垂直的方向上延伸的情況以外，還包括在相對(duì)于徑向不足45度的范圍內(nèi)傾斜的方向上延伸的情況。
[0026]圖1至圖4是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)10的圖。圖1是剖視圖。圖2是立體圖。圖3是平面圖。圖4是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)罩22的仰視圖。在圖2中，省略了匯流條單元60的圖示。
[0027]在本說(shuō)明書(shū)中，所謂的平面圖是從上側(cè)向下側(cè)觀(guān)察的圖。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂的仰視圖是從下側(cè)向上側(cè)觀(guān)察的圖。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂的主視圖是從+X側(cè)向-X側(cè)觀(guān)察的圖。
[0028]馬達(dá)10為無(wú)刷馬達(dá)。如圖1所示，馬達(dá)10具有殼體20、具有軸31的轉(zhuǎn)子30、定子40、軸承、控制裝置70、匯流條單元60、下側(cè)O形圈81以及上側(cè)O形圈82。軸承包括下側(cè)軸承51和上側(cè)軸承52。
[0029][殼體]
[0030]殼體20容納轉(zhuǎn)子30、定子40以及匯流條單元60。殼體20具有機(jī)殼21和馬達(dá)罩22。機(jī)殼21為筒狀的部件，并保持定子40和下側(cè)軸承51。在本實(shí)施方式中，機(jī)殼21為兩端開(kāi)口的多級(jí)圓筒形狀。即，機(jī)殼21保持定子40，并在上側(cè)具有開(kāi)口部21e。機(jī)殼21的材料例如為金屬。另外，機(jī)殼21的材料也可以是金屬以外的材料。
[0031](機(jī)殼)
[0032]機(jī)殼21具有機(jī)殼筒部21g和機(jī)殼凸緣部23。機(jī)殼筒部21g包圍定子40的徑向外側(cè)。機(jī)殼筒部21g具有匯流條單元插入部21a、定子保持部21b、下側(cè)軸承保持部21c以及油封保持部21d。匯流條單元插入部21a、定子保持部21b、下側(cè)軸承保持部21c以及油封保持部21d沿軸向(Z軸方向)以從上側(cè)(+Z側(cè))向下側(cè)(-Z側(cè))的這個(gè)順序配置。匯流條單元插入部21a、定子保持部21b、下側(cè)軸承保持部21c以及油封保持部21d是彼此同心的圓筒形狀。匯流條單元插入部21a的直徑、定子保持部21b的直徑、下側(cè)軸承保持部21c的直徑以及油封保持部21d的直徑依次變小。
[0033]匯流條單元插入部21a從中心軸線(xiàn)J的徑向外側(cè)包圍匯流條單元60的下側(cè)(-Z側(cè))端部。即，匯流條單元60的下側(cè)端部位于機(jī)殼21的內(nèi)側(cè)。
[0034]定子保持部21b的內(nèi)側(cè)面嵌合于定子40的外側(cè)面、即后述的鐵芯背部41的外側(cè)面。由此，機(jī)殼21保持定子40。下側(cè)軸承保持部21c保持下側(cè)軸承51。在本實(shí)施方式中，下側(cè)軸承51嵌合于下側(cè)軸承保持部21c的內(nèi)側(cè)。油封80保持于油封保持部21d的內(nèi)部。
[0035]機(jī)殼凸緣部23從機(jī)殼筒部21g的外周面向徑向外側(cè)延伸。在本實(shí)施方式中，機(jī)殼凸緣部23從匯流條單元插入部21a的上側(cè)(+Z側(cè))端部向徑向外側(cè)延伸。
[0036]如圖3所示，機(jī)殼凸緣部23具有機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c和機(jī)殼側(cè)連接部25d、256、25€。即，機(jī)殼21具有機(jī)殼側(cè)安裝部25&、2513、25(3和機(jī)殼側(cè)連接部25(1、256、25€。
[0037]機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c從機(jī)殼筒部21g的外周面向徑向外側(cè)延伸。機(jī)殼側(cè)安裝部25a?25c的徑向外側(cè)的端部位于比機(jī)殼側(cè)連接部25d、25e、25f靠徑向外側(cè)的位置。
[0038]機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c沿周向配置。即，機(jī)殼21具有沿周向配置的多個(gè)機(jī)殼側(cè)安裝部。機(jī)殼側(cè)安裝部包括機(jī)殼側(cè)安裝部25a、機(jī)殼側(cè)安裝部25b以及機(jī)殼側(cè)安裝部25c這三個(gè)。即，機(jī)殼21具有沿周向配置的三個(gè)以上的機(jī)殼側(cè)安裝部。
[0039]機(jī)殼側(cè)安裝部25a具有機(jī)殼側(cè)固定孔部28a以及機(jī)殼側(cè)鉚接部28d。機(jī)殼側(cè)安裝部25b具有機(jī)殼側(cè)固定孔部28b以及機(jī)殼側(cè)鉚接部28e。機(jī)殼側(cè)安裝部25c具有機(jī)殼側(cè)固定孔部28c以及機(jī)殼側(cè)鉚接部28f。
[0040]機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c沿軸向(Z軸方向)貫通機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c。在機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c穿過(guò)有將馬達(dá)10固定于其他產(chǎn)品的固定部件。在本實(shí)施方式中，固定部件為螺釘。機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c例如是穿過(guò)有固定馬達(dá)10的螺釘?shù)目?。在本?shí)施方式中，機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c例如是在周向上延伸的長(zhǎng)孔。另外，固定部件不限于螺釘，也可以使用其他部件等。機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c也可以是在周向上延伸的長(zhǎng)孔以外的孔。
