一種充電起落架、無(wú)人機(jī)、充電平臺(tái)及無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其橫桿上設(shè)置有多個(gè)充電接觸件，內(nèi)部還設(shè)有充電電路模塊，可直接通過(guò)起落架完成無(wú)人機(jī)的充電接口的轉(zhuǎn)接；本發(fā)明公開了一種基于上述起落架的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)可直接通過(guò)起落架進(jìn)行充電時(shí)的電連接，當(dāng)需要充電時(shí)，進(jìn)行?？吭谂c起落架相匹配的充電平臺(tái)上，即可通過(guò)充電平臺(tái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)充電；本發(fā)明還公開了一種與所述起落架相匹配的充電平臺(tái)，通過(guò)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的設(shè)計(jì)，保證充電接觸件能有良好的接觸；本發(fā)明還提出了基于上述無(wú)人機(jī)和充電平臺(tái)的無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，可通過(guò)云管理服務(wù)器可為無(wú)人機(jī)尋找充電平臺(tái)，并設(shè)定為無(wú)人機(jī)設(shè)定飛行航線。
【專利說(shuō)明】
一種充電起落架、無(wú)人機(jī)、充電平臺(tái)及無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)充電領(lǐng)域，尤其是一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，一種基于該起落架的無(wú)人機(jī)，一種與所述起落架相匹配的充電平臺(tái)，一種基于上述無(wú)人機(jī)和充電平臺(tái)的無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)正日益廣泛地應(yīng)用于人們的生產(chǎn)生活之中，目前旋翼無(wú)人機(jī)主要采用電力作為動(dòng)力，而無(wú)人機(jī)續(xù)航充電的方式一般為以下幾種:
①在無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有充電接口，通過(guò)接入充電器完成無(wú)人機(jī)的充電工作，采用該方案的無(wú)人機(jī)，需將無(wú)人機(jī)收回，且需長(zhǎng)時(shí)間處于罷工階段，應(yīng)用范圍和應(yīng)用方式受限；
②直接更換無(wú)人機(jī)的電池，以實(shí)現(xiàn)快速“充電”，而換下的電池通過(guò)專門的充電器進(jìn)行充電，而該方式也必須將無(wú)人機(jī)收回，進(jìn)行人工更換電池，雖相對(duì)于上一方案，效率有所提高，但其應(yīng)用范圍和應(yīng)用方式仍有受限；
③采用無(wú)線充電技術(shù)，而該技術(shù)目前并沒有完全成熟，其充電效率并不樂(lè)觀，在戶外的復(fù)雜環(huán)境下，很難保證無(wú)人機(jī)能正常有效的完成無(wú)線充電任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其橫桿上設(shè)置有多個(gè)充電接觸件，內(nèi)部還設(shè)有充電電路模塊，可直接通過(guò)起落架完成無(wú)人機(jī)的充電接口的轉(zhuǎn)接;本發(fā)明還提出了一種基于上述起落架的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)可直接通過(guò)起落架進(jìn)行充電時(shí)的電連接，當(dāng)需要充電時(shí)，進(jìn)行停靠在與起落架相匹配的充電平臺(tái)上，即可通過(guò)充電平臺(tái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)充電;本發(fā)明還公開了上述充電平臺(tái)的技術(shù)特征，通過(guò)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的設(shè)計(jì)，保證充電接觸件能有良好的接觸;本發(fā)明還提出了基于上述無(wú)人機(jī)和充電平臺(tái)的無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，可通過(guò)云管理服務(wù)器可為無(wú)人機(jī)尋找充電平臺(tái)，并設(shè)定為無(wú)人機(jī)設(shè)定飛行航線。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:本發(fā)明提出了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，所述起落架包括至少一根橫桿和至少一根立桿，所述立桿的第一端部固定在橫桿上，其第二端部設(shè)有用于連接無(wú)人機(jī)的第一連接件。
