一種配電線路巡檢器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及配電線路領(lǐng)域，尤其是一種配電線路巡檢器。
【背景技術(shù)】
[0002]架空輸配電線路主要由基礎(chǔ)、桿塔、導(dǎo)線、避雷線、絕緣子、金具及接地裝置等部件組成。導(dǎo)線的作用是傳遞電能。為保持導(dǎo)線對(duì)地面或其他建筑物的安全距離，必須將導(dǎo)線架設(shè)在桿塔上。
[0003]日常工作中，為了檢查電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，工作人員經(jīng)常要停電、登高對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查。就會(huì)降低供電的可靠性和工作人員的安全系數(shù)，同時(shí)停電巡檢的時(shí)間也比較長。在野外電力設(shè)備檢修或搶修的時(shí)候，如果出現(xiàn)難以解決的問題，往往需要耽誤很多時(shí)間和專業(yè)人員進(jìn)行溝通，甚至多次往返現(xiàn)場(chǎng)和控制中心，造成時(shí)間和經(jīng)濟(jì)上的損失。對(duì)于跨過河流山澗的線路檢修，更為復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種配電線路巡檢器。本實(shí)用新型降低了日常人工巡檢的成本，空中采集圖像巡檢線路。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006]—種配電線路巡檢器，包括飛行器、控制手柄及平板顯示器，飛行器包括機(jī)架、保護(hù)殼，所述機(jī)架包括十字型的碳纖維桿，碳纖維桿的末端安裝有螺旋槳，螺旋槳連接有電機(jī)；
[0007]所述保護(hù)殼中間安裝有飛行控制器，飛行控制器上安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，保護(hù)殼四周開有與螺旋槳適配的保護(hù)圈，螺旋槳在保護(hù)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述飛行控制器包括通訊模塊，飛行器通過通訊模塊與控制手柄及平板顯示器通信，控制手柄用于控制飛行器，平板顯示器用于顯示攝像頭拍攝的信息。
[0009]優(yōu)選地，所述飛行控制器還包括電機(jī)控制模塊及拍攝控制模塊，電機(jī)控制模塊用于控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛行器的升降及轉(zhuǎn)向，拍攝控制模塊用于控制攝像頭拍攝配電線路的實(shí)況。
[0010]優(yōu)選地，所述飛行控制器的底部設(shè)有用于擴(kuò)展的電子羅盤接口、及GPS接口。
[0011]優(yōu)選地，所述平板顯示器設(shè)有無線通訊裝置，無線通訊裝置用于將攝像頭拍攝的電線路實(shí)況傳送到遠(yuǎn)程控制中心。
[0012I優(yōu)選地，所述攝像頭為無線Wif i高清攝像頭。
[0013]優(yōu)選地，所述保護(hù)圈與保護(hù)圈之間設(shè)有傾斜的凹槽。
[0014]采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果為：
[0015]飛行控制器的底部設(shè)有用于擴(kuò)展的電子羅盤接口、及GPS接口，為大范圍內(nèi)多個(gè)飛行器協(xié)同工作提供擴(kuò)展的基礎(chǔ)，為升級(jí)飛行器提供了可能性。
[0016]保護(hù)殼四周開有與螺旋槳適配的保護(hù)圈，螺旋槳在保護(hù)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止污物和擾動(dòng)氣流影響飛行器的運(yùn)行。
[0017]配電線路巡檢器設(shè)計(jì)合理，降低了日常人工巡檢的成本，維護(hù)方便，依靠空中懸停和圖像拍攝可以對(duì)配電線路進(jìn)行檢測(cè)，巡檢人員不用攀爬塔桿，提高了巡檢效率。
【附圖說明】
[0018]圖I為配電線路巡檢器結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖2為飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合附圖I至2對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明：
[0021]—種配電線路巡檢器，包括飛行器、控制手柄及平板顯示器，飛行器包括機(jī)架、保護(hù)殼，所述機(jī)架包括十字型的碳纖維桿2，碳纖維桿的末端安裝有螺旋槳3，螺旋槳連接有電機(jī)6。保護(hù)殼中間安裝有飛行控制器I，飛行控制器上安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，攝像頭為無線wifi高清攝像頭。保護(hù)殼四周開有與螺旋槳適配的保護(hù)圈4，螺旋槳在保護(hù)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以免碰到桿塔或配電線路。飛行控制器包括通訊模塊，飛行器通過通訊模塊與控制手柄及平板顯示器通信。
[0022]飛行器的四周可以安裝接近開關(guān)，在距離配電線路一定的距離時(shí)，控制器通過接近開關(guān)的信號(hào)控制其懸停在空中，防止控制手柄控制失誤或者控制延遲而使飛行器撞在電線上。
