一種并網(wǎng)逆變器的svpwm控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，包括：坐標(biāo)變換模塊和SVPWM模塊；所述SVPWM模塊包括：扇區(qū)分割模塊，扇區(qū)判斷模塊，電壓矢量作用時間確定模塊，電壓矢量切換時間確定模塊，和SVPWM波生成模塊。本發(fā)明采用SVPWM控制技術(shù)對永磁同步發(fā)電機(jī)和雙PWM變流器進(jìn)行控制，將一種新的空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)變流器的控制策略中，能夠減小網(wǎng)側(cè)逆變器輸出電流中的諧波，降低輸出波形畸變，實(shí)現(xiàn)有功和無功的解耦控制，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
【專利說明】
-種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及電力技術(shù)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器。
【背景技術(shù)】
[0002] 三相并網(wǎng)逆變器一般由三相全橋電路實(shí)現(xiàn)，三個橋臂中的每個橋臂由2個功率器 件串聯(lián)，中間連接處作為三相電壓輸出端，通過控制6個功率器件的開通與關(guān)斷時刻，實(shí)現(xiàn) 對三相輸出電壓或三相輸出電流的實(shí)時控制。目前使用較為廣泛的是SVPWM方法，該方法 在每一個開關(guān)周期內(nèi)都要對每個功率器件完成2次開關(guān)切換（定義功率器件從開通切換懂 啊關(guān)斷，或從關(guān)斷切換懂啊開通，為1次開關(guān)切換），而功率器件沒一次開關(guān)切換都會造成 一定的功率損耗。當(dāng)開關(guān)頻率較低時，功率器件開關(guān)損耗可以忽略，但較低的開關(guān)頻率會造 成三相電壓或電流輸出波形含有較多的諧波含量，影響波形正弦度的同時，也增加了濾波 電流的負(fù)擔(dān)與成本。
[0003] 為了追求諧波兩較小的輸出電壓和輸出電流，一般需要提高開關(guān)頻率，但顯然會 帶來較大的功率器件開關(guān)損耗，導(dǎo)致三相并網(wǎng)逆變器轉(zhuǎn)換效率降低。為了進(jìn)一步提高開關(guān) 頻率，降低開關(guān)損耗，現(xiàn)有技術(shù)中有采用不連續(xù)調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在三相多電平逆變器上開 關(guān)損耗的降低。另一種方案中，將不連續(xù)調(diào)制應(yīng)用到有源濾波器上取得了較好的控制效果。 還有一種方案是提出了應(yīng)用于三相兩電平逆變器上的統(tǒng)一型不連續(xù)調(diào)制技術(shù)。上述方案都 采用在基本正弦波參考電壓基礎(chǔ)上注入不同德零序分量實(shí)現(xiàn)，且每個橋臂開關(guān)在一個基波 周期內(nèi)的不動作區(qū)間為120°。
[0004] SVPWM是近年發(fā)展的一種比較新穎的控制方法，是由三相功率逆變器的六個功率 開關(guān)元件組成的特定開關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調(diào)制波，能夠使輸出電流波形盡可能接近于理想 的正弦波形?？臻g電壓矢量PWM于傳統(tǒng)的正弦PWM不同，它是從三相輸出電壓的整體效果 出發(fā)，著眼于如何使電機(jī)獲得理想圓形磁鏈軌跡。SVPWM技術(shù)與SPWM相比較，繞組電流波形 的諧波成分小，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動降低，旋轉(zhuǎn)磁場更逼近圓形，而且使直流母線電壓的利用 率有了很大提高，且更易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
[0005] SVPWM矢量控制的關(guān)鍵是靜止坐標(biāo)軸與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸系之間的坐標(biāo)變換，而兩坐標(biāo) 軸系之間的變換的關(guān)鍵是找到兩坐標(biāo)軸之間的夾角。目前，較為成熟的矢量變換控制方法 有轉(zhuǎn)子磁場定向矢量變換控制、定子磁場定向矢量變換控制、滑差頻率矢量控制等。受到矢 量控制的啟發(fā)，近年來又派生出諸如多變量解耦控制、變結(jié)構(gòu)滑膜控制等控制方法。
[0006] 傳統(tǒng)的正弦脈寬調(diào)制（SPWM)技術(shù)是從電源的角度出發(fā)的，其著眼點(diǎn)是如何生成 一個可以調(diào)頻調(diào)壓的三相對稱正弦波電源。常規(guī)SPWM法已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于逆變器中，然 而常規(guī)SPWM不能充分利用饋電給逆變器的直流電壓，逆變器最大相電壓基波幅值與逆變 器直流電壓比值為1/2,即逆變器輸出相電壓峰值最大為0. 5Ud(Ud為逆變器的直流電壓）， 直流利用率低。John采用諧波失真的方法來增加三相PWM逆變器的輸出電壓，可以使PWM 逆變器最大相電壓基波幅值增加約15%，但該方法的效果并不理想，因此它的實(shí)際應(yīng)用受 到很大的限制。