[0005]所述橫桿的外表面上絕緣間隔設(shè)置有至少一個(gè)第一正極接觸件和至少一個(gè)第一負(fù)極接觸件，所述立桿的外表面還設(shè)置有至少一個(gè)第一充電接口，所述橫桿或立桿的管道內(nèi)還安裝有充電電路模塊，所述充電電路模塊的正極輸入端分別與每個(gè)第一正極接觸件電連接，其負(fù)極輸入端分別與每個(gè)第一負(fù)極接觸件電連接，所述充電電路模塊的電流輸出端與第一充電接口連接。
[0006]基于上述起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述橫桿上開設(shè)有多個(gè)第一凹槽，用于安裝第一正極接觸件和第一負(fù)極接觸件，所述立桿上開設(shè)有第二凹槽，用于安裝第一充電接口。
[0007]基于上述任一起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述起落架還設(shè)有無(wú)線感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)為無(wú)人機(jī)充電的充電裝置，并指示該充電裝置開啟充電模式，所述無(wú)線感應(yīng)模塊還與充電電路模塊的感應(yīng)信號(hào)輸入端連接，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)模塊與所述充電裝置建立無(wú)線通信時(shí)，無(wú)線感應(yīng)模塊向充電電路模塊發(fā)送接入信號(hào)，使充電電路模塊開啟充電監(jiān)控模式。
[0008]基于上述任一起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一凹槽為上開口大于底部開口的引導(dǎo)槽。
[0009]基于上述任一起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述橫桿和立桿通過(guò)第二連接件連接，組成可拆卸和/或可折疊的起落架。
[0010]本發(fā)明還提出了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、充電線纜和上述任一起落架實(shí)施例中所述充電起落架，所述無(wú)人機(jī)主體的底部設(shè)置有與所述第一連接件相匹配的第三連接件，無(wú)人機(jī)主體通過(guò)該第三連接件與立桿的第二端部連接，所述無(wú)人機(jī)主體的外表面設(shè)有第二充電接口，所述充電線纜的一端設(shè)有與第二充電接口相匹配的第三充電接口，其另一端設(shè)有與第一充電接口相匹配的第四充電接口。
[0011]本發(fā)明還提出了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電平臺(tái)，該充電平臺(tái)包括與上述任一實(shí)施例中的充電起落架相匹配的臺(tái)面，還包括蓄電池、放電電路模塊和至少一個(gè)定位標(biāo)，所述至少一個(gè)定位標(biāo)分布在臺(tái)面上，用于為無(wú)人機(jī)提供定位數(shù)據(jù)以?？吭谂_(tái)面上的指定位置。
[0012]所述臺(tái)面上設(shè)有至少一個(gè)第二正極接觸件和至少一個(gè)第二負(fù)極接觸件，所述第二正極接觸件和第二負(fù)極接觸件的設(shè)置數(shù)量、相對(duì)分布位置與所述第一正極接觸件和第一負(fù)極接觸件的設(shè)置數(shù)量、相對(duì)分布位置相同，所述第二正極接觸件與第一正極接觸件的結(jié)構(gòu)相匹配，所述第二負(fù)極接觸件與第一負(fù)極接觸件的結(jié)構(gòu)相匹配。
[0013]所述放電電路模塊的電流輸入端與蓄電池的放電端連接，其電流輸入端正極分別與第二正極接觸件電連接，其電流輸入端負(fù)極與第二負(fù)極接觸件電連接。
[0014]基于上述充電平臺(tái)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述充電平臺(tái)還包括與所述起落架中無(wú)線感應(yīng)模塊相匹配的無(wú)線讀取模塊，當(dāng)無(wú)線讀取模塊感應(yīng)到無(wú)線感應(yīng)模塊后，開啟充電模式，無(wú)線讀取模塊向放電電路模塊發(fā)送接入信號(hào)，使放電電路模塊開啟放電監(jiān)控模式。
[0015]基于上述任一充電平臺(tái)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第二正極接觸件和第二負(fù)極接觸件的結(jié)構(gòu)具有以下兩種方式:
A、所述臺(tái)面上固定設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)，每個(gè)凸臺(tái)上設(shè)置相應(yīng)的第二正極接觸件或第二負(fù)極接觸件，使得所述第二正極接觸件和第二負(fù)極接觸件均固定凸出設(shè)置在臺(tái)面上；
