永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及磁鐵應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，特別是利用永磁體的物理特性而設(shè)計(jì)的一種永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]永久磁體是能夠長期保持其磁性的磁體稱。如天然的磁石(磁鐵礦)和人造磁體(鋁鎳鈷合金)等。磁體中除永久磁體外，也有需通電才有磁性的電磁體。
[0003]眾所周知，磁性體包括N極和S極，N極和S極之間是同極相斥和異極相吸，磁鐵周圍的磁力線是在N極和S極之間。對于磁感應(yīng)材料或誘磁材料(以下簡稱誘磁體)，比如鐵等物體，在磁性體的N極或S極接近磁感材料時(shí)，永久磁體對于誘磁體產(chǎn)生的吸引力，這個(gè)吸引力是由于磁性材料的磁極在感應(yīng)材料上感應(yīng)出異性磁極，異性磁極的相互吸引力。如圖1和圖2所示，是永磁體對磁感應(yīng)材料產(chǎn)生磁力的示意圖。磁力線7或稱為磁感線上某點(diǎn)的切線方向就是該點(diǎn)的磁場方向，如果磁場不發(fā)生變化，磁感線的方向就是確定的，不能改變。如果想改變磁場的方向，就要在磁場的周圍再加上另一個(gè)磁場，兩個(gè)磁場相疊加，也可以改變原磁場的方向。
[0004]圖1中，永磁體的S極對誘磁體產(chǎn)生磁力，誘磁體上的位置點(diǎn)Pl位于S極的正下方，Pl所受的磁力最強(qiáng)，誘磁體上的位置點(diǎn)P2偏離S極的正下方，其所受到的磁力比位置Pl弱。位置P2偏離S極的正下方越遠(yuǎn)，所受到的磁力越小。如果在永磁體保持與誘磁體距離不變的情況下，將永磁材料向右移動(dòng)，在永磁體移動(dòng)到位置P2時(shí)，使P2位于永磁體的正下方，此時(shí)位置P2所受到的感應(yīng)磁力最大，而位置Pl處所受的磁力相對較小。
[0005]圖2中，永磁體的N極對誘磁體產(chǎn)生磁力，誘磁體上的位置點(diǎn)Pl位于S極的正下方，Pl所受的磁力最強(qiáng)，誘磁體上的位置點(diǎn)P2偏離N極的正下方，其所受到的磁力比位置Pl弱。位置P2偏離N極的正下方越遠(yuǎn)，所受到的磁力越小。如果在永磁體保持與誘磁體距離不變的情況下，將永磁材料向右移動(dòng)，在永磁體移動(dòng)到位置P2時(shí)，使P2位于永磁體的正下方，此時(shí)位置P2所受到的感應(yīng)磁力最大，而位置Pl處所受的磁力相對較小。
[0006]永磁體對誘磁體施加磁力的位置是不確定的，將永磁體放在誘磁體的哪個(gè)位置，它就在那里施加一個(gè)磁力，如果需要保持要求保持永磁體與誘磁體產(chǎn)生磁力的位置為固定時(shí)，這種磁力結(jié)構(gòu)就不符合要求了。
[0007]在磁力機(jī)構(gòu)的實(shí)際使用中，需要磁鐵組合體與感磁體在磁力吸引時(shí)，當(dāng)其相互吸引接觸時(shí)，接觸的位置或接觸趨勢的位置是固定的，而不是隨機(jī)的位置。本申請的發(fā)明人經(jīng)過研究和多次實(shí)驗(yàn)，發(fā)明了一種可以自動(dòng)定位的永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于公開一種永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)保證由磁鐵塊組合體與誘磁體相互接近和接觸時(shí)，這種機(jī)構(gòu)能夠保證組合體和誘磁體的接觸位置或趨向接觸位置不變。也就是說組合體和誘磁體在相互吸引時(shí)，能自動(dòng)定位。
[0009]本實(shí)用新型的永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)是以如下方式來實(shí)施的，一種永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)，包括用于固定永磁體的固定架和一誘磁體，該固定架朝向誘磁體，其特征在于:在固定架朝向誘磁體的一面上固定兩個(gè)永磁塊，該兩永磁塊之間保持一間隙并平行并列排列，該兩永磁塊的磁極相反，伸出該固定架；該朝向固定架的在誘磁體的表面開設(shè)一磁阻槽，該磁阻槽正對這兩個(gè)永磁塊之間的間隙，該磁阻槽和該間隙的寬帶相同；該以一定間隙固定在固定架上的永磁塊與具有磁阻槽的誘磁體一起構(gòu)成一個(gè)定位磁力副。
[0010]在該固定支架上固定有另一永磁塊，該永磁塊設(shè)置在該定位磁力副的一側(cè)。并與其相鄰的永磁塊平行排列，該永磁塊與其相鄰的永磁塊之間保持一間隙，該永磁塊正對誘磁體的磁極，與其相鄰的永磁塊的磁極相反；在誘磁體的表面開設(shè)另一磁阻槽，該磁阻槽的寬度與該永磁塊與和該定位磁力副之間的間隙相同；該永磁塊與其相鄰的該定位磁力副的一個(gè)永磁塊構(gòu)成另一定位磁力副。
[0011]在固定架上固定有兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位磁力副。