[0041 ]機(jī)殼側(cè)鉚接部28d?28f為與后述的罩側(cè)鉚接部29d、29e、29f在軸向(Z軸方向)上被鉚接的部分。如圖1及圖2所示，機(jī)殼側(cè)安裝部25b的被鉚接的機(jī)殼側(cè)鉚接部28e向上側(cè)突出。在圖1及圖2中，機(jī)殼側(cè)鉚接部28e的形狀例如是圓筒狀。關(guān)于機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28f也是相同的。即，機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28f具有向上側(cè)突出的圓筒形狀。
[0042]如圖3所示，機(jī)殼側(cè)連接部25d、25e、25f從機(jī)殼筒部21g的外周面向徑向外側(cè)延伸。機(jī)殼側(cè)連接部25d?25f在周向上延伸。機(jī)殼側(cè)連接部25d?25f將沿周向相鄰的機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c之間連接。即，機(jī)殼側(cè)連接部25d將機(jī)殼側(cè)安裝部25a與機(jī)殼側(cè)安裝部25b連接。機(jī)殼側(cè)連接部25e將機(jī)殼側(cè)安裝部25b與機(jī)殼側(cè)安裝部25c連接。機(jī)殼側(cè)連接部25f將機(jī)殼側(cè)安裝部25c與機(jī)殼側(cè)安裝部25a連接。
[0043](馬達(dá)罩)
[0044]如圖1及圖2所示，馬達(dá)罩22安裝于機(jī)殼21的上側(cè)。馬達(dá)罩22覆蓋定子40的上側(cè)。馬達(dá)罩22的材料例如為金屬。馬達(dá)罩22具有罩筒部22a、蓋部22b、罩凸緣部24以及連接器罩部27。另外，馬達(dá)罩22的材料并不限于金屬，也可以是其他材料。
[0045]罩筒部22a朝向下側(cè)開(kāi)口。罩筒部22a包圍匯流條單元60的徑向外側(cè)。更詳細(xì)地說(shuō)，罩筒部22a包圍后述的匯流條保持架61的保持架主體部62的上側(cè)端部的徑向外側(cè)。
[0046]蓋部22b與罩筒部22a的上側(cè)端部連續(xù)。在本實(shí)施方式中，蓋部22b為平板狀。蓋部22b封閉保持架主體部62上側(cè)的開(kāi)口。蓋部22b具有下側(cè)的罩下表面22c。罩下表面22c與上偵扣形圈82的整周接觸。另外，蓋部22b的形狀不只是平板狀，也可以是其他形狀。
[0047]如圖1及圖4所示，罩凸緣部24從罩筒部22a的下側(cè)端部向徑向外側(cè)延伸。如圖4所示，罩凸緣部24具有罩側(cè)安裝部26a、26b、26c和罩側(cè)連接部26d、26e。即，馬達(dá)罩22具有罩側(cè)安裝部26a?26c和罩側(cè)連接部26d、26e。
[0048]罩側(cè)安裝部26a、26b、26c從罩筒部22a的外周面向徑向外側(cè)延伸。罩側(cè)安裝部26a、26b、26c的徑向外側(cè)的端部位于比罩側(cè)連接部26d、26e靠徑向外側(cè)的位置。
[0049]罩側(cè)安裝部26a、26b、26c沿周向配置。即，馬達(dá)罩22具有沿周向配置的多個(gè)罩側(cè)安裝部。在本實(shí)施方式中，罩側(cè)安裝部包括罩側(cè)安裝部26a、罩側(cè)安裝部26b以及罩側(cè)安裝部26c這三個(gè)。即，馬達(dá)罩22具有沿周向配置的三個(gè)以上的罩側(cè)安裝部。
[0050]根據(jù)本實(shí)施方式，多個(gè)機(jī)殼側(cè)安裝部和多個(gè)罩側(cè)安裝部分別沿周向配置。因此，能夠穩(wěn)定地固定機(jī)殼21與馬達(dá)罩22。
[0051]并且，三個(gè)以上的機(jī)殼側(cè)安裝部和三個(gè)以上的罩側(cè)安裝部分別沿周向配置。因此，能夠更加穩(wěn)定地固定機(jī)殼21與馬達(dá)罩22。
[0052]罩側(cè)安裝部26a具有罩側(cè)固定孔部29a以及罩側(cè)鉚接部29d。罩側(cè)安裝部26b具有罩側(cè)固定孔部29b以及罩側(cè)鉚接部29e。罩側(cè)安裝部26c具有罩側(cè)固定孔部29c以及罩側(cè)鉚接部29f0
[0053]罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c沿軸向(Z軸方向)貫通罩側(cè)安裝部26a、26b、26c。將馬達(dá)10固定于其他產(chǎn)品的固定部件穿過(guò)罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c。罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c例如是供將馬達(dá)10固定的螺釘穿過(guò)的孔。
[0054]罩側(cè)固定孔部29a與機(jī)殼側(cè)固定孔部28a在軸向上重疊。罩側(cè)固定孔部29b與機(jī)殼側(cè)固定孔部28b在軸向上重疊。罩側(cè)固定孔部29c與機(jī)殼側(cè)固定孔部28c在軸向上重疊。換言之，罩側(cè)固定孔部29a與機(jī)殼側(cè)固定孔部28a在俯視時(shí)位于重疊的位置。罩側(cè)固定孔部29b與機(jī)殼側(cè)固定孔部28b在俯視時(shí)位于重疊的位置。罩側(cè)固定孔部29c與機(jī)殼側(cè)固定孔部28c在俯視時(shí)位于重疊的位置。
