微電機(jī)轉(zhuǎn)子槽底自動(dòng)插紙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于插紙機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及微電機(jī)轉(zhuǎn)子槽底自動(dòng)插紙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)插紙機(jī)是使絕緣紙自動(dòng)插入電機(jī)轉(zhuǎn)子槽的設(shè)備，人工將轉(zhuǎn)子放到一個(gè)定位的夾具上，機(jī)器用氣缸或者皮帶送紙、以模具成型，再以氣缸將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子槽，最后人工將插好的轉(zhuǎn)子取下，以上技術(shù)存在以下幾個(gè)問(wèn)題:1、機(jī)器的各個(gè)機(jī)構(gòu)以氣缸動(dòng)作為主，不是聯(lián)動(dòng)，動(dòng)作累計(jì)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，且多處動(dòng)作均需要?dú)飧资乖O(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2、絕緣紙成型不穩(wěn)定，使插入轉(zhuǎn)子槽后與槽貼合不緊密，影響轉(zhuǎn)子的質(zhì)量；3、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢，而且現(xiàn)有的自動(dòng)插紙機(jī)一般不適用于對(duì)微電機(jī)轉(zhuǎn)子的插紙操作，尤其是具有深槽的微電機(jī)電子，絕緣紙的插入后不服帖，固定轉(zhuǎn)子的夾具也不便于更換，目前在對(duì)微電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)插紙技術(shù)或設(shè)備還有待進(jìn)步。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供微電機(jī)轉(zhuǎn)子槽底自動(dòng)插紙機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)插紙功能，設(shè)計(jì)合理，可靠性強(qiáng)，工作效率高，能夠快速更換工裝等特點(diǎn)，可免人工操作。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下:
[0005]微電機(jī)轉(zhuǎn)子槽底自動(dòng)插紙機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)架前側(cè)的轉(zhuǎn)子架、機(jī)架上的絕緣紙成型機(jī)構(gòu)以及控制絕緣紙成型機(jī)構(gòu)運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的絕緣紙成型機(jī)構(gòu)包括滾壓預(yù)成型絕緣紙的壓紙輪組件、設(shè)置在壓紙輪組件前側(cè)成型絕緣紙的成型模組件以及壓紙輪組件與成型模組件間的過(guò)紙組件，成型模組件處還設(shè)有切斷成型絕緣紙的切紙組件以及推紙組件，成型模組件、切紙組件由設(shè)置在絕緣紙成型機(jī)構(gòu)側(cè)邊的并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做上下擺動(dòng)的控制桿控制，推紙組件則由設(shè)置在絕緣紙成型組件側(cè)邊的并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做前后移動(dòng)的連桿組件控制，壓紙輪組件、成型模組件的運(yùn)動(dòng)控制均由機(jī)械傳動(dòng)控制，傳動(dòng)穩(wěn)定，機(jī)械傳動(dòng)相比現(xiàn)在的氣缸或是液壓缸控制，運(yùn)動(dòng)控制更為的穩(wěn)定，而且便于統(tǒng)一控制，由于成型模組件、切紙組件由控制桿控制，能夠使絕緣紙切斷與成型同步完成，運(yùn)動(dòng)的一致性更好，推紙組件由連桿組件控制，控制桿、連桿組件均由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的一致性、協(xié)調(diào)性更好，能夠獲得更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，大大提高生產(chǎn)效率，可靠性好，同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)相比現(xiàn)有的氣缸或是液壓缸大大降低了成本，而且控制桿機(jī)械傳動(dòng)控制，使絕緣紙的送料、成型、切斷、頂料等一系列動(dòng)作更為的順暢，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工的自動(dòng)操作，解放勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，適合于微電機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述的壓紙輪組件包括兩個(gè)上下相切設(shè)置的壓紙輪，壓紙輪設(shè)有壓紙槽，所述的過(guò)紙組件后端對(duì)應(yīng)于壓紙輪相切處，過(guò)紙組件另一端對(duì)應(yīng)于成型模組件后端，所述的切紙組件設(shè)置在成型模組件后端與過(guò)紙組件間，推紙組件設(shè)置在成型模組件后端的過(guò)紙組件底側(cè)，兩個(gè)壓紙輪相互作用，早壓紙輪壓紙槽的作用下使絕緣紙有折痕，使絕緣紙預(yù)成型，便于在成型模中成型，過(guò)紙組件使預(yù)成型后的絕緣紙傳遞到成型模處，起導(dǎo)向、輸送作用，同時(shí)保護(hù)預(yù)成型的絕緣紙。
