帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及永磁調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，包括導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、中間軸和氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、撥桿和調(diào)節(jié)套，所述調(diào)節(jié)套與永磁轉(zhuǎn)子通過永磁側(cè)輪轂相連，永磁側(cè)輪轂與中間軸滑動(dòng)連接，中間軸的一端連接中間盤；所述撥桿的一端為U形開口，與調(diào)節(jié)套的外壁鉸接，撥桿的中點(diǎn)鉸接于支撐桿的端部，支撐桿固定于支座一上，撥桿的另一端鉸接于直線驅(qū)動(dòng)器的活塞端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：相對于現(xiàn)有的內(nèi)外筒凸輪結(jié)構(gòu)，具有作用力臂大且最大受力點(diǎn)外置的特點(diǎn)，能產(chǎn)生足夠的作用力平衡磁轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，并且易損部位更容易檢查和維護(hù)，具有較高的安全可靠性。
【專利說明】
帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及永磁調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]美國馬格納福斯公司1998年2月20日提出的發(fā)明專利ZL98802726.7公開了一種永磁調(diào)速器，其結(jié)構(gòu)如圖1，主要由銅轉(zhuǎn)子、磁轉(zhuǎn)子和氣隙調(diào)節(jié)裝置組成。安裝在原動(dòng)機(jī)和負(fù)載機(jī)之間，可以根據(jù)負(fù)載機(jī)運(yùn)行的需要，通過氣隙調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)銅轉(zhuǎn)子和磁轉(zhuǎn)子之間的氣隙大小來改變負(fù)載機(jī)的轉(zhuǎn)速，而電機(jī)則保持恒定的轉(zhuǎn)速不變。
[0003]該永磁調(diào)速器的氣隙調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)推拉機(jī)構(gòu)。第一推拉機(jī)構(gòu)(見圖1-2)10為筒形凸輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)筒11上有一組凸輪滾柱12沿徑向朝外突入外筒13的弧形凸輪槽14內(nèi)， 外筒13與基礎(chǔ)固定聯(lián)接一叉臂15,阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)，只允許其沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)筒11向外突出一致動(dòng)臂16,通過操縱此臂使內(nèi)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)筒上的凸輪滾柱便通過外筒13上的凸輪槽推動(dòng)外筒在軸向運(yùn)動(dòng)，由此給與外筒固定聯(lián)接的磁轉(zhuǎn)子21-22中的一個(gè)提供軸向力。
[0004]第二推拉機(jī)構(gòu)(見圖2-4)為定中安裝在轉(zhuǎn)子23上的一組搖臂24,這些搖臂兩端的凸輪槽內(nèi)各安裝著在其中運(yùn)動(dòng)的滾柱25,滾柱25分別安裝在與磁轉(zhuǎn)子固定而又突出磁轉(zhuǎn)子的塊件26上。當(dāng)接受軸向力的磁轉(zhuǎn)子靠近或離開轉(zhuǎn)子23改變氣隙27時(shí)，它就推或拉動(dòng)搖臂24在螺栓28上擺動(dòng)，搖臂的另一端隨之拉或推動(dòng)磁轉(zhuǎn)子21靠近或離開轉(zhuǎn)子23,同樣改變氣隙。兩個(gè)推拉機(jī)構(gòu)結(jié)合作用，在外部電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉致動(dòng)臂時(shí)，氣隙27-27’得到相同的改變。
[0005]但是上述氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，存在以下幾點(diǎn)不足:1、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。筒形凸輪結(jié)構(gòu)內(nèi)外筒之間有多個(gè)凸輪和凸輪槽配合，四個(gè)搖臂的八個(gè)端部凸輪槽分別與八個(gè)滾柱配合，多處運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)可靠性必然降低。內(nèi)外筒之間的凸輪和凸輪槽、搖臂的凸輪槽和滾柱均須協(xié)調(diào)一致，運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)難度大，很容易發(fā)生局部過度磨損、卡住甚至發(fā)生損壞零部件的故障。
[0006]2、制造成本高。筒形凸輪結(jié)構(gòu)由內(nèi)外筒套裝，徑向尺寸也相應(yīng)增大，更增加了材料費(fèi)用。內(nèi)筒上的多處凸輪槽、內(nèi)筒外筒的大尺寸階梯形內(nèi)孔、搖臂的多處運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)都需要較多的機(jī)械加工工作量，且內(nèi)筒上的凸輪槽，位于圓柱面上，需采用專門的機(jī)床加工，加工費(fèi)用較高。所以，這種推拉機(jī)構(gòu)制造成本較高。
