電機(jī)的精確控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種電機(jī)的精確控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]普通直流電機(jī)在以額定功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在收到停止命令時(shí)，由于電機(jī)存在慣性，往往不會(huì)立即停止，而會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一會(huì)才會(huì)真正停止，即普通直流電機(jī)存在控制不精確的技術(shù)問題。這樣，就導(dǎo)致用電機(jī)帶動(dòng)的功能組件如粉末分配組件的控制不夠精確。雖然步進(jìn)電機(jī)能克服電機(jī)的慣性，但是步進(jìn)電機(jī)造價(jià)較高，有些產(chǎn)品并不適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)的精確控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了電機(jī)的控制不夠精確的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)方案:
[0005]—種電機(jī)的精確控制裝置，包括信號(hào)反饋件，傳感器，與所述傳感器連接的第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊，與所述第一計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第一開關(guān)模塊，與所述第二計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第二開關(guān)模塊；
[0006]電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述信號(hào)反饋件同步旋轉(zhuǎn)，所述信號(hào)反饋件包括η個(gè)信號(hào)反饋位置且η個(gè)信號(hào)反饋位置在以所述信號(hào)反饋件的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的同一圓環(huán)均勻分布;所述信號(hào)反饋件旋轉(zhuǎn)時(shí)，η個(gè)所述信號(hào)反饋位置依次經(jīng)過所述傳感器且在所述信號(hào)反饋位置每次經(jīng)過所述傳感器時(shí)，所述傳感器形成一個(gè)第一反饋信號(hào)提供給所述第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊分別進(jìn)行次數(shù)計(jì)數(shù)且將計(jì)數(shù)次數(shù)發(fā)送至所述第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊；
[0007]所述第一開關(guān)模塊在接收到的所述第一反饋信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)-m個(gè)時(shí)，所述第一開關(guān)模塊降低電機(jī)的輸出功率;所述第二開關(guān)模塊在接收到的第一反饋信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，所述第二開關(guān)模塊關(guān)閉電機(jī);η是大于等于2的正整數(shù)，m是小于η的正整數(shù)。
[0008]優(yōu)選的，所述信號(hào)反饋位置是鏤空的孔。
[0009]優(yōu)選的，所述信號(hào)反饋位置是鏤空的長(zhǎng)條孔且所述長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度方向與以所述信號(hào)反饋件的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的徑向方向一致。
[0010]優(yōu)選的，所述傳感器是光電傳感器且以固定時(shí)間間隔發(fā)送信號(hào)且信號(hào)在所述信號(hào)反饋位置形成一個(gè)第一反饋信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，m是2或3。
[0012]優(yōu)選的，η是3或4或5或6或7或8或9或10。
[0013]優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出軸用于帶動(dòng)粉末分配裝置的料桶同步旋轉(zhuǎn)，每個(gè)所述信號(hào)反饋位置與所述料桶的出粉口一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述信號(hào)反饋位置經(jīng)過所述傳感器時(shí)，所述料桶內(nèi)的粉末從與所述信號(hào)反饋位置對(duì)應(yīng)的出粉口出一次粉末。
[0014]優(yōu)選的，還包括與所述電機(jī)的輸出軸固定的齒輪軸；
[0015]所述信號(hào)反饋件包括同軸且相對(duì)固定的的板體和位于之上的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒輪軸的齒輪同步傳動(dòng)，所述信號(hào)反饋位置設(shè)置在所述板體上且從所述傳動(dòng)齒輪的外邊緣露出。
[0016]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒輪軸的齒輪嚙合，或所述傳動(dòng)齒輪與所述齒輪軸的齒輪通過同步帶同步傳動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述板體是圓形。
[0018]本實(shí)用新型的電機(jī)的精確控制裝置，包括信號(hào)反饋件，傳感器，與所述傳感器連接的第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊，與所述第一計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第一開關(guān)模塊，與所述第二計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第二開關(guān)模塊；電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述信號(hào)反饋件同步旋轉(zhuǎn)，所述信號(hào)反饋件包括η個(gè)信號(hào)反饋位置且η個(gè)信號(hào)反饋位置在以所述信號(hào)反饋件的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的同一圓環(huán)均勻分布。