[0055]如上所述，機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c以及罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c為供將馬達(dá)10固定的螺釘穿過(guò)的孔。因此，通過(guò)將固定馬達(dá)10的螺釘穿過(guò)在軸向上重疊的罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c和機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c這兩者、并緊固于將馬達(dá)10固定的其他產(chǎn)品，馬達(dá)10相對(duì)于其他產(chǎn)品被牢固地固定。
[0056]罩側(cè)鉚接部29d、29e、29f為被與機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28e、28f在軸向(Z軸方向)上鉚接的部分。如圖1及圖2所示，罩側(cè)安裝部26b中的被鉚接的罩側(cè)鉚接部29e向上側(cè)突出。在圖1及圖2中，罩側(cè)鉚接部29e的形狀例如是圓筒狀。罩側(cè)鉚接部29d、29f也是同樣的。即，罩側(cè)鉚接部29d、29f為分別在罩側(cè)安裝部26a、26c上被鉚接、并向上側(cè)突出的圓筒狀。
[0057]罩側(cè)連接部26d、26e從罩筒部22a的外周面向徑向外側(cè)延伸。罩側(cè)連接部26d、26e在周向上延伸。罩側(cè)連接部26d、26e將在周向上相鄰的罩側(cè)安裝部26a、26b、26c之間連接。即，罩側(cè)連接部26d將罩側(cè)安裝部26a與罩側(cè)安裝部26b連接。罩側(cè)連接部26e將罩側(cè)安裝部26b與罩側(cè)安裝部26c連接。
[0058]如以上說(shuō)明的那樣，各鉚接部與各固定孔部分別設(shè)置于機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c以及罩側(cè)安裝部26a、26b、26c。機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c的徑向外側(cè)的端部位于比機(jī)殼側(cè)連接部25d、25e、25f靠徑向外側(cè)的位置。罩側(cè)安裝部26a、26b、26c的徑向外側(cè)的端部位于比罩側(cè)連接部26d、26e靠徑向外側(cè)的位置。即，在本實(shí)施方式中，各鉚接部與各固定孔部設(shè)置于徑向的尺寸比各連接部大的各安裝部。
[0059]因此，能夠在機(jī)殼凸緣部23以及罩凸緣部24中確保設(shè)置各鉚接部以及各固定孔部的空間。由此，能夠牢固地將機(jī)殼21與馬達(dá)罩22固定，且能夠牢固地將馬達(dá)10固定于其他產(chǎn)品。另一方面，各連接部的未設(shè)置各鉚接部以及各固定孔部的徑向的尺寸比各安裝部的徑向的尺寸小。因此，作為機(jī)殼凸緣部23整體以及罩凸緣部24整體，能夠減小徑向的尺寸。
[0060]因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在將機(jī)殼21與馬達(dá)罩22牢固地固定的同時(shí)，能夠?qū)ⅠR達(dá)10牢固地固定于其他產(chǎn)品，且能夠使馬達(dá)10在徑向上小型化。
[0061 ] 如上所述，通過(guò)機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28e、28f與罩側(cè)鉚接部29d、29e、29f相互在軸向(Z軸方向)上被鉚接，機(jī)殼側(cè)安裝部25a、25b、25c與罩側(cè)安裝部26a、26b、26c被固定。由此，能夠?qū)C(jī)殼凸緣部23與罩凸緣部24重疊，來(lái)將機(jī)殼21與馬達(dá)罩22接合。如圖2所示，通過(guò)為機(jī)殼凸緣部23的上表面的機(jī)殼凸緣上表面23a與為罩凸緣部24的下表面的罩凸緣下表面24a接觸，馬達(dá)罩22與機(jī)殼21被固定。
[0062]如圖2及圖4所示，連接器罩部27從罩筒部22a向后述的連接器部63突出的方向(X軸方向)延伸。連接器罩部27具有側(cè)壁部27a、27b和頂板部27c。側(cè)壁部27a、27b從罩筒部22a向連接器部63突出的方向(X軸方向)延伸。頂板部27c從蓋部22b向連接器部63突出的方向(X軸方向)延伸。頂板部27c將側(cè)壁部27a的上側(cè)端部與側(cè)壁部27b的上側(cè)端部連接。頂板部27c與蓋部22b位于同一平面上。
[0063]如圖2及圖4所示，馬達(dá)罩22具有罩凹部22d。罩凹部22d從馬達(dá)罩22的下側(cè)端部向上側(cè)凹陷。罩凹部22d由側(cè)壁部27a、27b和頂板部27c構(gòu)成。如圖4所示，連接器部63的一部分位于罩凹部22d的內(nèi)側(cè)。
[0064]側(cè)壁部27a、27b分別設(shè)置于連接器部63的周向兩側(cè)(土 θζ側(cè))。側(cè)壁部27a位于連接器部63的周向一側(cè)(_θζ側(cè))。側(cè)壁部27b位于連接器部63的周向另一側(cè)(+θζ側(cè))。
[0065]側(cè)壁部27a與罩側(cè)安裝部26a連接。側(cè)壁部27b與罩側(cè)安裝部26c連接。即，罩側(cè)安裝部26a、26b、26c中的一個(gè)(在圖4中，為罩側(cè)安裝部26a)與連接器部63的周向一側(cè)(_θζ側(cè))的側(cè)壁部27a連接。罩側(cè)安裝部26a?26c中的另一個(gè)(在圖4的例子中，為罩側(cè)安裝部26c)與連接器部63的周向另一側(cè)(+θζ側(cè))的側(cè)壁部27b連接。
[0066]后述的連接器部63向殼體20的外部突出。因此，連接器部63易被從外部施加力。若從外部對(duì)連接器部63施加力，則在連接器部63附近，通過(guò)連接器部63對(duì)機(jī)殼21和馬達(dá)罩22施加力。因此，存在如下顧慮:在連接器部63附近，在機(jī)殼21與馬達(dá)罩22的固定不充分的情況下，機(jī)殼21或馬達(dá)罩22變形，在機(jī)殼21與馬達(dá)罩22的軸向(Z軸方向)之間產(chǎn)生間隙。
