腔的電機19 ;所述電機19的轉(zhuǎn)軸伸出密封殼體7之外，所述電機19的轉(zhuǎn)軸與密封殼體7之間設(shè)有軸密封組件；所述密封殼體7內(nèi)腔空間充滿絕緣油液；
[0028]所述密封殼體7的另一端設(shè)有一個導(dǎo)流帽14，導(dǎo)流帽14與密封殼體7密封連接，在導(dǎo)流帽14內(nèi)設(shè)有一油囊12和用于擠壓該油囊12的擠壓機構(gòu)；通過擠壓油囊12，絕緣油液在密封殼體7內(nèi)腔被壓縮，使密封殼體7內(nèi)腔油壓的壓力大于密封殼體7外部水壓的壓力。
[0029]擠壓機構(gòu)包括一活塞13，油囊12固定在活塞13的端部；在活塞13的活塞桿上套設(shè)有用于推動活塞13向油囊12方向運動的彈簧15。
[0030]所述導(dǎo)流帽14內(nèi)還設(shè)有一個接觸開關(guān)傳感器16，接觸開關(guān)傳感器16與密封殼體7外部的控制系統(tǒng)連接，當(dāng)活塞13碰觸到該接觸開關(guān)傳感器16時，控制系統(tǒng)斷開電機19的電源。
[0031]所述密封殼體7上設(shè)有用于連接密封殼體7內(nèi)部電器線路以及給油囊12供油的配線配油接頭9。
[0032]所述電機19的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有靜密封環(huán)25和動密封組件；靜密封環(huán)25不隨轉(zhuǎn)軸運動，動密封組件隨轉(zhuǎn)軸運動。
[0033]所述動密封組件包括外襯套27、設(shè)置在外襯套27內(nèi)的動密封環(huán)26，動密封環(huán)26與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有O型密封圈；動密封環(huán)26與外襯套27設(shè)有O型密封圈；動密封環(huán)26的一端與靜密封環(huán)25相抵，動密封環(huán)26另一端與設(shè)置在外襯套27內(nèi)的緊箍彈簧I相抵，緊箍彈簧I給動密封環(huán)26 —個沿轉(zhuǎn)軸軸向運動的力矩，使動密封環(huán)26緊貼靜密封環(huán)25。靜密封環(huán)25不隨電機的軸轉(zhuǎn)動，這樣減輕了對電機軸的摩擦造成的能量耗損。此外在緊箍彈簧彈力作用下，動密封環(huán)可以自由伸縮，使動密封環(huán)因磨損長度變短時，也能保持與靜密封環(huán)緊密貼合，使設(shè)備密封蓋可靠穩(wěn)定。
[0034]上述水下機器人電機密封裝置的泄露檢測方法，可通過如下步驟實現(xiàn):
[0035]在彈簧15壓縮油囊12的作用下，使密封殼體7內(nèi)腔的油壓大于密封殼體7外部水的壓力，當(dāng)密封殼體7各密封處發(fā)生泄漏時，只允許絕緣油液溢出，而外部的水無法進入密封殼體7內(nèi)部；隨著絕緣油液溢出，密封殼體7內(nèi)的絕緣油液的油量不斷減少，彈簧15不斷推動油囊12壓縮密封殼體7內(nèi)的絕緣油液，保持密封殼體7內(nèi)油壓大于外面的水壓力，使密封殼體7外部的水不能進入密封殼體7內(nèi)；
[0036]彈簧15繼續(xù)推動活塞桿朝接觸開關(guān)傳感器16移動，此時油囊12繼續(xù)被壓縮，密封殼體7內(nèi)腔的絕緣油液不斷從密封殼體7密封接口向外泄漏，密封殼體7內(nèi)的油量逐漸減少，直至活塞桿的端部碰觸到接觸開關(guān)傳感器16，此時接觸開關(guān)傳感器16向控制系統(tǒng)發(fā)出報警信號，提醒工作人員對設(shè)備檢修或再次通過配線配油接頭9注滿絕緣油液，讓裝置恢復(fù)密封功能，并再次投入運行工作。
[0037]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型。