在使用本實(shí)施例的電機(jī)的精確控制裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制時(shí)，處理器控制電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述信號(hào)反饋件同步旋轉(zhuǎn)，信號(hào)反饋件的η個(gè)所述信號(hào)反饋位置依次經(jīng)過所述傳感器且在所述信號(hào)反饋位置每次經(jīng)過所述傳感器時(shí)，所述傳感器形成一個(gè)第一反饋信號(hào)提供給提供給所述第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊分別進(jìn)行次數(shù)計(jì)數(shù)且將計(jì)數(shù)次數(shù)發(fā)送至所述第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊;所述第一開關(guān)模塊在接收到的所述第一反饋信號(hào)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)-m個(gè)時(shí)，所述第一開關(guān)模塊降低電機(jī)的輸出功率，即在所述所述第一開關(guān)模塊在接收到的所述第一反饋信號(hào)的個(gè)數(shù)達(dá)到倒數(shù)第m個(gè)時(shí)，減低電機(jī)的輸出功率從而降低了電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度;在接收到的第一反饋信號(hào)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)時(shí)，由于此時(shí)電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)較低，所述第二開關(guān)模塊關(guān)閉電機(jī)，電機(jī)收到第二開關(guān)模塊關(guān)閉的指令，能夠很快停止，從而提高了電機(jī)控制的精確性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的電機(jī)的精確控制裝置與電機(jī)連接的示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的電機(jī)的精確控制裝置與電機(jī)連接的俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的電機(jī)的精確控制裝置的信號(hào)反饋件的示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的電機(jī)的精確控制裝置的齒輪軸的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]100信號(hào)反饋件，110板體，111信號(hào)反饋位置，120傳動(dòng)齒輪，
[0025]200傳感器，300齒輪軸，400電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)的精確控制裝置，如圖1和圖2所示，包括信號(hào)反饋件100，傳感器200，與所述傳感器200連接的第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊，與所述第一計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)400連接的第一開關(guān)模塊，與所述第二計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第二開關(guān)豐旲塊;
[0028]電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述信號(hào)反饋件100同步旋轉(zhuǎn)，所述信號(hào)反饋件100包括4個(gè)信號(hào)反饋位置111且4個(gè)信號(hào)反饋位置111在以所述信號(hào)反饋件100的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的同一圓環(huán)均勻分布;所述信號(hào)反饋件100旋轉(zhuǎn)時(shí)，4個(gè)所述信號(hào)反饋位置111依次經(jīng)過所述傳感器200且在所述信號(hào)反饋位置111每次經(jīng)過所述傳感器200時(shí)，所述傳感器200形成一個(gè)第一反饋信號(hào)提供給所述第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊分別進(jìn)行次數(shù)計(jì)數(shù)且將計(jì)數(shù)次數(shù)發(fā)送至所述第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊；
[0029]所述第一開關(guān)模塊在接收到的所述第一反饋信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)-2個(gè)時(shí)，所述第一開關(guān)模塊降低電機(jī)的輸出功率;所述第二開關(guān)模塊在接收到的第一反饋信號(hào)的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，所述第二開關(guān)模塊關(guān)閉電機(jī)。
[0030]本實(shí)施例的電機(jī)的精確控制裝置，包括信號(hào)反饋件，傳感器，與所述傳感器連接的第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊，與所述第一計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第一開關(guān)模塊，與所述第二計(jì)數(shù)模塊和電機(jī)連接的第二開關(guān)模塊；電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述信號(hào)反饋件同步旋轉(zhuǎn)，所述信號(hào)反饋件包括4個(gè)信號(hào)反饋位置且4個(gè)信號(hào)反饋位置在以所述信號(hào)反饋件的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的同一圓環(huán)均勻分布。在使用本實(shí)施例的電機(jī)的精確控制裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制時(shí)，處理器控制電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述信號(hào)反饋件同步旋轉(zhuǎn)，信號(hào)反饋件的4個(gè)所述信號(hào)反饋位置依次經(jīng)過所述傳感器且在所述信號(hào)反饋位置每次經(jīng)過所述傳感器時(shí)，所述傳感器形成一個(gè)第一反饋信號(hào)提供給提供給所述第一計(jì)數(shù)模塊和第二計(jì)數(shù)模塊分別進(jìn)行次數(shù)計(jì)數(shù)且將計(jì)數(shù)次數(shù)發(fā)送