[0007]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)壓紙輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪組件，同步輪組件設(shè)有控制控制桿上下擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于靠近壓紙輪組件一側(cè)的控制桿后端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以同步輪組件驅(qū)動(dòng)壓紙輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪組件設(shè)置在壓紙輪組件后側(cè)，同步輪組件上設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)與控制桿后端配合，并且控制控制桿前端做上下運(yùn)動(dòng)，使控制桿控制成型模組件以及切紙組件運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的成型模組件包括成型模、成型模前端的出紙模以及成型刀，成型模設(shè)有成型槽，出紙模設(shè)有配合成型槽的出紙槽，成型刀豎直的設(shè)置在成型槽處，成型刀由控制桿控制在成型槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，成型刀向下運(yùn)動(dòng)使預(yù)成型的絕緣紙被壓覆在成型模的成型槽中成型，絕緣紙?jiān)趬杭堓喗M件的預(yù)成型作用下產(chǎn)生與成型模成型槽匹配的壓痕，能夠更好的成型，與轉(zhuǎn)子槽貼合的更為緊密，出紙?？拷D(zhuǎn)子架，配合推紙組件的更為準(zhǔn)確的將成型后的絕緣紙推入轉(zhuǎn)子槽底部。
[0009]更進(jìn)一步的，所述的過(guò)紙組件包括過(guò)紙板、過(guò)紙板底部的接紙板、底板，過(guò)紙板的底端面設(shè)有過(guò)紙槽，接紙板設(shè)置在過(guò)紙板靠近壓紙輪組件一端，過(guò)紙板與底板配合使預(yù)成型后的絕緣紙順利的輸送至成型模組件處，不變形。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的切紙組件包括切刀、控制切刀上下運(yùn)動(dòng)的切刀臂以及切刀座，切刀座設(shè)有使絕緣紙穿過(guò)的槽，切刀座底端設(shè)有配合推紙組件的槽口，切刀臂與控制桿連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述的推紙組件包括推塊與推塊連接的推條，推塊與連桿組件連接，推條與成型模成型槽配合。
[0012]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)子架處于成型模組件前側(cè)，轉(zhuǎn)子架與機(jī)架活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)子架包括機(jī)架上側(cè)的固定部和固定部底端以氣缸控制的活動(dòng)部，轉(zhuǎn)子架上還設(shè)有控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，能夠便于更換，提高效率。
[0013]進(jìn)一步的，壓紙輪組件后側(cè)對(duì)應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有供紙裝置。
[0014]進(jìn)一步的，推紙組件處還設(shè)有卡紙保護(hù)機(jī)構(gòu)，塞紙時(shí)機(jī)器自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，以保護(hù)機(jī)器，保證生產(chǎn)。
[0015]本實(shí)用新型所取得的有益效果是:采用上述方案，機(jī)械傳動(dòng)降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，提高了可靠性，能夠統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整與控制，控制桿、連桿組件由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，使各組件相互配合同步運(yùn)作，協(xié)調(diào)性與同步性好，大大的加快了運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，大大提高了生產(chǎn)的效率，能夠進(jìn)行免人工的操作，實(shí)現(xiàn)微電機(jī)轉(zhuǎn)子槽底的自動(dòng)插紙，具有卡紙保護(hù)機(jī)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)的更為可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型壓紙輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型過(guò)紙組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型成型模組件處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型切紙組件處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型絕緣紙的一種繞設(shè)方式示意圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子架的主視圖。
[0025]其中:1為機(jī)架1，2為轉(zhuǎn)子架，2.1為固定部，2.2為活動(dòng)部，2.3為分度機(jī)構(gòu)，3為壓紙輪組件，3.1為壓紙輪，4為過(guò)紙組件，4.1為過(guò)紙板，4.11為過(guò)紙槽，4.2為接紙板，4.3為底板，5為成型模組件，5.1為成型模，5.11為成型槽，5.2為出紙模，5.21為出紙槽，5.3為成型刀，5.4為成型刀支臂，5.5為導(dǎo)桿，6為切紙組件，6.1為切刀，6.2為切刀臂，6.3為切刀座，7為推紙組件，7.1為推塊，7.2為推條，8為控制桿，8.1為凸輪，9為供紙裝置，9.1為紙盤，9.2為導(dǎo)紙板，10為卡紙保護(hù)機(jī)構(gòu)，11為轉(zhuǎn)子，12為絕緣紙，13為連桿組件，13.1為連桿，13.2為滑塊，13.3為滑座，14為主動(dòng)組件，14.1為從動(dòng)組件。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0027]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1所示的微電機(jī)轉(zhuǎn)子槽底自動(dòng)插紙機(jī)，包括機(jī)架1、機(jī)架1前側(cè)的轉(zhuǎn)子架2、機(jī)架1上部的絕緣紙成型機(jī)構(gòu)以及控制絕緣紙成型機(jī)構(gòu)運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絕緣紙成型機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上部后側(cè)的滾壓絕緣紙預(yù)成型的壓紙輪組件3、設(shè)置在壓紙輪組件3前側(cè)成型絕緣紙的成型模組件5以及壓紙輪組件3與成型模組件5間的過(guò)紙組件4，過(guò)紙組件4后端對(duì)應(yīng)于壓紙輪組件3中部，前端對(duì)應(yīng)于成型模組件5處，絕緣紙經(jīng)壓紙輪組件5預(yù)成型后由過(guò)紙組件4輸送至成型模組件4處，成型模組件5處還設(shè)有切斷成型絕緣紙的切紙組件