[0038]本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水下機器人電機密封裝置，包括密封殼體(7)、設(shè)置在密封殼體(7)內(nèi)腔的電機(19);所述電機(19)的轉(zhuǎn)軸伸出密封殼體(7)之外，所述電機(19)的轉(zhuǎn)軸與密封殼體(7)之間設(shè)有軸密封組件；其特征在于:所述密封殼體(7)內(nèi)腔空間充滿絕緣油液；所述密封殼體(7)的另一端設(shè)有一個導(dǎo)流帽(14)，導(dǎo)流帽(14)與密封殼體(7)密封連接，在導(dǎo)流帽(14)內(nèi)設(shè)有一油囊(12)和用于擠壓該油囊(12)的擠壓機構(gòu)；通過擠壓油囊(12)，絕緣油液在密封殼體(7)內(nèi)腔被壓縮，使密封殼體(7)內(nèi)腔油壓的壓力大于密封殼體(7)外部水壓的壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人電機密封裝置，其特征在于:擠壓機構(gòu)包括一活塞(13)，油囊(12)固定在活塞(13)的端部；在活塞(13)的活塞桿上套設(shè)有用于推動活塞(13)向油囊(12)方向運動的彈簧(15)ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機器人電機密封裝置，其特征在于:所述導(dǎo)流帽(14)內(nèi)還設(shè)有一個接觸開關(guān)傳感器(16)，接觸開關(guān)傳感器(16)與密封殼體(7)外部的控制系統(tǒng)連接，當(dāng)活塞(13)碰觸到該接觸開關(guān)傳感器(16)時，控制系統(tǒng)斷開電機(19)的電源。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機器人電機密封裝置，其特征在于:所述密封殼體(7)上設(shè)有用于連接密封殼體(7)內(nèi)部電器線路以及給油囊(12)供油的配線配油接頭(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機器人電機密封裝置，其特征在于:所述電機(19)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有靜密封環(huán)(25)和動密封組件；靜密封環(huán)(25)不隨轉(zhuǎn)軸運動，動密封組件隨轉(zhuǎn)軸運動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機器人電機密封裝置，其特征在于:所述動密封組件包括外襯套(27)、設(shè)置在外襯套(27)內(nèi)的動密封環(huán)(26)，動密封環(huán)(26)與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有O型密封圈；動密封環(huán)(26)與外襯套(27)設(shè)有O型密封圈； 動密封環(huán)(26)的一端與靜密封環(huán)(25)相抵，動密封環(huán)(26)另一端與設(shè)置在外襯套(27)內(nèi)的緊箍彈簧(I)相抵，緊箍彈簧(I)給動密封環(huán)(26) —個沿轉(zhuǎn)軸軸向運動的力矩，使動密封環(huán)(26)緊貼靜密封環(huán)(25)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下機器人電機密封裝置，包括密封殼體、設(shè)置在密封殼體內(nèi)腔的電機；密封殼體內(nèi)腔空間充滿絕緣油液；密封殼體的另一端設(shè)有一個導(dǎo)流帽，導(dǎo)流帽與密封殼體密封連接，在導(dǎo)流帽內(nèi)設(shè)有一油囊和用于擠壓該油囊的擠壓機構(gòu)；通過擠壓油囊，絕緣油液在密封殼體內(nèi)腔被壓縮，使密封殼體內(nèi)腔油壓的壓力大于密封殼體外部水壓的壓力。當(dāng)裝置密封泄露時，裝置在壓力平衡作用下，只允許腔內(nèi)的絕緣油往外滲透，而阻止海水進入密封殼體腔內(nèi)，使密封殼體內(nèi)電機能正常運行，且裝置內(nèi)部安裝了接觸開關(guān)傳感器，于是有效解決水下機器人電機的密封及泄露檢測。
【IPC分類】H02K5/132, H02K5/124, G01M3/02
【公開號】CN204761207
【申請?zhí)枴緾N201520435760
【發(fā)明人】謝小鵬, 李盛前
【申請人】華南理工大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月23日