[0007]3、制造難度大。內(nèi)筒上的多個(gè)凸輪槽必須均勻分布，與凸輪的配合也須嚴(yán)密，否則就會(huì)運(yùn)動(dòng)不暢，甚至卡死，那么，凸輪槽的加工精度要求說高，加工難度大；凸輪機(jī)構(gòu)的裝配要求也較高，搖臂上的凸輪槽與滾柱的裝配更是要互相協(xié)調(diào)，精密配合。所以，這種推拉機(jī)構(gòu)不太容易制造。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，取消制造成本高且易發(fā)生故障的筒形凸輪機(jī)構(gòu)，以簡潔的鉸接式撥桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子沿軸向做前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁渦流調(diào)速裝置的自動(dòng)快速調(diào)節(jié)功能，簡化結(jié)構(gòu)，降低制造成本，提高動(dòng)作可靠性。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的:帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，包括導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、中間軸和氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體側(cè)輪轂相連接，所述氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、撥桿和調(diào)節(jié)套，所述調(diào)節(jié)套與永磁轉(zhuǎn)子通過永磁側(cè)輪轂相連，永磁側(cè)輪轂與中間軸滑動(dòng)連接，中間軸的一端連接中間盤；所述撥桿的一端為U形開口，與調(diào)節(jié)套的外壁鉸接，撥桿的中點(diǎn)鉸接于支撐桿的端部，支撐桿固定于支座一上，撥桿的另一端鉸接于直線驅(qū)動(dòng)器的活塞端；所述直線驅(qū)動(dòng)器垂直固定在支座一上；所述中間軸的另一端通過軸承座與支座二相連接。
[0010]所述中間盤上繞周向均勻設(shè)有多個(gè)惰輪，每個(gè)惰輪分別與設(shè)在永磁盤一和永磁盤二上的齒條嚙合，使永磁盤一和永磁盤二相對中間盤實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)退。
[0011]所述調(diào)節(jié)套與永磁側(cè)輪轂之間設(shè)有軸承，軸承的外側(cè)設(shè)置有密封圈。
[0012]所述軸承為一對背靠背設(shè)置的角接觸球軸承。
[0013]所述調(diào)節(jié)套上設(shè)有注油嘴。
[0014]所述密封圈為唇形密封圈。
[0015]所述直線驅(qū)動(dòng)器為氣缸、電動(dòng)推桿或液壓缸中的一種。
[0016]所述撥桿的縱向上設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0017]所述支座一和支座二均設(shè)置于底座上。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1)取消了制造成本高且易發(fā)生故障的筒形凸輪機(jī)構(gòu)，以簡潔的鉸接式撥桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子沿軸向做前后移動(dòng)，簡化了結(jié)構(gòu)，鉸接式撥桿機(jī)構(gòu)為省力杠桿結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有的內(nèi)外筒凸輪結(jié)構(gòu)，具有作用力臂大且最大受力點(diǎn)外置的特點(diǎn)，能產(chǎn)生足夠的作用力平衡永磁轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，并且易損部位更容易檢查和維護(hù)，具有較高的安全可靠性。
[0019]2)永磁調(diào)速器的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的氣隙采用齒條惰輪機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，齒條惰輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)間隙比擺桿凸輪結(jié)構(gòu)更小，故能有效減輕永磁調(diào)速器運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)和噪音， 提供更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的氣隙調(diào)節(jié)。
[0020]3)本機(jī)構(gòu)可配合氣缸、電動(dòng)推桿、液壓缸等多種直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，適用多種應(yīng)用場合，能實(shí)現(xiàn)永磁調(diào)速器的氣隙自動(dòng)快速調(diào)節(jié)功能?！靖綀D說明】
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的永磁調(diào)速器的筒形凸輪和相關(guān)叉臂的透視圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的永磁調(diào)速器的縱剖圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的永磁調(diào)速器的磁轉(zhuǎn)子和氣隙調(diào)節(jié)裝置的平面圖，示明的是兩個(gè)磁轉(zhuǎn)子處于窄氣隙位置；圖4是現(xiàn)有技術(shù)的永磁調(diào)速器的磁轉(zhuǎn)子和氣隙調(diào)節(jié)裝置的平面圖，示明的是兩個(gè)磁轉(zhuǎn)子處于寬氣隙位置；圖5是本發(fā)明的永磁調(diào)速器和氣隙調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施例平面圖，示明的是最小氣隙位置；圖6是本發(fā)明的永磁調(diào)速器和氣隙調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施例平面圖，示明的是最大氣隙位置；圖7是沿圖6中A-A線的剖視圖，示明的是調(diào)節(jié)套的實(shí)施例結(jié)構(gòu)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:見圖5、圖6,是本發(fā)明帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)體轉(zhuǎn)子1、永磁轉(zhuǎn)子2、中間軸3和氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子1與導(dǎo)體側(cè)輪轂4相連接，氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器5、撥桿6和調(diào)節(jié)套7,調(diào)節(jié)套7與永磁轉(zhuǎn)子2通過永磁側(cè)輪轂 8相連，永磁側(cè)輪轂8與中間軸3滑動(dòng)連接，中間軸3的一端連接中間盤9 ;撥桿6的一端為U形開口，與調(diào)節(jié)套7的外壁鉸接，撥桿6的中點(diǎn)鉸接于支撐桿17的端部，支撐桿固定于支座一 18上，撥桿的另一端鉸接于直線驅(qū)動(dòng)器5的活塞端；直線驅(qū)動(dòng)器垂直固定在支座一 18上；中間軸3的另一端通過軸承座20與支座二29相連接。