[0067]與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，罩側(cè)安裝部26a、26c分別連接于設(shè)置在連接器部63的周向兩側(cè)的側(cè)壁部27a、27b。由此，通過(guò)將罩側(cè)鉚接部29d和罩側(cè)鉚接部29f分別與機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28f鉚接，能夠在連接器部63的周向兩側(cè)的附近將機(jī)殼21與馬達(dá)罩22固定。因此，能夠在連接器部63的附近將機(jī)殼21與馬達(dá)罩22更加牢固地固定。其結(jié)果是，能夠在從外部對(duì)連接器部63施加力的情況下，抑制在機(jī)殼21與馬達(dá)罩22的軸向(Z軸方向)之間產(chǎn)生間隙。
[0068]并且，通過(guò)罩側(cè)安裝部26a、26c分別與側(cè)壁部27a、27b連接，能夠提高罩側(cè)安裝部26a、26c的強(qiáng)度。
[0069]如圖1及圖2所示，殼體20具有朝向外部開(kāi)口的殼體貫通孔20a。殼體貫通孔20a為供后述的連接器部63穿過(guò)的孔。殼體貫通孔20a位于機(jī)殼21和馬達(dá)罩22中的至少一方。殼體貫通孔20a分別向徑向內(nèi)側(cè)以及徑向外側(cè)開(kāi)口。通過(guò)將馬達(dá)罩22與機(jī)殼21重合，來(lái)構(gòu)成殼體貫通孔20a。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)罩凹部22d下側(cè)的開(kāi)口被機(jī)殼凸緣部23封閉，來(lái)構(gòu)成殼體貫通孔20a。在圖2中，殼體貫通孔20a的主視(YZ面觀(guān)察)時(shí)的外形例如為矩形。主視時(shí)的殼體貫通孔20a的外形并沒(méi)有特別地限定。
[0070][轉(zhuǎn)子]
[0071]如圖1所示，轉(zhuǎn)子30具有軸31、轉(zhuǎn)子鐵芯32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。軸31以在上下方向(Z軸方向)上延伸的中心軸線(xiàn)J為中心。換言之，軸31沿中心軸線(xiàn)J延伸。軸31被下側(cè)軸承51和上側(cè)軸承52支承為能夠繞軸向(±θζ方向)旋轉(zhuǎn)。軸31的下側(cè)(-Z側(cè))端部向機(jī)殼21的外部突出。即，軸31的下側(cè)(-Z側(cè))端部側(cè)為馬達(dá)10的輸出側(cè)。在油封保持部21d內(nèi)，油封80繞軸31的軸向配置。
[0072]轉(zhuǎn)子鐵芯32繞軸(θζ方向)包圍軸31，并固定于軸31。轉(zhuǎn)子磁鐵33固定于沿繞轉(zhuǎn)子鐵芯32的軸向方向的外側(cè)面。轉(zhuǎn)子鐵芯32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33與軸31成為一體地旋轉(zhuǎn)。
[0073][定子]
[0074]定子40位于轉(zhuǎn)子30的徑向外側(cè)。定子40繞軸(θζ方向)包圍轉(zhuǎn)子30。定子40具有鐵芯背部41、齒部42、線(xiàn)圈43以及絕緣部件44。
[0075]鐵芯背部41的形狀是與軸31同心的圓筒狀。齒部42從鐵芯背部41的內(nèi)側(cè)面向軸31延伸。多個(gè)齒部42沿周向等間隔地配置在鐵芯背部41的內(nèi)側(cè)面。
[0076]線(xiàn)圈43通過(guò)卷繞導(dǎo)電線(xiàn)43a而構(gòu)成。線(xiàn)圈43設(shè)置于絕緣部件44。絕緣部件44安裝于各齒部42。
[0077][控制裝置]
[0078]控制裝置70控制馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置70包括電路板71、旋轉(zhuǎn)傳感器72、傳感器磁鐵保持部件73a以及傳感器磁鐵73b。即，馬達(dá)10包括電路板71、旋轉(zhuǎn)傳感器72、傳感器磁鐵保持部件73a以及傳感器磁鐵73b。
[0079]電路板71配置在軸31上側(cè)的延長(zhǎng)線(xiàn)上。電路板71在軸向(Z軸方向)上位于上側(cè)軸承52與馬達(dá)罩22之間。電路板71具有電路板上表面71a和電路板下表面71b。電路板上表面71a為電路板71上側(cè)的面。電路板下表面71b為電路板71下側(cè)的面。電路板上表面71a以及電路板下表面71b與軸向(Z軸方向)正交。
[0080]電路板71通過(guò)后述的多個(gè)電路板支承部67的上側(cè)端部被支承。由此，電路板71被匯流條單元60保持。在電路板上表面71a以及電路板下表面71b中的至少一方設(shè)置有印刷配線(xiàn)(圖示省略)。電路板71輸出馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0081]傳感器磁鐵保持部件73a為圓環(huán)狀的部件。軸31的上側(cè)(+Z側(cè))端部的小徑部分嵌合于傳感器磁鐵保持部件73a中央的孔中。由此，傳感器磁鐵保持部件73a相對(duì)于軸被定位，并安裝于軸。傳感器磁鐵保持部件73a能夠與軸31—同旋轉(zhuǎn)。
[0082]傳感器磁鐵73b為圓環(huán)狀，且在周向上N極與S極交替配置。傳感器磁鐵73b嵌合于傳感器磁鐵保持部件73a的外周面。由此，傳感器磁鐵73b通過(guò)傳感器磁鐵保持部件73a固定于軸31。傳感器磁鐵73b位于比定子40靠上側(cè)的位置。傳感器磁鐵73b位于比上側(cè)軸承52靠上側(cè)的位置。
[0083]旋轉(zhuǎn)傳感器72安裝于電路板71。因此，在多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器72安裝于電路板71的情況下，能夠相對(duì)于電路板71高精度地配置旋轉(zhuǎn)傳感器72。并且，在組裝馬達(dá)10時(shí)，能夠在將旋轉(zhuǎn)傳感器72安裝于電路板71后，將電路板71配置于匯流條單元60。因此，能夠容易地進(jìn)行馬達(dá)10的組裝。