[0012]兩個(gè)相鄰的定位磁力副之間保持一間隙，該間隙與各定位磁力副的永磁塊的間隙相同；在正對該間隙的誘磁體上開設(shè)一與該間隙寬帶相同的磁阻槽，該相鄰的設(shè)有間隙的永磁塊和設(shè)有磁阻槽的誘磁體構(gòu)成一新的定位磁力副
[0013]本技術(shù)方案的關(guān)鍵在于在誘磁體表面開設(shè)的磁阻槽。如果在沒有磁阻槽的情形下，S極朝向誘磁體的磁塊，在其S極磁場的感應(yīng)下，在誘磁體上感應(yīng)出N極磁場。N極朝向誘磁體的磁塊，在其N極磁場的感應(yīng)下，在誘磁體上感應(yīng)出S極磁場，在誘磁體上被感應(yīng)出的N極磁場和S極磁場相互疊加，影響磁鐵塊對感應(yīng)體的吸引力，如圖3所示，在圖3中，在一個(gè)物體上固定兩個(gè)磁鐵塊，使兩個(gè)磁鐵塊伸出固定磁鐵塊的物體，兩個(gè)磁鐵塊之間相互平行，并保持一定的間距，兩個(gè)磁塊伸出部分的磁極相反，當(dāng)固定有磁塊的組合體靠近一個(gè)誘磁體時(shí)，兩磁極均能對誘磁體產(chǎn)生感應(yīng)磁力，而與誘磁體連接在一起，但是兩磁極與誘磁體接觸的位置是隨機(jī)的。
[0014]當(dāng)在誘磁體的表面開設(shè)有磁阻槽時(shí)，S極朝向誘磁體的磁塊，在其S極磁場的感應(yīng)下，在誘磁體上感應(yīng)出N極磁場，由于磁阻槽的存在，切斷了 N極磁場朝向在誘磁體上的S極磁場的磁力線，N極磁場磁力線集中在S極朝向誘磁體的磁塊的正對位置，這樣磁塊的S極與誘磁體的感應(yīng)磁極N形成一對引力磁場，相互吸引；在誘磁體上感應(yīng)產(chǎn)生的感應(yīng)磁場N極與另一磁極倒放的磁塊N極有一相互排斥力。同樣地，N極朝向誘磁體的磁塊，在其N極磁場的感應(yīng)下，在誘磁體上感應(yīng)出S極磁場，由于磁阻槽的存在，切斷了 S極磁場朝向在誘磁體上的N極磁場的磁力線，S極磁場磁力線集中在N極朝向誘磁體的磁塊的正對位置，這樣磁塊的N極與誘磁體的感應(yīng)磁極S形成一對引力磁場，相互吸引；在誘磁體上感應(yīng)產(chǎn)生的感應(yīng)磁場S極與另一磁極倒放的磁塊S極有一相互排斥力。在上述感應(yīng)磁場吸引力和相互之間排斥力的公同作用下，使固定有兩塊磁鐵的組合體總是保持朝向固定位置的趨勢，或保持在固定位置。
[0015]該磁阻槽的橫截面是一個(gè)倒三角形、U型槽或半圓形的直槽。上述兩個(gè)永磁塊間隙寬度N的尺寸范圍是在0.1毫米和10毫米之間。間隙的高度H的尺寸范圍是大于或者等于0.1毫米(mm);磁阻槽開口寬度N的尺寸范圍是在0.1毫米(mm)到10毫米(mm)之間。磁阻槽的開口深度h的尺寸范圍是大于或者等于0.1毫米(_)。
[0016]本實(shí)用新型通過固定架將最少兩塊或兩塊以上的永磁塊并列排放，相互之間保留一定間隙，且相鄰磁塊的磁極相反的磁鐵，在感應(yīng)體上開設(shè)與間隙對應(yīng)的磁阻槽，由于磁阻槽對磁力線的阻斷作用，使得永磁塊只對正對的感應(yīng)體產(chǎn)生較強(qiáng)的磁作用力，因而具有這種磁塊組合的機(jī)構(gòu)具有磁力自動(dòng)定位的功能。
【附圖說明】
[0017]圖1磁體S極朝向誘磁體的磁力線和感應(yīng)磁體的N極；
[0018]圖2磁體N極朝向誘磁體的磁力線和感應(yīng)磁體的S極；
[0019]圖3固定有磁極倒置的兩個(gè)磁塊在誘磁體上感應(yīng)磁極；
[0020]圖4本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5磁阻槽為倒三角形的示意圖；
[0022]圖6磁阻槽為U型槽的示意圖；
[0023]圖7磁極相反的兩磁塊位置圖；
[0024]圖8本實(shí)用新型的布置有三個(gè)永磁塊實(shí)施例；
[0025]圖9本實(shí)用新型的布置有四個(gè)永磁塊實(shí)施例；
[0026]圖10本實(shí)用新型的設(shè)置有兩個(gè)定位磁力副的實(shí)施例；
[0027]圖11本實(shí)用新型的感磁體上設(shè)置有多個(gè)磁阻槽的實(shí)施例。
[0028]附圖中，各零部件的標(biāo)號為:
[0029]永磁塊-1、2、5、6;
[0030]國定架-3;
[0031]誘磁體-4;
[0032]磁力線-7 ；
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了更好地理解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明
[0034]圖4:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中永磁感應(yīng)磁力定位機(jī)構(gòu)，包括用于固定永磁體的固定架3，在實(shí)際中，該固定架可能是某個(gè)產(chǎn)品的一個(gè)部件，該部件可以是磁導(dǎo)材料，也可以是非磁導(dǎo)材料。在該固定架上固定兩個(gè)磁塊I和磁塊2，其中一個(gè)磁塊I的S極突出固定架3的表面，另一個(gè)磁塊2的N極突出固定架3表面，磁塊I和磁塊2突出固定架表面的高度相同，兩個(gè)磁塊1、2平行并列放置