罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及罩極電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種給罩極電機(jī)的定子穿銅環(huán)的罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]罩極電機(jī)(Shaded Pole Motor)是單相交流電動(dòng)機(jī)中最簡(jiǎn)單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)和隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。以凸極式罩極電機(jī)為例，其定子鐵芯外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架，磁極凸出，每個(gè)磁極上均有一個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。
[0003]其中，在罩極電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，其定子穿銅環(huán)的步驟均由人手操作，其效率低、出錯(cuò)率高、成本高，而且，還需要人手將穿有銅環(huán)的定子轉(zhuǎn)移至下一工序，從而不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作效率高、穿銅準(zhǔn)確的罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)，其可以與前后工序的設(shè)備接駁，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)，其特征在于:包括用于傳送定子的輸送帶、用于擋停輸送中的定子的隔料機(jī)構(gòu)、用于傳送銅環(huán)的銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌、用于將銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌中輸出的銅環(huán)插入定子上的穿銅機(jī)構(gòu)、用于接收定子并將其移動(dòng)至穿銅機(jī)構(gòu)處的夾料送料機(jī)構(gòu)以及用于控制自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)運(yùn)行的電控裝置；所述輸送帶設(shè)有輸入端和輸出端，隔料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入端處；所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌一端伸至穿銅機(jī)構(gòu)上。
[0007]本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0008]作為更具體的方案，所述輸送帶的輸出端處設(shè)有用于與定子碰撞、并使定子側(cè)翻的碰撞件。由于銅環(huán)呈U型，其直接插接在定子端面的通孔上，如果定子處于豎直放置的狀態(tài)，容易機(jī)器工作時(shí)的震動(dòng)導(dǎo)致銅環(huán)掉出，所以，通過(guò)將定子側(cè)翻后，使得U型的銅環(huán)的開口向下，以避免定子在傳送過(guò)程中其上已經(jīng)插好的銅環(huán)掉出。
[0009]所述隔料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶一側(cè)，其包括隔料氣缸和隔料頭，隔料頭與隔料氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接，隔料頭在隔料氣缸驅(qū)動(dòng)下伸入輸送帶內(nèi)或伸出輸送帶外對(duì)輸送帶上定子進(jìn)行限行或放行。
[0010]所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌另一端與銅環(huán)振盤的出口連接，銅環(huán)呈U型，銅環(huán)由銅環(huán)振盤有序輸出后經(jīng)銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌導(dǎo)入穿銅機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0011]所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌和穿銅機(jī)構(gòu)的數(shù)量與定子需穿銅環(huán)的數(shù)量一致；所述夾料送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量小于或等于定子需穿銅環(huán)的數(shù)量。
[0012]所述穿銅機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶一側(cè)，其包括送料座、送料頭、推料氣缸和推料桿；所述送料座上設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的送料槽；所述送料頭設(shè)置在送料槽上，送料頭底部與送料槽底面之間形成有過(guò)料通道，送料頭外周與送料槽內(nèi)壁之間形成下料通道，送料頭頂部與所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌一端連接；所述推料桿一端與推料氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接，推料桿另一端伸入過(guò)料通道內(nèi)；所述送料座對(duì)應(yīng)推料桿上方設(shè)有壓板。
[0013]所述夾料送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶另一側(cè)，夾料送料機(jī)構(gòu)包括底板、橫向滑軌、送料固定板、縱向滑軌、夾料固定板、夾料手、送料氣缸、夾料氣缸，橫向滑軌和送料氣缸設(shè)置在底板上，送料固定板設(shè)置在橫向滑軌上、并與送料氣缸傳動(dòng)連接，縱向滑軌和夾料氣缸設(shè)置在送料固定板上，夾料固定板設(shè)置在縱向滑軌上、并與夾料氣缸傳動(dòng)連接，夾料手設(shè)有一個(gè)以上，夾料手設(shè)置在夾料固定板上。
[0014]作為更佳的方案，所述送料座的送料槽一端為進(jìn)料口，另一端為出料口，所述推料桿另一端從進(jìn)料口伸入送料槽內(nèi)，送料槽對(duì)應(yīng)出料口的底面設(shè)有下沉臺(tái)階。當(dāng)銅環(huán)落入下沉臺(tái)階則不可后退。