B、所述臺(tái)面上開設(shè)有多個(gè)孔洞，每個(gè)孔洞中均設(shè)有一個(gè)升降臺(tái)，所述第二正極接觸件和第二負(fù)極接觸件設(shè)置在升降臺(tái)的上表面，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)模塊接收到接入信號(hào)后，升降臺(tái)自動(dòng)上升以使第二正極接觸件與第一正極接觸件緊密接觸，第二負(fù)極接觸件與第一負(fù)極接觸件緊密接觸，在完成充電任務(wù)后，升降臺(tái)再自動(dòng)回降至孔洞內(nèi)。
[0016]本發(fā)明還提出了一種無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括云管理服務(wù)器、上述任一無(wú)人機(jī)實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)和任一充電平臺(tái)實(shí)施例中的充電平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)云管理服務(wù)器獲取充電平臺(tái)的位置信息，并通過(guò)云管理服務(wù)器獲取前往充電平臺(tái)的路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提出了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其橫桿上設(shè)置有多個(gè)充電接觸件，內(nèi)部還設(shè)有充電電路模塊，可直接通過(guò)起落架完成無(wú)人機(jī)的充電接口的轉(zhuǎn)接;本發(fā)明還提出了一種基于上述起落架的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)可直接通過(guò)起落架進(jìn)行充電時(shí)的電連接，當(dāng)需要充電時(shí)，進(jìn)行?？吭谂c起落架相匹配的充電平臺(tái)上，即可通過(guò)充電平臺(tái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)充電；本發(fā)明還公開了上述充電平臺(tái)的技術(shù)特征，通過(guò)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的設(shè)計(jì)，保證充電接觸件能有良好的接觸;本發(fā)明還提出了基于上述無(wú)人機(jī)和充電平臺(tái)的無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，可通過(guò)云管理服務(wù)器可為無(wú)人機(jī)尋找充電平臺(tái)，并設(shè)定為無(wú)人機(jī)設(shè)定飛行航線。
[0018]本發(fā)明所提出的無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，無(wú)需召回?zé)o人機(jī)，基于充電平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)執(zhí)行工作的路途中完成充電續(xù)航任務(wù)，且通過(guò)電連接方式，與無(wú)線充電方式相比，具有較高的充電效率和穩(wěn)定可靠性，應(yīng)用范圍更廣、應(yīng)用方式也更靈活，可通過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)劃，在必要的位置安裝充電平臺(tái)，具有較高的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
圖1為本發(fā)明中充電起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中充電平臺(tái)的側(cè)面剖視圖；
圖4為本發(fā)明中充電平臺(tái)的俯視圖；
圖5為本發(fā)明中無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0020]圖中，1-橫桿，11-第一正極接觸件，12-第一負(fù)極接觸件，13-第一凹槽，14-無(wú)線感應(yīng)模塊，15-第三凹槽，16-充電電路模塊，2-立桿，21-第一端部，22-第二端部，23-第一充電接口，24_第二凹槽，25-第一連接件，3-無(wú)人機(jī)本體，31-第三連接件，32-第二充電接口，4_充電線纜，41-第三充電接口，42_第四充電接口，5_第二連接件，6-臺(tái)面，61-第二正極接觸件，62-第二負(fù)極接觸件，63-凸臺(tái)，64-升降臺(tái)，65-無(wú)線讀取模塊，7-定位標(biāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0022]本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0023](I)充電起落架