[0007] 此外，SPWM逆變器是基于調(diào)節(jié)脈沖寬度和間隔來實(shí)現(xiàn)接近于正弦波的輸出電流， 這種調(diào)節(jié)會產(chǎn)生某些高次諧波分量，引起電機(jī)發(fā)熱，轉(zhuǎn)矩脈動過大甚至?xí)炱鹣到y(tǒng)振蕩。一 些學(xué)者在此基礎(chǔ)上提出了選擇諧波消除法和梯形脈寬調(diào)制法（TPWM)，但指定諧波消除法 運(yùn)算量大，且占用相當(dāng)大的內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)起來比較困難；TPWM逆變器輸出波形中諧波分量比 SPWM逆變器還多，結(jié)果并不理想。而且，傳統(tǒng)的高頻三角波與調(diào)制波比較生成PWM波的方式 適合模擬電路，不適應(yīng)于現(xiàn)代化電力電子技術(shù)數(shù)字化的發(fā)展趨勢。因此，常規(guī)SPWM法不能 適應(yīng)高性能全數(shù)字控制的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
[0008] 采用空間矢量PWM(SVPWM)算法可使逆變器輸出線電壓幅值最大達(dá)到Ud，比常規(guī) SPWM法提高了約15. 47%。并且，由于SVPWM有多種調(diào)制方式，所以SVPWM控制方式可以 通過改變其調(diào)制方式來減少逆變器功率器件開關(guān)次數(shù)，從而降低功率器件的開關(guān)損耗，提 高控制性能。在同樣的采樣頻率下，采用開關(guān)損耗模式SVPWM法的逆變器的功率器件開關(guān) 次數(shù)比采用常規(guī)SVPWM法逆變器的功率器件開關(guān)次數(shù)減少了 1/3,大大降低了功率器件的 開關(guān)損耗。SVPWM實(shí)質(zhì)是一種基于空間矢量在三相正弦波中注入了零序分量的調(diào)制波進(jìn)行 規(guī)則采樣的一種變形SPWM，是具有更低的開關(guān)損耗的SPWM改進(jìn)型方法，是一種優(yōu)化的PWM 方法，能明顯減少逆變器輸出電流的諧波成分及電機(jī)的諧波損耗，降低電機(jī)的脈動轉(zhuǎn)矩，且 SVPWM其物理概念清晰，控制算法簡單，數(shù)字化實(shí)現(xiàn)非常方便，故目前有替代傳統(tǒng)SPWM法的 趨勢。
[0009] 而隨著智能型高速微控制芯片的發(fā)展、指令周期的縮短、計(jì)算功能的增強(qiáng)及存儲 容量的增加，使得數(shù)字化PWM有了更廣闊的應(yīng)用前景。因此，近些年來電壓矢量脈寬調(diào)制技 術(shù)得到了快速地發(fā)展，在電氣傳動的許多方面得到了廣泛的應(yīng)用。
[0010] 1、電壓空間矢量PffM法最早是被應(yīng)用于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中，采用SVPWM模式的 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)較之采用常規(guī)SPWM模式的交流調(diào)速系統(tǒng)，不僅電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動減小了，饋 電給逆變器的直流電壓利用率提高了；同時定子相電流更接近于正弦波，諧波更少，且采用 SVPWM模式的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)其動態(tài)性能非常優(yōu)良。
[0011] 2、目前電壓空間矢量PWM法廣泛應(yīng)用在有源濾波器中，它把三相變流器作為一個 整體來控制，很好地協(xié)調(diào)了 PWM主電路各相間的相互作用。這種控制策略可有效地跟蹤指 令電流，抑制了負(fù)載諧波，顯著減小了電源側(cè)電流的電流總畸變率，是一種有效的電流跟蹤 控制方案。
[0012] 3、電壓空間矢量PWM法應(yīng)用于整流控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，易于 數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，既能實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)，又能使能量雙向流動。其最突出的優(yōu)勢是直流利用率較 之常規(guī)的SPWM控制方法提高了約15. 47%，而且，
[0013] 不同的調(diào)制方法將使開關(guān)損耗得到不同程度的減小。正是基于上述優(yōu)點(diǎn)，空間矢 量PWM法越來越廣泛地應(yīng)用于整流控制系統(tǒng)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 本發(fā)明正是基于以上一個或多個問題，提供一種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，用 以解決現(xiàn)有技術(shù)中網(wǎng)側(cè)逆變器輸出電流中的諧波大，輸出波形畸變高的問題。
[0015] 所述并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，包括：
[0016] 坐標(biāo)變換模塊和SVPWM模塊；
[0017] 所述SVPWM模塊包括：
[0018] 扇區(qū)分割模塊，用于由六個非零基本電壓空間矢量將逆變器的一個工作周期分成 六個扇區(qū)；將每個扇區(qū)分成多個對應(yīng)時間T PWM的區(qū)間；
[0019] 扇區(qū)判斷模塊，用于判斷當(dāng)前電壓空間矢量所在的扇區(qū)；
[0020] 電壓矢量作用時間確定模塊，用于確定各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間；