[0084]在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)傳感器72安裝于電路板下表面71b。電路板71被匯流條單元60保持。即，旋轉(zhuǎn)傳感器72被匯流條單元60保持。旋轉(zhuǎn)傳感器72與傳感器磁鐵73b在軸向(Z軸方向)上對(duì)置。旋轉(zhuǎn)傳感器72檢測(cè)傳感器磁鐵73b的磁通的變化。旋轉(zhuǎn)傳感器72例如設(shè)置有三個(gè)。雖然省略了圖示，但旋轉(zhuǎn)傳感器72例如沿周向相互等間隔地配置。旋轉(zhuǎn)傳感器72并不限于傳感器磁鐵，例如也可以使用霍爾元件或旋變器等。
[0085][匯流條單元]
[0086]匯流條單元60為向定子40提供驅(qū)動(dòng)電流的單元。匯流條單元60位于比定子40靠上側(cè)的位置。匯流條單元60具有匯流條保持架61、相用匯流條91以及傳感器匯流條92。
[0087](匯流條保持架)
[0088]匯流條保持架61保持相用匯流條91以及傳感器匯流條92。匯流條保持架61例如是樹(shù)脂制成。匯流條保持架61位于開(kāi)口部21e處。匯流條保持架61的上側(cè)插入到罩筒部22a中。匯流條保持架61的下側(cè)插入到匯流條單元插入部21a中。匯流條保持架61具有保持架主體部62、連接器部63、保持架底部66、上側(cè)軸承保持部65以及多個(gè)電路板支承部67。
[0089]保持架主體部62為沿周向(θζ方向)包圍中心軸線(xiàn)J的圓筒狀。保持架主體部62的至少一部分位于開(kāi)口部21e的徑向內(nèi)側(cè)。更詳細(xì)地說(shuō)，保持架主體部62的下側(cè)端部位于開(kāi)口部21e處。保持架主體部62沿周向包圍轉(zhuǎn)子30的上側(cè)端部以及定子40的上側(cè)端部。
[0090]主體部上表面62c具有包圍保持架主體部62上側(cè)的開(kāi)口的槽部62f。上側(cè)O形圈82嵌入槽部62f中。主體部外側(cè)面62d為保持架主體部62的外側(cè)面。O形圈保持部62e設(shè)置于主體部外側(cè)面62d的下側(cè)。下側(cè)O形圈81嵌入O形圈保持部62e中并被保持。
[0091]連接器部63為與外部電源(圖示省略)連接的部分。連接器部63從保持架主體部62向徑向外側(cè)(+X側(cè))突出。連接器部63經(jīng)由殼體貫通孔20a向殼體20的外部突出。連接器部63具有連接部63a和連接器主體部63b。連接部63a將保持架主體部62與連接器主體部63b連接。連接部63a位于殼體貫通孔20a內(nèi)。
[0092]連接器主體部63b連接于連接部63a的徑向外側(cè)的端部。在本實(shí)施方式中，連接器主體部63b為大致長(zhǎng)方體的筒狀。連接器主體部63b具有朝向徑向外側(cè)開(kāi)口的電源用開(kāi)口部63c。相用匯流條91與傳感器匯流條92從電源用開(kāi)口部63c的底面突出。連接器主體部63b露出到殼體20的外部。
[0093]如圖3所示，保持架底部66從保持架主體部62的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。保持架底部66將保持架主體部62與上側(cè)軸承保持部65連接。保持架底部66具有沿軸向(Z軸方向)貫通保持架底部66的底部貫通孔66a。在圖3中，三個(gè)底部貫通孔66a設(shè)置于保持架底部66。多個(gè)底部貫通孔66a沿周向排列。
[0094]如圖1所示，將定子40與相用匯流條91連接的連接配線(xiàn)45穿過(guò)底部貫通孔66a。如圖3所示，底部貫通孔66a在周向上延伸。底部貫通孔66a與相用匯流條91的后述的線(xiàn)圈連接部93在軸向(Z軸方向)上重疊。在圖3中，一個(gè)底部貫通孔66a與兩個(gè)線(xiàn)圈連接部93在軸向上重疊。
[0095]上側(cè)軸承保持部65設(shè)置于保持架主體部62的徑向內(nèi)側(cè)。上側(cè)軸承保持部65保持上側(cè)軸承52。因此，能夠使匯流條保持架61高精度地繞軸31 ( 土 θζ方向)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠高精度地調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器72相對(duì)于傳感器磁鐵73b的相對(duì)位置。
[0096]電路板支承部67從上側(cè)軸承保持部65上側(cè)的面向上側(cè)突出。電路板支承部67在上側(cè)的端部支承電路板71。
[0097]保持架主體部62為圓筒狀，并位于圓筒狀的機(jī)殼21的開(kāi)口部21e處。因此，在將機(jī)殼21與馬達(dá)罩22固定前，保持架主體部62能夠相對(duì)于機(jī)殼21在周向上旋轉(zhuǎn)。即，匯流條單元60能夠相對(duì)于機(jī)殼21在周向上相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使保持于匯流條單元60的旋轉(zhuǎn)傳感器72在周向上相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器72相對(duì)于傳感器磁鐵73b以及定子40的相對(duì)位置。由此，能夠提高利用旋轉(zhuǎn)傳感器72的轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)精度。
[0098]在調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器72相對(duì)于傳感器磁鐵73b以及定子40的相對(duì)位置的情況下，使匯流條單元60相對(duì)于殼體20沿周向一點(diǎn)一點(diǎn)地移動(dòng)，在各位置上使軸31旋轉(zhuǎn)。并且，基于利用旋轉(zhuǎn)傳感器72檢測(cè)出的傳感器磁鐵73b的磁通的變化，來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器72的最佳位置。作為使軸31旋轉(zhuǎn)的方法，例如列舉將其他馬達(dá)的軸連接于軸31而使其旋轉(zhuǎn)的方法。