如圖1所示，本發(fā)明提出了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，所述起落架包括至少一根橫桿I和至少一根立桿2，所述立桿2的第一端部21固定在橫桿I上，其第二端部22設(shè)有用于連接無(wú)人機(jī)的第一連接件25。
[0024]所述橫桿I的外表面上絕緣間隔設(shè)置有至少一個(gè)第一正極接觸件11和至少一個(gè)第一負(fù)極接觸件12，第一正極接觸件11的數(shù)量與第一負(fù)極接觸件12的數(shù)量可相同也可不相同，可設(shè)計(jì)成多條并聯(lián)的充電回路。其中第一正極接觸件11和第一負(fù)極接觸件12在橫桿I上的具體設(shè)置位置，可選在相對(duì)于立桿2的對(duì)立面，便于充電時(shí)，起落架與充電平臺(tái)的對(duì)接，且這種設(shè)計(jì)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，也便于加工制造。
[0025]第一正極接觸件11和第一負(fù)極接觸件12可交替間隔設(shè)置，也可分正負(fù)極集中設(shè)置。
[0026]所述立桿2的外表面還設(shè)置有第一充電接口23，所述橫桿I或立桿2的管道內(nèi)還安裝有充電電路模塊16，一般優(yōu)選于安裝在橫桿I中，橫桿I一般較立桿2粗，更利于安裝電路板。
[0027]所述充電電路模塊16的正極輸入端分別與每個(gè)第一正極接觸件11電連接，其負(fù)極輸入端分別與每個(gè)第一負(fù)極接觸件12電連接，所述充電電路模塊16的電流輸出端與為無(wú)人機(jī)提供充電電流的第一充電接口 23連接。當(dāng)然，第一充電接口 23也可是為搭載物提供充電電流的接口，也可在立桿2上設(shè)置多個(gè)第一充電接口 23分別滿足對(duì)無(wú)人機(jī)電源和搭載物電源進(jìn)行充電。
[0028]基于上述起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述橫桿I上開設(shè)有多個(gè)第一凹槽13，用于安裝第一正極接觸件11和第一負(fù)極接觸件12，所述立桿2上開設(shè)有第二凹槽24，用于安裝第一充電接口 23。
[0029]基于上述任一起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述起落架還設(shè)有無(wú)線感應(yīng)模塊14，用于感應(yīng)為無(wú)人機(jī)充電的充電裝置，并指示該充電裝置開啟充電模式，所述無(wú)線感應(yīng)模塊14還與充電電路模塊16的感應(yīng)信號(hào)輸入端連接，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)模塊與所述充電裝置建立無(wú)線通信時(shí)，無(wú)線感應(yīng)模塊向充電電路模塊16發(fā)送接入信號(hào)，使充電電路模塊16開啟充電監(jiān)控模式。
[0030]所述無(wú)線感應(yīng)模塊14包括NFC感應(yīng)模塊，該NFC感應(yīng)模塊設(shè)置在橫桿I上，與第一正極接觸件11處于同一面，便于近場(chǎng)感應(yīng)。還可在橫桿(I)上開設(shè)有第三凹槽15，第三凹槽15中設(shè)置NFC天線，如采用內(nèi)置NFC天線并設(shè)有電接口的NFC標(biāo)簽，將NFC標(biāo)簽貼于第三凹槽15中，其電接口與充電電路模塊電連接。
[0031]本發(fā)明中，所述第一充電接口23、第一凹槽13、第二凹槽24和第三凹槽15均設(shè)置有防水防塵結(jié)構(gòu)。
[0032]基于上述任一起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一凹槽13為上開口大于底部開口的引導(dǎo)槽，便于與充電平臺(tái)的配合連接。
[0033]基于上述任一起落架實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述橫桿I和立桿2通過(guò)第二連接件5連接，組成可拆卸和/或可折疊的起落架，所述第二連接件5包括卡口連接件、螺紋連接件和卡扣連接件中的一種。
[0034](2)無(wú)人機(jī)
如圖2所示，本發(fā)明還提出了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體3、充電線纜4和上述任一起落架實(shí)施例中所述充電起落架，所述無(wú)人機(jī)主體3的底部設(shè)置有與所述第一連接件25相匹配的第三連接件31，無(wú)人機(jī)主體3通過(guò)該第三連接件與立桿2的第二端部22連接，所述無(wú)人機(jī)主體3的外表面設(shè)有第二充電接口 32，所述充電線纜4的一端設(shè)有與第二充電接口 32相匹配的第三充電接口 41，其另一端設(shè)有與第一充電接口 23相匹配的第四充電接口 42。