[0021] 電壓矢量切換時間確定模塊，用于確定各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間；
[0022] SVPWM波生成模塊，用于根據(jù)所述各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間生成SVPWM波。
[0023] 進(jìn)一步的，所述坐標(biāo)變換模塊采用Clarke變換、Park變換或者Park逆變換中的 一種。
[0024] 進(jìn)一步的，所述扇區(qū)判斷模塊根據(jù)坐標(biāo)變換及公式
[0025]
[0026] 并檢測出個變量a，b，c的符號；再根據(jù)公式N = 4sign(c)+2sign(b)+sign(a)得 到當(dāng)前電壓空間矢量所在的扇區(qū)；
[0027] 其中，sign表示符號函數(shù)，具體為：
[0028] 進(jìn)一步的，扇區(qū)與N的關(guān)系?兩足下表：
[0029]
[0030] 。
[0031] 進(jìn)一步的，所述電壓矢量作用時間確定模塊包括：
[0032] 分配變量計(jì)算模塊，用于計(jì)算各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間分配變量；所述各 扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間分配變量為：
[0033]
[0034] 其中，為所述非零基本電壓空間矢量的長度。 i
[0035] 進(jìn)一步的，所述電壓矢量作用時間確定模塊還包括：
[0036] 作用時間計(jì)算模塊，用于計(jì)算各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間；所述各扇區(qū)電壓 空間矢量的作用時間為：
[0037]
[0038] 其中，1\，1~2為相鄰非零矢量的作用時間。
[0039] 進(jìn)一步的，所述矢量切換時間確定模塊包括：
[0040] 作用時間單元確定模塊，用于確定作用時間單元Ta，Tb，T。；
[0041]
!\，1~2為相鄰非零矢量的作用時間。
[0042] 進(jìn)一步的，所述矢量切換時間確定模塊還包括：
[0043] 扇區(qū)切換時間對應(yīng)單元，用于根據(jù)切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系確定各個扇區(qū)電壓 空間矢量的切換時間；所述切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系為：
[0044]
[0045] 進(jìn)一步的，所述SVPWM波生成模塊包括：
[0046] 第一 SVPWM波生成模塊：用于將所述各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間與等腰三角 形比較生成對稱的三路空間矢量PWM信號PWM1、PWM3、PWM5 ;
[0047] 第二SVPWM波生成模塊：用于將所述PWM1、PWM3、PWM5三路信號轉(zhuǎn)換為boolean類 型分別取反，再轉(zhuǎn)換為double類型，得到三路空間矢量PWM信號PWM2、PWM4、PWM6。
[0048] 進(jìn)一步的，所述并網(wǎng)逆變器在任何時刻有三個開關(guān)管是導(dǎo)通狀態(tài)，另外三個開關(guān) 管是關(guān)斷狀態(tài)，同一橋臂上、下兩個開關(guān)管不同時導(dǎo)通。
[0049] 本發(fā)明提供的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，采用SVPWM控制技術(shù)對永磁同步發(fā)電 機(jī)和雙PWM變流器進(jìn)行控制，將一種新的空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)變流器的 控制策略中，能夠減小網(wǎng)側(cè)逆變器輸出電流中的諧波，降低輸出波形畸變，實(shí)現(xiàn)有功和無功 的解耦控制，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
【附圖說明】
[0050] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二Clarke變換模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例二扇區(qū)判斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例二X、Y、Z計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不沖突，本發(fā) 明實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0055] 實(shí)施例一
[0056] 本發(fā)明實(shí)施例一提供一種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，如圖1所示，所述SVPWM控 制器包括：坐標(biāo)變換模塊1和SVPWM模塊2 ;
[0057] 其中，所述坐標(biāo)變換模塊1采用Clarke變換、Park變換或者Park逆變換中的一 種。
[0058] 所述SVPWM模塊1包括：
[0059] 扇區(qū)分割模塊11，用于由六個非零基本電壓空間矢量將逆變器的一個工作周期分 成六個扇區(qū)；將每個扇區(qū)分成多個對應(yīng)時間T PWM的區(qū)間；
