磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)據(jù)掃描工業(yè)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有三維掃描儀的載物轉(zhuǎn)臺可以根據(jù)用戶在掃描設(shè)置中來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度自動旋轉(zhuǎn)，從而完成對掃描零件一圈的掃描，掃描零件一般放置在載物轉(zhuǎn)臺上進行掃描，這樣帶來的不利情況是不能全面，有效地對掃描零件進行掃描，特別是掃描零件接近底部和面向載物臺的位置不能被掃描，點云不夠完整，影響后續(xù)的曲面造型，現(xiàn)有解決的方法是通過調(diào)整掃描零件擺置方向，進行多幅掃描圖拼接，這樣也帶入人為誤差，且多幅掃描圖拼接處容易存在噪點，也影響后續(xù)的曲面造型。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過調(diào)整掃描零件擺置方向，進行多幅掃描圖拼接的方式來對掃描零件接近底部和面向載物臺的位置進行掃描，存在多幅掃描圖拼接處容易存在噪點的不足，提供一種將掃描零件懸浮在載物轉(zhuǎn)臺上方，并且可以自由地轉(zhuǎn)動掃描零件，使掃描儀能隨意地從各個方位不同角度掃描的磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種磁懸浮三維掃描載物臺，它主要由底座、支架、旋轉(zhuǎn)永磁體和懸浮永磁體組成，所述支架安裝在底座上，并且該支架呈“L”型，在所述底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)作用線圈和控制電路，在所述支架上設(shè)置有電磁鐵，并且所述控制電路分別與旋轉(zhuǎn)作用線圈和電磁鐵電連接，所述旋轉(zhuǎn)永磁體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)作用線圈上方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)，所述懸浮永磁體設(shè)置在電磁鐵下方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)。
[0006]更進一步的技術(shù)方案是，所述控制電路由懸浮檢測電路、供電電路、單片機和旋轉(zhuǎn)檢測電路組成，所述供電電路與單片機電連接，所述懸浮檢測電路、單片機和電磁鐵依次電連接，所述單片機、旋轉(zhuǎn)作用線圈和旋轉(zhuǎn)檢測電路依次電連接。
[0007]更進一步的技術(shù)方案是，所述旋轉(zhuǎn)作用線圈內(nèi)設(shè)有鐵芯或磁芯。
[0008]本技術(shù)方案中首先通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)永磁體和懸浮永磁體，在需要對掃描物體進行掃描時，先將懸浮永磁體置于掃描物體頂部，將旋轉(zhuǎn)永磁體置于掃描物體底部，并按其磁極方向水平設(shè)置在掃描物體的底部，通過將懸浮永磁體設(shè)置在電磁鐵產(chǎn)生的磁場內(nèi)，在控制電路的作用下，給電磁鐵供電，在電磁鐵與懸浮永磁體共同作用下來平衡掃描物體的重力，通過調(diào)整給電磁鐵的驅(qū)動電流，使其對被懸浮的掃描物體產(chǎn)生斥力或吸力，從而被懸浮的掃描物體能夠穩(wěn)定地懸浮在設(shè)定的平衡點上，通過將旋轉(zhuǎn)永磁體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)作用線圈產(chǎn)生的磁場內(nèi)，在控制電路的作用下，給旋轉(zhuǎn)作用線圈供電，在旋轉(zhuǎn)作用線圈與旋轉(zhuǎn)永磁體共同作用下，驅(qū)動掃描物體旋轉(zhuǎn)，并通過控制電路調(diào)整掃描物體的旋轉(zhuǎn)角度和方向，這樣就實現(xiàn)將掃描物體可以懸浮在載物臺上方，并且可以自由地轉(zhuǎn)動掃描物體，使掃描儀能隨意地從各個方位和不同角度對掃描物體進行掃描，方便快捷地掃描出零件的點云，提高掃描效率。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型的提供的磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺可以使掃描儀能隨意地從各個方位和不同角度對掃描物體進行掃描，方便快捷地掃描出零件的點云，提高掃描效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型第一種實施例的磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本實用新型第二種實施例的磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3為本實用新型磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺中控制電路的電路原理框圖。
[0014]如圖所示，其中對應(yīng)的附圖標記名稱為:
[0015]10底座，20支架，30掃描物體，41旋轉(zhuǎn)作用線圈，42電磁鐵，51旋轉(zhuǎn)永磁體，52懸浮永磁體，60控制電路，601懸浮檢測電路，602供電電路，603單片機，604旋轉(zhuǎn)檢測電路。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0017]實施例1，