[0015]所述送料氣缸設(shè)置在底板一端上，底板另一端還設(shè)有限定送料固定板行程的限位擋板；所述夾料手設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)夾料手分別設(shè)置在夾料固定板兩端。從而實(shí)現(xiàn)一套夾料送料機(jī)構(gòu)可以管兩個(gè)工位的定子。
[0016]所述電控裝置包括相互電性連接的人機(jī)界面和電柜，輸送帶、隔料機(jī)構(gòu)、銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌、穿銅機(jī)構(gòu)、夾料送料機(jī)構(gòu)以及人機(jī)界面均設(shè)置在一工作臺(tái)面上，所述電柜設(shè)置在工作臺(tái)面下方。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0018](1)此款罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)包括輸送帶、隔料機(jī)構(gòu)、銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌、穿銅機(jī)構(gòu)、夾料送料機(jī)構(gòu)以及控制上述組成動(dòng)作的電控裝置，隔離機(jī)構(gòu)將輸送帶上定子擋停后，通過(guò)夾料送料機(jī)構(gòu)將該定子卡住并移動(dòng)至穿銅機(jī)構(gòu)處，由于穿銅機(jī)構(gòu)內(nèi)通過(guò)銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌輸送有銅環(huán)，啟動(dòng)穿銅機(jī)構(gòu)后即可將銅環(huán)插入定子內(nèi)；同樣道理，設(shè)置多個(gè)工位，可以將定子中其它位置都能插上銅環(huán)；其結(jié)構(gòu)合理，工作效率高、穿銅準(zhǔn)確；
[0019](2)此款罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)可以降低罩極電機(jī)的生產(chǎn)成本，并可與罩極電機(jī)其它工序的自動(dòng)加工設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型穿銅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖1主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為圖5中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型罩極電機(jī)穿銅環(huán)后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型夾料送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型隔料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10為本實(shí)用新型隔料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11為本實(shí)用新型夾料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12為送料、穿銅環(huán)及隔料機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13為穿銅環(huán)完成后夾料送料機(jī)構(gòu)、穿銅機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0034]參見(jiàn)圖1、圖2和圖7所示，一種罩極電機(jī)自動(dòng)穿銅環(huán)機(jī)，包括用于傳送定子3的輸送帶2、用于擋停輸送中的定子3的隔料機(jī)構(gòu)4、用于傳送銅環(huán)20的銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7、用于將銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7中輸出的銅環(huán)20插入定子3上的穿銅機(jī)構(gòu)5、用于接收定子3并將其移動(dòng)至穿銅機(jī)構(gòu)5處的夾料送料機(jī)構(gòu)1以及用于控制自動(dòng)穿銅環(huán)20機(jī)運(yùn)行的電控裝置；所述輸送帶2設(shè)有輸入端21和輸出端22，隔料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸入端21處；所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7一端伸至穿銅機(jī)構(gòu)5上。
[0035]所述輸送帶2的輸出端22處設(shè)有用于與定子3碰撞、并使定子3側(cè)翻的碰撞件(圖中未示出)。
[0036]結(jié)合圖9所示，所述隔料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸送帶2 —側(cè)，其包括隔料氣缸41和隔料頭43，隔料頭43與隔料氣缸41的活塞桿傳動(dòng)連接，隔料頭43在隔料氣缸41驅(qū)動(dòng)下伸入輸送帶2內(nèi)或伸出輸送帶2外對(duì)輸送帶2上定子3進(jìn)行限行或放行。
[0037]所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7另一端與銅環(huán)振盤(圖中未示出)的出口連接，銅環(huán)20呈U型，銅環(huán)20由銅環(huán)振盤有序輸出后經(jīng)銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7導(dǎo)入穿銅機(jī)構(gòu)5內(nèi)。
[0038]結(jié)合圖3至圖6所示，所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7和穿銅機(jī)構(gòu)5的數(shù)量與定子3需穿銅環(huán)20的數(shù)量一致。所述穿銅機(jī)構(gòu)5設(shè)置在輸送帶2 —側(cè)，其包括送料座56、送料頭54、推料氣缸51和推料桿53 ;所述送料座56上設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的送料槽561 ;所述送料頭54設(shè)置在送料槽561上，送料頭54底部與送料槽561底面之間形成有過(guò)料通道，送料頭54外周與送料槽561內(nèi)壁之間形成下料通道58，送料頭54頂部與所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7 —端連接；所述推料桿53 —端與推料氣缸51的活塞桿傳動(dòng)連接，推料桿53另一端伸入過(guò)料通道內(nèi)。
[0039]所述