[0060] 扇區(qū)判斷模塊12,用于判斷當(dāng)前電壓空間矢量所在的扇區(qū)；
[0061] 具體的，所述扇區(qū)判斷模塊12根據(jù)坐標(biāo)變換及公式
[0062]
[0063] 并檢測出個變量a，b，c的符號；
[0064] 再根據(jù)公式N = 4sign(c)+2sign(b)+sign(a)得到當(dāng)前電壓空間矢量所在的扇 區(qū)；
[0065] 其中，sign表示符號函數(shù)，具體為：
[0066] 扇區(qū)與N的關(guān)系滿足下表：
[0067]
[0068] 。
[0069] 電壓矢量作用時間確定模塊13,用于確定各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間；
[0070] 具體的，所述電壓矢量作用時間確定模塊13包括：
[0071] 分配變量計(jì)算模塊，用于計(jì)算各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間分配變量；所述各 扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間分配變量為：
[0072]
[0073] 其中，|匕為所述非零基本電壓空間矢量的長度。
[0074] 作用時間計(jì)算模塊，用于計(jì)算各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間；所述各扇區(qū)電壓 空間矢量的作用時間為：
[0075]
[0076] 其中，1\，1~2為相鄰非零矢量的作用時間。
[0077] 電壓矢量切換時間確定模塊14,用于確定各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間；
[0078] 具體的，所述矢量切換時間確定模塊14包括：
[0079] 作用時間單元確定模塊，用于確定作用時間單元Ta，Tb，T。；
[0080] 其中
pT#相鄰非零矢量的作用時間。
[0081] 扇區(qū)切換時間對應(yīng)單元，用于根據(jù)切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系確定各個扇區(qū)電壓 空間矢量的切換時間；所述切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系為：
[0082]
[0083] SVPWM波生成模塊15,用于根據(jù)所述各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間生成SVPWM 波。
[0084] 具體的，所述SVPWM波生成模塊15包括：
[0085] 第一 SVPWM波生成模塊：用于將所述各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間與等腰三角 形比較生成對稱的三路空間矢量PWM信號PWM1、PWM3、PWM5 ;
[0086] 第二SVPWM波生成模塊：用于將所述PWM1、PWM3、PWM5三路信號轉(zhuǎn)換為boolean類 型分別取反，再轉(zhuǎn)換為double類型，得到三路空間矢量PWM信號PWM2、PWM4、PWM6。
[0087] 本發(fā)明提供的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，采用SVPWM控制技術(shù)對永磁同步發(fā)電 機(jī)和雙PWM變流器進(jìn)行控制，將一種新的空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)變流器的 控制策略中，能夠減小網(wǎng)側(cè)逆變器輸出電流中的諧波，降低輸出波形畸變，實(shí)現(xiàn)有功和無功 的解耦控制，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
[0088] 實(shí)施例二
[0089] 本發(fā)明實(shí)施例二提供一種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，所述SVPWM控制器包括：坐 標(biāo)變換模塊1和SVPWM模塊2 ;
[0090] 其中，所述坐標(biāo)變換模塊1采用Clarke變換、Park變換或者Park逆變換中的一 種。本實(shí)施例采用如圖2所示的Clarke變換模塊。
[0091] SVPWM模塊1包括扇區(qū)分割模塊11，扇區(qū)判斷模塊12,電壓矢量作用時間確定模 塊13,電壓矢量切換時間確定模塊14和SVPWM波生成模塊15五部分構(gòu)成。其具體步驟如 下：
[0092] 1、判斷扇區(qū)
[0093] 在應(yīng)用SVPWM技術(shù)時，應(yīng)首先判斷合成矢量位于哪個扇區(qū)。根據(jù)式
口公式 N = 4sign(c)+2sign(b)+sign(a)及
[0094] 扇區(qū)與N的關(guān)系表建立扇區(qū)判斷模塊12如圖3所示。
[0095] 其中，扇區(qū)與N的關(guān)系表如下：
[0096]
[0097] 。
[0098] 2、計(jì)算相鄰矢量作用時間
[0099] 首先根據(jù)另
I立X、Y、Z計(jì)算模塊，如圖4 所示，然后由各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間表所對應(yīng)的關(guān)系建立?\、T2計(jì)算模塊。
[0100] 3、確定電壓矢量切換時間
[0101] 計(jì)算出了相鄰兩矢量的作用時間后，根據(jù)式
[0102]