[0035]在具體使用時(shí)，通過(guò)第一連接件25和第三連接件31完成起落架與無(wú)人機(jī)的組裝，當(dāng)然，也可將起落架與無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)。通過(guò)充電線纜4將無(wú)人機(jī)的第二充電接口 32與起落架的第一充電接口 23連接，即完成整機(jī)組裝。當(dāng)然充電線纜4的走線可以設(shè)計(jì)成通過(guò)立桿2的內(nèi)部，從第一連接件25中進(jìn)入無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)隱藏式連接。
[0036](3)充電平臺(tái)
如圖3和圖4所示，本發(fā)明還提出了一種適用于無(wú)人機(jī)的充電平臺(tái)，該充電平臺(tái)包括與上述任一實(shí)施例中的充電起落架相匹配的臺(tái)面6，還包括蓄電池、放電電路模塊和至少一個(gè)定位標(biāo)7，所述至少一個(gè)定位標(biāo)7分布在臺(tái)面6上，用于為無(wú)人機(jī)提供定位數(shù)據(jù)以?？吭谂_(tái)面6上的指定位置。
[0037]具體應(yīng)用中，定位標(biāo)7可分布在臺(tái)面6的四周、中心等位置，便于無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)停靠。所述定位標(biāo)7可以是一種圖標(biāo)，由無(wú)人機(jī)通過(guò)圖像識(shí)別、距離判斷、方位判斷來(lái)導(dǎo)航。定位標(biāo)7也可以是一種紅外發(fā)射器、超聲波定位器等電子器件，通過(guò)與無(wú)人機(jī)的交互通信，來(lái)進(jìn)行定位。
[0038]所述充電平臺(tái)中內(nèi)置有衛(wèi)星定位模塊，為無(wú)人機(jī)提供基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)。
[0039]所述臺(tái)面6上設(shè)有至少一個(gè)第二正極接觸件61和至少一個(gè)第二負(fù)極接觸件62，所述第二正極接觸件61和第二負(fù)極接觸件62的設(shè)置數(shù)量、相對(duì)分布位置與所述第一正極接觸件11和第一負(fù)極接觸件12的設(shè)置數(shù)量、相對(duì)分布位置相同，所述第二正極接觸件61與第一正極接觸件11的結(jié)構(gòu)相匹配，所述第二負(fù)極接觸件62與第一負(fù)極接觸件12的結(jié)構(gòu)相匹配。
[0040]所述放電電路模塊的電流輸入端與蓄電池的放電端連接，其電流輸入端正極分別與第二正極接觸件61電連接，其電流輸入端負(fù)極與第二負(fù)極接觸件62電連接。
[0041 ]基于上述充電平臺(tái)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述充電平臺(tái)還包括與所述起落架中無(wú)線感應(yīng)模塊相匹配的無(wú)線讀取模塊65，如NFC讀卡器，當(dāng)無(wú)線讀取模塊感應(yīng)65到無(wú)線感應(yīng)模塊14后，開啟充電模式，無(wú)線讀取模塊向放電電路模塊發(fā)送接入信號(hào)，使放電電路模塊開啟放電監(jiān)控模式。
[0042]無(wú)線讀取模塊的設(shè)置位置，也需與無(wú)線感應(yīng)模塊的位置相匹配對(duì)應(yīng)。
[0043]基于上述任一充電平臺(tái)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第二正極接觸件61和第二負(fù)極接觸件62的結(jié)構(gòu)具有以下兩種方式:
A、所述臺(tái)面6上固定設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)63，每個(gè)凸臺(tái)63上設(shè)置相應(yīng)的第二正極接觸件61或第二負(fù)極接觸件62，使得所述第二正極接觸件61和第二負(fù)極接觸件62均固定凸出設(shè)置在臺(tái)面6上；
B、所述臺(tái)面6上開設(shè)有多個(gè)孔洞，每個(gè)孔洞中均設(shè)有一個(gè)升降臺(tái)64，所述第二正極接觸件61和第二負(fù)極接觸件62設(shè)置在升降臺(tái)64的上表面，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)模塊接收到接入信號(hào)后，升降臺(tái)64自動(dòng)上升以使第二正極接觸件61與第一正極接觸件11緊密接觸，第二負(fù)極接觸件62與第一負(fù)極接觸件12緊密接觸，在完成充電任務(wù)后，升降臺(tái)64再自動(dòng)回降至孔洞內(nèi)。
[0044]進(jìn)一步的，所述臺(tái)面6上還分布設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能并存儲(chǔ)至蓄電池中，當(dāng)然，該充電平臺(tái)可采用太陽(yáng)能和市電供能兩種結(jié)合的方式，在市電充電開關(guān)和太陽(yáng)能充電開關(guān)之間設(shè)置一控制模塊，根據(jù)太陽(yáng)能電池板的輸出電流大小，控制市電充電開關(guān)和太陽(yáng)能充電開關(guān)之間的切換。