[0023]飛行控制器還包括電機(jī)控制模塊及拍攝控制模塊，電機(jī)控制模塊用于控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛行器的升降及轉(zhuǎn)向，拍攝控制模塊用于控制攝像頭拍攝配電線路的實(shí)況。
[0024]飛行控制器的底部設(shè)有用于擴(kuò)展的電子羅盤接口、及GPS接口，為大范圍內(nèi)多個(gè)飛行器協(xié)同工作提供擴(kuò)展的基礎(chǔ)，為升級(jí)飛行器提供了可能性。
[0025]平板顯示器設(shè)有無線通訊裝置，無線通訊裝置用于將攝像頭拍攝的電線路實(shí)況傳送到遠(yuǎn)程控制中心。方便遠(yuǎn)程控制中心的工作人員及時(shí)了解巡檢狀況。
[0026]保護(hù)圈與保護(hù)圈之間設(shè)有傾斜的凹槽5，陰雨天使用時(shí)，方便水向外流出。
[0027]實(shí)際檢測(cè)中，巡檢人員控制飛行器起飛，繞所需巡檢的配電線路飛行并懸停在空中拍攝配電線路，將拍攝信息傳遞到平板顯示器，巡檢人員獲知配電線路的狀態(tài)。無線通訊裝置將攝像頭拍攝的電線路實(shí)況傳送到遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)程控制中心的工作人員及時(shí)了解巡檢狀況。如果線路正常，結(jié)束巡檢，如果線路破損或者出現(xiàn)故障，及時(shí)派維修人員檢修。
[0028]當(dāng)然，以上說明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配電線路巡檢器，其特征在于，包括飛行器、控制手柄及平板顯示器，飛行器包括機(jī)架、保護(hù)殼，所述機(jī)架包括十字型的碳纖維桿，碳纖維桿的末端安裝有螺旋槳，螺旋槳連接有電機(jī)； 所述保護(hù)殼中間安裝有飛行控制器，飛行控制器上安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，保護(hù)殼四周開有與螺旋槳適配的保護(hù)圈，螺旋槳在保護(hù)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述飛行控制器包括通訊模塊，飛行器通過通訊模塊與控制手柄及平板顯示器通信，控制手柄用于控制飛行器，平板顯示器用于顯示攝像頭拍攝的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種配電線路巡檢器，其特征在于，所述飛行控制器還包括電機(jī)控制模塊及拍攝控制模塊，電機(jī)控制模塊用于控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛行器的升降及轉(zhuǎn)向，拍攝控制模塊用于控制攝像頭拍攝配電線路的實(shí)況。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種配電線路巡檢器，其特征在于，所述飛行控制器的底部設(shè)有用于擴(kuò)展的電子羅盤接口、及GPS接口。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種配電線路巡檢器，其特征在于，所述平板顯示器設(shè)有無線通訊裝置，無線通訊裝置用于將攝像頭拍攝的電線路實(shí)況傳送到遠(yuǎn)程控制中心。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種配電線路巡檢器，其特征在于，所述攝像頭為無線wifi高清攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種配電線路巡檢器，其特征在于，所述保護(hù)圈與保護(hù)圈之間設(shè)有傾斜的凹槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配電線路巡檢器，包括飛行器、控制手柄及平板顯示器。飛行器包括機(jī)架、保護(hù)殼，所述機(jī)架包括十字型的碳纖維桿，碳纖維桿的末端安裝有螺旋槳，螺旋槳連接有電機(jī)。保護(hù)殼中間安裝有飛行控制器，飛行控制器上安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，保護(hù)殼四周開有與螺旋槳適配的保護(hù)圈，螺旋槳在保護(hù)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。飛行控制器包括通訊模塊，飛行器通過通訊模塊與控制手柄及平板顯示器通信。配電線路巡檢器設(shè)計(jì)合理，降低了日常人工巡檢的成本，維護(hù)方便，依靠空中懸停和圖像拍攝可以對(duì)配電線路進(jìn)行檢測(cè)，巡檢人員不用攀爬塔桿，提高了巡檢效率。
【IPC分類】H04N7/18, H02G1/02, B64C39/02
【公開號(hào)】CN205159916
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520977002
【發(fā)明人】陳方, 代云剛, 徐記波, 劉棟, 楊洋, 張偉, 陳志成, 郭常偉, 張新波, 劉元森, 陳鑫, 陳美玲, 李強(qiáng), 鄭植元, 常軍, 丁新武, 許傳祺
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)山東青島市黃島區(qū)供電公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日