[0099 ]在本實(shí)施方式中，機(jī)殼凸緣上表面23a與罩凸緣下表面24a接觸。由此，機(jī)殼21與馬達(dá)罩22被固定。機(jī)殼凸緣部23以及罩凸緣部24各自具有安裝部和將安裝部之間連接的連接部。因此，能夠增大機(jī)殼凸緣上表面23a與罩凸緣下表面24a接觸的面積。由此，在對(duì)安裝旋轉(zhuǎn)傳感器72的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，在使匯流條單元60旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使馬達(dá)罩22旋轉(zhuǎn)的情況下，易使馬達(dá)罩22相對(duì)于機(jī)殼21旋轉(zhuǎn)。
[0?00] 如上所述，機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。即，機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c和罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c中的至少一方為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。
[0101]因此，罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c與機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c在軸向(Z軸方向)上重疊，且在固定部件能夠穿過(guò)罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c和機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c的范圍內(nèi)，能夠改變馬達(dá)罩22的周向位置。由此，能夠?qū)⒖梢允柜R達(dá)罩22的位置相對(duì)于機(jī)殼21在周向上相對(duì)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整的范圍擴(kuò)大。因此，能夠通過(guò)使匯流條單元60旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大可以調(diào)整匯流條單元60的位置的范圍。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)傳感器72在周向上移動(dòng)，來(lái)將可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器72的位置的范圍增大。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步高精度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳感器72的位置調(diào)整。
[0102]通過(guò)機(jī)殼21與馬達(dá)罩22被鉚接而固定，從蓋部22b通過(guò)上側(cè)O形圈82對(duì)匯流條保持架61施加向下的力。由此，匯流條保持架61被機(jī)殼21與馬達(dá)罩22在軸向(Z軸方向)上夾持而固定于殼體20。因此，在機(jī)殼21與馬達(dá)罩22被固定的狀態(tài)下，匯流條保持架61在周向上不旋轉(zhuǎn)。
[0103]S卩，通過(guò)機(jī)殼21與馬達(dá)罩22被鉚接而固定，旋轉(zhuǎn)傳感器72的周向位置也被固定。因此，能夠不使用螺釘?shù)裙潭ú考潭ㄐD(zhuǎn)傳感器72的周向位置。由此，能夠抑制馬達(dá)10的零件數(shù)增加，從而能夠降低組裝工時(shí)以及制造成本。
[0104]并且，在將馬達(dá)10安裝于其他產(chǎn)品的情況下，將馬達(dá)10的輸出側(cè)朝向其他產(chǎn)品側(cè)，將從殼體20突出的軸31連接于其他產(chǎn)品。此時(shí)，若構(gòu)成殼體20的機(jī)殼21與馬達(dá)罩22的固定結(jié)構(gòu)向其他產(chǎn)品側(cè)突出或向馬達(dá)1的徑向外側(cè)突出，則存在如下顧慮:固定結(jié)構(gòu)與其他產(chǎn)品干涉，將馬達(dá)10安裝于其他產(chǎn)品時(shí)的作業(yè)性下降。
[0105]與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28e、28f以及罩側(cè)鉚接部29d、29e、29f向軸向的與輸出側(cè)(-Z側(cè))相反的一側(cè)、即上側(cè)(+Z側(cè))突出。因此，在將馬達(dá)10安裝于其他產(chǎn)品時(shí)，能夠抑制機(jī)殼側(cè)鉚接部28d、28e、28f以及罩側(cè)鉚接部29d、29e、29f與其他產(chǎn)品干涉。因此，能夠抑制將馬達(dá)10安裝于其他產(chǎn)品時(shí)的作業(yè)性下降。
[0106]如上所述，在馬達(dá)10中，能夠在抑制安裝于其他產(chǎn)品時(shí)的作業(yè)性下降的同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器72進(jìn)行定位。在馬達(dá)10中，能夠以低成本進(jìn)行機(jī)殼21與馬達(dá)罩22的固定結(jié)構(gòu)。
[0107](相用匯流條)
[0108]圖1所示的相用匯流條91與定子40電連接，并向定子40提供來(lái)自外部電源等的驅(qū)動(dòng)電流。馬達(dá)10具有多個(gè)相用匯流條91。在該實(shí)施方式中，馬達(dá)10具有三個(gè)相用匯流條91。連接器部63具有電源用開(kāi)口部63c。如圖1所示，相用匯流條91的一端從電源用開(kāi)口部63c的底面突出。外部電源連接于露出到外部的相用匯流條91的一端。