U及切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系表建立矢量切 換時間Τ^、τμ2、τμ3計(jì)算模塊。
[0103] 4、生成 SVPWM 波
[0104] 計(jì)算得到的TMl、Τμ2、Τμ3值與等腰三角形比較就可生成對稱的三路空間矢量PWM 信號PWMp PWM3、PWM5。將這三路信號轉(zhuǎn)換為boolean類型分別取反，然后再轉(zhuǎn)換為double 類型就可得到另外三路空間矢量PWM信號PWM2、PWM4、PWM6。
[0105] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本 發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的 技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，包括： 坐標(biāo)變換模塊和SVPWM模塊； 所述SVPWM模塊包括： 扇區(qū)分割模塊，用于由六個非零基本電壓空間矢量將逆變器的一個工作周期分成六個 扇區(qū)；將每個扇區(qū)分成多個對應(yīng)時間Tpwm的區(qū)間； 扇區(qū)判斷模塊，用于判斷當(dāng)前電壓空間矢量所在的扇區(qū)； 電壓矢量作用時間確定模塊，用于確定各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間； 電壓矢量切換時間確定模塊，用于確定各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間； SVPWM波生成模塊，用于根據(jù)所述各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間生成SVPWM波。2. 如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述坐標(biāo)變換模塊采 用Clarke變換、Park變換或者Park逆變換中的一種。3. 如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述扇區(qū)判斷模塊根 據(jù)坐標(biāo)巧換及公式巧定變量曰，b，C ; 并檢測出個變量曰，b，C的符號；再根據(jù)公式N = 4sign (C)巧sign化)+sign (a)得到當(dāng) 前電壓空間矢量所在的扇區(qū)； 其中，sign表示符號函數(shù)，具體為：4. 如權(quán)利要求3所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，扇區(qū)與N的關(guān)系滿足 下表：O5. 如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述電壓矢量作用時 間確定模塊包括： 分配變量計(jì)算模塊，用于計(jì)算各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間分配變量；所述各扇區(qū) 電壓空間矢量的作用時間分配變量為：其中，為所述非零基本電壓空間矢量的長度。6. 如權(quán)利要求5所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述電壓矢量作用時 間確定模塊還包括： 作用時間計(jì)算模塊，用于計(jì)算各扇區(qū)電壓空間矢量的作用時間；所述各扇區(qū)電壓空間 矢量的作用時間為：其中，Tl, T2為相鄰非零矢量的作用時間。7. 如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述矢量切換時間確 定模塊包括： 作用時間單元確定模塊，用于確定作用時間單元T。，Tb, T。； 其中：Tl, Tz為相鄰非零矢量的作用時間。8. 如權(quán)利要求7所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述矢量切換時間確 定模塊還包括： 扇區(qū)切換時間對應(yīng)單元，用于根據(jù)切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系確定各個扇區(qū)電壓空間 矢量的切換時間;所述切換時間與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系為:_9. 如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述SVPWM波生成模 塊包括： 第一 SVPWM波生成模塊：用于將所述各扇區(qū)電壓空間矢量的切換時間與等腰=角形比 較生成對稱的S路空間矢量PWM信號PWM1、PWM3、PWM5 ; 第二SVPWM波生成模塊：用于將所述PWMl、PWM3、PWM5 S路信號轉(zhuǎn)換為boolean類型 分別取反，再轉(zhuǎn)換為double類型，得到S路空間矢量PWM信號PWM2、PWM4、PWM6。10.如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)逆變器的SVPWM控制器，其特征在于，所述并網(wǎng)逆變器在 任何時刻有=個開關(guān)管是導(dǎo)通狀態(tài)，另外=個開關(guān)管是關(guān)斷狀態(tài)，同一橋臂上、下兩個開關(guān) 管不同時導(dǎo)通。
【文檔編號】H02M1/12GK105991012SQ201510951496
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】郭利輝, 張?jiān)?
【申請人】許昌學(xué)院