[0018]如圖1所示一種磁懸浮三維掃描載物臺，它主要由底座10、支架20、旋轉(zhuǎn)永磁體51和懸浮永磁體52組成，支架20安裝在底座10上，并且該支架20呈“L”型，在底座10上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)作用線圈41和控制電路60，在支架20上設(shè)置有電磁鐵42，并且控制電路60分別與旋轉(zhuǎn)作用線圈41和電磁鐵42電連接，所述旋轉(zhuǎn)永磁體51設(shè)置在旋轉(zhuǎn)作用線圈41上方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)，所述懸浮永磁體52設(shè)置在電磁鐵42下方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)，在需要進行掃描時，將懸浮永磁體52設(shè)置在掃描物體頂端內(nèi)側(cè)，將旋轉(zhuǎn)永磁體51設(shè)置在掃描物體底端內(nèi)側(cè)，將磁懸浮三維掃描載物臺通電后，電磁鐵42與懸浮永磁體52共同作用，將掃描物體30懸浮在載物轉(zhuǎn)臺內(nèi)，其懸浮高度可以通過控制電路調(diào)節(jié)；通過旋轉(zhuǎn)作用線圈41與旋轉(zhuǎn)永磁體51共同作用，控制掃描物體30在載物轉(zhuǎn)臺內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向和角度可以通過控制電路調(diào)節(jié)。
[0019]如圖3所示，控制電路60由懸浮檢測電路601、供電電路602、單片機603和旋轉(zhuǎn)檢測電路604組成，供電電路602與單片機603電連接，懸浮檢測電路601、單片機603和電磁鐵42依次電連接，單片機603、旋轉(zhuǎn)作用線圈41和旋轉(zhuǎn)檢測電路604依次電連接。
[0020]供電電路602為磁懸浮三維掃描載物臺提供電源，單片機603通過控制供電電路602可以保護該電路不會因過大的浪涌電流對其造成損壞；
[0021]懸浮檢測電路601中含有紅外傳感器，通過紅外傳感器測量掃描物體30的高度，并將其高度信息反饋給單片機603，從而通過單片機603調(diào)整給電磁鐵42的驅(qū)動電流，使其對懸浮的掃描物體30產(chǎn)生斥力或吸力，從而將掃描物體30穩(wěn)定地懸浮在設(shè)定的平衡點上。
[0022]單片機603同時給旋轉(zhuǎn)作用線圈41提供驅(qū)動電流，在被懸浮的掃描物體30被置于磁懸浮三維掃描載物臺中后，可以通過手動撥轉(zhuǎn)掃描物體30，使其以豎直中心線為軸心做旋轉(zhuǎn)運動，這是旋轉(zhuǎn)作用線圈41通電，使旋轉(zhuǎn)作用線圈41與旋轉(zhuǎn)永磁體51之間產(chǎn)生作用力，驅(qū)動掃描物體30旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)檢測電路604用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)速度，通過檢測旋轉(zhuǎn)永磁體51與旋轉(zhuǎn)作用線圈41之間的磁場變化來控制、驅(qū)動掃描物體30的旋轉(zhuǎn)方向和速度。
[0023]實施例2
[0024]如圖2所示，實施例2與實施例1的區(qū)別僅在于，在需要進行掃描時，將懸浮永磁體52設(shè)置在掃描物體頂端外側(cè)，將旋轉(zhuǎn)永磁體51設(shè)置在掃描物體底端外側(cè)。
[0025]以上【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)進行詳細說明，但并不能對本實用新型的保護范圍進行限制，顯而易見地，在本實用新型的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁懸浮三維掃描載物臺，其特征在于，它主要由底座(10)、支架(20)、旋轉(zhuǎn)永磁體(51)和懸浮永磁體(52)組成，所述支架(20)安裝在底座(10)上，并且該支架(20)呈“L”型，在所述底座(10)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)作用線圈(41)和控制電路(60)，在所述支架(20)上設(shè)置有電磁鐵(42)，并且所述控制電路(60)分別與旋轉(zhuǎn)作用線圈(41)和電磁鐵(42)電連接，所述旋轉(zhuǎn)永磁體(51)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)作用線圈(41)上方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)，所述懸浮永磁體(52)設(shè)置在電磁鐵(42)下方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮三維掃描載物臺，其特征在于，所述控制電路￠0)由懸浮檢測電路(601)、供電電路(602)、單片機(603)和旋轉(zhuǎn)檢測電路(604)組成，所述供電電路(602)與單片機(603)電連接，所述懸浮檢測電路(601)、單片機(603)和電磁鐵(42)依次電連接，所述單片機(603)、旋轉(zhuǎn)作用線圈(41)和旋轉(zhuǎn)檢測電路(604)依次電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮三維掃描載物臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)作用線圈(41)內(nèi)設(shè)有鐵芯或磁芯。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁懸浮三維掃描載物臺，它主要由底座、支架、旋轉(zhuǎn)永磁體和懸浮永磁體組成，所述支架安裝在底座上，并且該支架呈“L”型，在所述底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)作用線圈和控制電路，在所述支架上設(shè)置有電磁鐵，并且所述控制電路分別與旋轉(zhuǎn)作用線圈和電磁鐵電連接，所述旋轉(zhuǎn)永磁體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)作用線圈上方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)，所述懸浮永磁體設(shè)置在電磁鐵下方，并且位于其產(chǎn)生的磁場內(nèi)，本實用新型的提供的磁懸浮三維掃描載物轉(zhuǎn)臺可以使掃描儀能隨意地從各個方位和不同角度對掃描物體進行掃描，方便快捷地掃描出零件的點云，提高掃描效率。
【IPC分類】H02N15/00, G01B21/20
【公開號】CN204947940
【申請?zhí)枴緾N201520647555
【發(fā)明人】潘曉勇, 劉勇, 彭德權(quán), 劉佳其, 周未名
【申請人】四川長虹電器股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月25日