[0109]如圖3所示，多個(gè)相用匯流條91分別具有線(xiàn)圈連接部93。線(xiàn)圈連接部93設(shè)置于相用匯流條91的另一端。在本實(shí)施方式中，線(xiàn)圈連接部93在一個(gè)相用匯流條91上設(shè)置有兩個(gè)。線(xiàn)圈連接部93從保持架主體部62的內(nèi)側(cè)面突出。
[0110]如圖1所示，線(xiàn)圈連接部93通過(guò)連接配線(xiàn)45與定子40的線(xiàn)圈43電連接。由此，相用匯流條91與定子40電連接。
[0111](傳感器匯流條)
[0112]傳感器匯流條92局部埋設(shè)于匯流條保持架61中并被匯流條保持架61保持。傳感器匯流條92將外部電源(圖示省略)與電路板71電連接。如上所述，電路板71具有旋轉(zhuǎn)傳感器72。因此，傳感器匯流條92與旋轉(zhuǎn)傳感器72電連接。
[0113]如圖3所示，馬達(dá)10具有多個(gè)傳感器匯流條92。在圖3中，馬達(dá)10具有六個(gè)傳感器匯流條92。傳感器匯流條92的一端從電源用開(kāi)口部63c的底面突出。外部電源連接于露出到外部的該傳感器匯流條92的一端。
[0114]如圖1及圖3所示，多個(gè)傳感器匯流條92分別具有電路板連接端子94。電路板連接端子94固定于電路板上表面71a。由此，傳感器匯流條92與電路板71電連接。
[0115]馬達(dá)10通過(guò)連接器部63連接于外部電源。相用匯流條91以及傳感器匯流條92分別從電源用開(kāi)口部63c的底面突出。被連接的外部電源與相用匯流條91以及傳感器匯流條92電連接。由此，通過(guò)相用匯流條91以及傳感器匯流條92從外部電源向線(xiàn)圈43以及旋轉(zhuǎn)傳感器72提供驅(qū)動(dòng)電流。轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳感器72測(cè)量。根據(jù)轉(zhuǎn)子30被測(cè)量的旋轉(zhuǎn)位置，來(lái)控制向線(xiàn)圈43提供的驅(qū)動(dòng)電流。若向線(xiàn)圈43提供驅(qū)動(dòng)電流，則在轉(zhuǎn)子30與定子40之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)該轉(zhuǎn)矩，具有軸31的轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)。像這樣，馬達(dá)1獲得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
[0116]另外，本實(shí)用新型并不限于如上所述。在以下說(shuō)明中，存在通過(guò)對(duì)與上述說(shuō)明相同的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)貥?biāo)注相同的符號(hào)等來(lái)省略說(shuō)明的情況。
[0117]也可以只是機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c和罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c中的罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。還可以是機(jī)殼側(cè)固定孔部28a、28b、28c和罩側(cè)固定孔部29a、29b、29c這兩者均為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。
[0118]圖5是示出為本實(shí)施方式的其他例子的馬達(dá)110的平面圖。如圖5所示，馬達(dá)110包括殼體120。殼體120具有機(jī)殼21和馬達(dá)罩122。馬達(dá)罩122具有罩凸緣部124。罩凸緣部124具有罩側(cè)安裝部126c和罩側(cè)連接部26e。
[0119]在罩側(cè)安裝部126c中，罩側(cè)固定孔部129c為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。除了這一點(diǎn)以夕卜，罩側(cè)安裝部126c的其他結(jié)構(gòu)與圖4所示的罩側(cè)安裝部26c的結(jié)構(gòu)相同。雖然省略了圖示，但在該結(jié)構(gòu)中，其他的罩側(cè)安裝部所具有的罩側(cè)固定孔部也為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。馬達(dá)110的其他結(jié)構(gòu)與圖1至圖4所示的馬達(dá)10的結(jié)構(gòu)相同，因而省略其說(shuō)明。
[0120]罩側(cè)固定孔部129c與機(jī)殼側(cè)固定孔部28c均為長(zhǎng)孔。因此，能夠進(jìn)一步增大匯流條單元60的旋轉(zhuǎn)調(diào)整幅度。其結(jié)果是，能夠?qū)⒖梢允剐D(zhuǎn)傳感器72的位置在周向上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整的范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，從而能夠進(jìn)一步高精度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳感器72的位置調(diào)整。
[0121]固定部件插通孔120b為罩側(cè)固定孔部129c與機(jī)殼側(cè)固定孔部28c在俯視時(shí)重疊的部分。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在馬達(dá)罩122相對(duì)于機(jī)殼21在周向上稍微錯(cuò)開(kāi)地固定的情況下，如圖5所示，也能夠使固定部件插通孔120b的形狀為在周向上延伸的長(zhǎng)孔狀。因此，在將馬達(dá)110安裝于其他產(chǎn)品時(shí)，能夠在固定部件插通孔120b的周向?qū)挾鹊姆秶鷥?nèi)調(diào)整馬達(dá)110相對(duì)于其他產(chǎn)品的周向位置。由此，變得易將馬達(dá)110安裝于其他產(chǎn)品。