[0045](4)無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)
如圖5所示，本發(fā)明還提出了一種無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括云管理服務(wù)器、上述任一無(wú)人機(jī)實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)和任一充電平臺(tái)實(shí)施例中的充電平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)云管理服務(wù)器獲取充電平臺(tái)的位置信息，并通過(guò)云管理服務(wù)器獲取前往充電平臺(tái)的路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0046]當(dāng)無(wú)人機(jī)需要充電平臺(tái)進(jìn)行充電以續(xù)航時(shí)，向云管理服務(wù)器發(fā)送包含無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置信息的充電請(qǐng)求，云管理服務(wù)器根據(jù)無(wú)人機(jī)的位置信息，尋找最近的充電平臺(tái)，并根據(jù)兩者的位置，生成路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)反饋給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)根據(jù)路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)前往充電平臺(tái)，到達(dá)充電平臺(tái)處時(shí)，無(wú)人機(jī)根據(jù)充電平臺(tái)上的定位標(biāo)進(jìn)行停靠，使得臺(tái)面上的充電接觸件與起落架上的充電接觸件匹配對(duì)接，當(dāng)充電平臺(tái)的無(wú)線讀取模塊讀取到起落架上的無(wú)線感應(yīng)模塊時(shí)，這里，可以在充電平臺(tái)中增設(shè)身份識(shí)別模塊，對(duì)無(wú)人機(jī)的身份進(jìn)行認(rèn)證識(shí)別，僅有在通過(guò)認(rèn)證識(shí)別后，才會(huì)發(fā)出放電命令，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電。
[0047]另外，充電平臺(tái)上還可增設(shè)接觸件檢測(cè)模塊，用于識(shí)別接觸件是否良好對(duì)接，若接觸不良，或未檢測(cè)到對(duì)接，則發(fā)出重新停靠命令，命令無(wú)人機(jī)起飛重新?？俊?br>[0048]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，所述起落架包括至少一根橫桿(I)和至少一根立桿(2)，所述立桿(2)的第一端部(21)固定在橫桿(I)上，其第二端部(22)設(shè)有用于連接無(wú)人機(jī)的第一連接件(25)，其特征在于: 所述橫桿(I)的外表面上絕緣間隔設(shè)置有至少一個(gè)第一正極接觸件(11)和至少一個(gè)第一負(fù)極接觸件(12)，所述立桿(2)的外表面還設(shè)置有至少一個(gè)第一充電接口(23)，所述橫桿(I)或立桿(2)的管道內(nèi)還安裝有充電電路模塊(16)，所述充電電路模塊(16)的正極輸入端分別與每個(gè)第一正極接觸件(11)電連接，其負(fù)極輸入端分別與每個(gè)第一負(fù)極接觸件(12)電連接，所述充電電路模塊(16)的電流輸出端與第一充電接口(23)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其特征在于:所述橫桿(I)上開設(shè)有多個(gè)第一凹槽(13)，用于安裝第一正極接觸件(11)和第一負(fù)極接觸件(12)，所述立桿(2)上開設(shè)有第二凹槽(24)，用于安裝第一充電接口(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其特征在于:所述起落架還設(shè)有無(wú)線感應(yīng)模塊(14)，用于感應(yīng)為無(wú)人機(jī)充電的充電裝置，并指示該充電裝置開啟充電模式，所述無(wú)線感應(yīng)模塊(14)還與充電電路模塊(16)的感應(yīng)信號(hào)輸入端連接，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)模塊與所述充電裝置建立無(wú)線通信時(shí)，無(wú)線感應(yīng)模塊向充電電路模塊(16)發(fā)送接入信號(hào)，使充電電路模塊(16 )開啟充電監(jiān)控模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其特征在于:所述第一凹槽(13)為上開口大于底部開口的引導(dǎo)槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無(wú)人機(jī)的充電起落架，其特征在于:所述橫桿(I)和立桿(2)通過(guò)第二連接件(5)連接，組成可拆卸和/或可折疊的起落架。