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過直線驅(qū)動(dòng)器18 的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)套7拉動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子沿軸向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間氣隙的調(diào)節(jié)。由于撥桿6的杠桿作用，可以選擇足夠長的作用力臂來得到足夠大的把持力，抵消永磁轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
[0023]本發(fā)明中的直線驅(qū)動(dòng)器5為氣缸、電動(dòng)推桿或液壓缸中的任一種均可，具體根據(jù)永磁調(diào)速器的功率、扭矩、工藝性質(zhì)進(jìn)行選擇。
[0024]為了提高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作穩(wěn)定性，在撥桿6的縱向上設(shè)有加強(qiáng)筋36。另外支座一 18和支座二29均設(shè)置于底座19上，可保證永磁調(diào)速器的整體性，并提高整個(gè)裝置的剛性， 方便安裝和運(yùn)輸。
[0025]見圖7,中間盤9上繞周向均勻設(shè)有多個(gè)惰輪30,每個(gè)惰輪30分別與設(shè)在永磁盤一 201和永磁盤二202上的齒條31嚙合，使永磁盤一 201和永磁盤二202相對中間盤9實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)退。
[0026]為了減少摩擦，調(diào)節(jié)套7與永磁側(cè)輪轂8之間設(shè)有軸承33,軸承33的外側(cè)設(shè)置有密封圈34。實(shí)施例中，軸承33為一對背靠背設(shè)置的角接觸球軸承。調(diào)節(jié)套7上設(shè)有注油嘴 35。密封圈34為唇形密封圈。
[0027]以上所述實(shí)施例僅是為詳細(xì)說明本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果而選取的具體實(shí)例，但不應(yīng)該限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在不違背本發(fā)明的精神和原則的前提下，所作的種種修改、等同替換以及改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，包括導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、中間軸和氣隙調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體側(cè)輪轂相連接，其特征在于，所述氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、撥 桿和調(diào)節(jié)套，所述調(diào)節(jié)套與永磁轉(zhuǎn)子通過永磁側(cè)輪轂相連，永磁側(cè)輪轂與中間軸滑動(dòng)連接， 中間軸的一端連接中間盤；所述撥桿的一端為U形開口，與調(diào)節(jié)套的外壁鉸接，撥桿的中點(diǎn) 鉸接于支撐桿的端部，支撐桿固定于支座一上，撥桿的另一端鉸接于直線驅(qū)動(dòng)器的活塞端； 所述直線驅(qū)動(dòng)器垂直固定在支座一上；所述中間軸的另一端通過軸承座與支座二相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述中 間盤上繞周向均勻設(shè)有多個(gè)惰輪，每個(gè)惰輪分別與設(shè)在永磁盤一和永磁盤二上的齒條嚙 合，使永磁盤一和永磁盤二相對中間盤實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)退。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述調(diào) 節(jié)套與永磁側(cè)輪轂之間設(shè)有軸承，軸承的外側(cè)設(shè)置有密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述軸 承為一對背靠背設(shè)置的角接觸球軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述調(diào) 節(jié)套上設(shè)有注油嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述密 封圈為唇形密封圈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述直 線驅(qū)動(dòng)器為氣缸、電動(dòng)推桿或液壓缸中的一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述撥 桿的縱向上設(shè)有加強(qiáng)筋。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶撥桿式氣隙調(diào)節(jié)裝置的永磁調(diào)速器，其特征在于，所述支 座一和支座二均設(shè)置于底座上。
【文檔編號】H02K51/00GK105939092SQ201510789631
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年11月17日
【發(fā)明人】馬忠威
【申請人】邁格鈉磁動(dòng)力股份有限公司