[0122]另外，上述結(jié)構(gòu)在不相互矛盾的范圍內(nèi)可以恰當(dāng)?shù)亟M合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬達(dá)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)子，其具有以在上下方向上延伸的中心軸線(xiàn)為中心的軸； 軸承，其支承所述軸； 定子，其位于所述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)； 匯流條單元，其位于所述定子的上側(cè)； 殼體，其容納所述轉(zhuǎn)子、所述定子以及所述匯流條單元； 傳感器磁鐵，其位于比所述定子靠上側(cè)的位置并固定于所述軸；以及 旋轉(zhuǎn)傳感器，其保持于所述匯流條單元并與所述傳感器磁鐵在軸向上對(duì)置， 所述軸的下側(cè)端部向所述殼體的外部突出， 所述殼體具有: 圓筒狀的機(jī)殼，其保持所述定子并在上側(cè)具有開(kāi)口部；以及 馬達(dá)罩，其安裝于所述機(jī)殼的上側(cè)，并覆蓋所述定子的上側(cè)， 所述匯流條單元具有: 傳感器匯流條，其與所述旋轉(zhuǎn)傳感器電連接；以及 匯流條保持架，其位于所述開(kāi)口部處并保持所述傳感器匯流條， 所述匯流條保持架的至少一部分具有位于所述開(kāi)口部的徑向內(nèi)側(cè)的圓筒狀的保持架主體部， 所述匯流條保持架被所述機(jī)殼與所述馬達(dá)罩在軸向上夾持并固定于所述殼體， 所述機(jī)殼具有: 機(jī)殼筒部，其包圍所述定子的徑向外側(cè)；以及 機(jī)殼側(cè)安裝部，其從所述機(jī)殼筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸， 所述馬達(dá)罩具有: 罩筒部，其包圍所述保持架主體部的上側(cè)端部的徑向外側(cè)；以及 罩側(cè)安裝部，其從所述罩筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸， 所述機(jī)殼側(cè)安裝部與所述罩側(cè)安裝部被相互在軸向上鉚接并固定， 所述機(jī)殼側(cè)安裝部以及所述罩側(cè)安裝部中的被鉚接的鉚接部向上側(cè)突出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述機(jī)殼側(cè)安裝部具有機(jī)殼側(cè)固定孔部，所述機(jī)殼側(cè)固定孔部沿軸向貫通所述機(jī)殼側(cè)安裝部， 所述罩側(cè)安裝部具有罩側(cè)固定孔部，所述罩側(cè)固定孔部沿軸向貫通所述罩側(cè)安裝部并與所述機(jī)殼側(cè)固定孔部在軸向上重疊， 所述機(jī)殼側(cè)固定孔部和所述罩側(cè)固定孔部中的至少一方為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述機(jī)殼側(cè)固定孔部以及所述罩側(cè)固定孔部為供將所述馬達(dá)固定的螺釘穿過(guò)的孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述機(jī)殼側(cè)固定孔部和所述罩側(cè)固定孔部這兩者均為在周向上延伸的長(zhǎng)孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述機(jī)殼沿周向具有多個(gè)所述機(jī)殼側(cè)安裝部， 所述馬達(dá)罩沿周向具有多個(gè)所述罩側(cè)安裝部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)，其特征在于，所述機(jī)殼具有沿周向配置的三個(gè)以上的所述機(jī)殼側(cè)安裝部，所述馬達(dá)罩具有沿周向配置的三個(gè)以上的所述罩側(cè)安裝部，所述匯流條保持架具有從所述保持架主體部向徑向外側(cè)突出的連接器部，所述馬達(dá)罩具有從所述罩筒部向所述連接器部突出的方向延伸的側(cè)壁部，所述側(cè)壁部分別設(shè)置于所述連接器部的周向兩側(cè)，所述罩側(cè)安裝部中的一個(gè)與所述連接器部的周向一側(cè)的所述側(cè)壁部連接，所述罩側(cè)安裝部中的另一個(gè)與所述連接器部的周向另一側(cè)的所述側(cè)壁部連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)，其特征在于，所述機(jī)殼具有從所述機(jī)殼筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸的機(jī)殼側(cè)連接部，所述馬達(dá)罩具有從所述罩筒部的外周面向徑向外側(cè)延伸的罩側(cè)連接部，所述機(jī)殼側(cè)連接部在周向上延伸，且將在周向上相鄰的所述機(jī)殼側(cè)安裝部之間連接，所述罩側(cè)連接部在周向上延伸，且將在周向上相鄰的所述罩側(cè)安裝部之間連接，所述機(jī)殼側(cè)安裝部的徑向外側(cè)的端部位于比所述機(jī)殼側(cè)連接部靠徑向外側(cè)的位置，所述罩側(cè)安裝部的徑向外側(cè)的端部位于比所述罩側(cè)連接部靠徑向外側(cè)的位置，所述機(jī)殼側(cè)安裝部具有所述鉚接部，所述罩側(cè)安裝部具有所述鉚接部。
【文檔編號(hào)】H02K11/21GK205453418SQ201620123799
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月17日
【發(fā)明人】山田陽(yáng)介, 佐藤留介, 中原康晶, 牧野祐輔, 藤原久嗣
【申請(qǐng)人】日本電產(chǎn)株式會(huì)社