6.—種無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括無(wú)人機(jī)主體(3)、充電線纜(4)和如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述充電起落架，所述無(wú)人機(jī)主體(3)的底部設(shè)置有與所述第一連接件(25)相匹配的第三連接件(31)，無(wú)人機(jī)主體(3)通過(guò)該第三連接件與立桿(2)的第二端部(22)連接，所述無(wú)人機(jī)主體(3)的外表面設(shè)有第二充電接口(32)，所述充電線纜(4)的一端設(shè)有與第二充電接口(32)相匹配的第三充電接口(41)，其另一端設(shè)有與第一充電接口(23)相匹配的第四充電接口(42)。7.—種適用于無(wú)人機(jī)的充電平臺(tái)，其特征在于:包括與權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述充電起落架相匹配的臺(tái)面(6)，還包括蓄電池、放電電路模塊和至少一個(gè)定位標(biāo)(7)，所述至少一個(gè)定位標(biāo)(7)分布在臺(tái)面(6)上，用于為無(wú)人機(jī)提供定位數(shù)據(jù)以?？吭谂_(tái)面(6)上的指定位置； 所述臺(tái)面(6)上設(shè)有至少一個(gè)第二正極接觸件(61)和至少一個(gè)第二負(fù)極接觸件(62)，所述第二正極接觸件(61)和第二負(fù)極接觸件(62)的設(shè)置數(shù)量、相對(duì)分布位置與所述第一正極接觸件(11)和第一負(fù)極接觸件(12)的設(shè)置數(shù)量、相對(duì)分布位置相同，所述第二正極接觸件(61)與第一正極接觸件(11)的結(jié)構(gòu)相匹配，所述第二負(fù)極接觸件(62)與第一負(fù)極接觸件(12)的結(jié)構(gòu)相匹配； 所述放電電路模塊的電流輸入端與蓄電池的放電端連接，其電流輸入端正極分別與第二正極接觸件(61)電連接，其電流輸入端負(fù)極與第二負(fù)極接觸件(62 )電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電平臺(tái)，其特征在于:所述充電平臺(tái)還包括與所述起落架中無(wú)線感應(yīng)模塊(14)相匹配的無(wú)線讀取模塊(65)，當(dāng)無(wú)線讀取模塊感應(yīng)(65)到無(wú)線感應(yīng)模塊(14)后，開啟充電模式，無(wú)線讀取模塊向放電電路模塊發(fā)送接入信號(hào)，使放電電路模塊開啟放電監(jiān)控模式。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電平臺(tái)，其特征在于，所述第二正極接觸件(61)和第二負(fù)極接觸件(62)的結(jié)構(gòu)具有以下兩種方式: A、所述臺(tái)面(6)上固定設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)(63)，每個(gè)凸臺(tái)(63)上設(shè)置相應(yīng)的第二正極接觸件(61)或第二負(fù)極接觸件(62)，使得所述第二正極接觸件(61)和第二負(fù)極接觸件(62)均固定凸出設(shè)置在臺(tái)面(6)上； B、所述臺(tái)面(6)上開設(shè)有多個(gè)孔洞，每個(gè)孔洞中均設(shè)有一個(gè)升降臺(tái)(64)，所述第二正極接觸件(61)和第二負(fù)極接觸件(62)設(shè)置在升降臺(tái)(64)的上表面，當(dāng)無(wú)線感應(yīng)模塊接收到接入信號(hào)后，升降臺(tái)(64)自動(dòng)上升以使第二正極接觸件(61)與第一正極接觸件(11)緊密接觸，第二負(fù)極接觸件(62 )與第一負(fù)極接觸件(12)緊密接觸，在完成充電任務(wù)后，升降臺(tái)(64 )再自動(dòng)回降至孔洞內(nèi)。10.—種無(wú)人機(jī)續(xù)航充電系統(tǒng)，其特征在于:包括云管理服務(wù)器、如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)和如權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的充電平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)云管理服務(wù)器獲取充電平臺(tái)的位置信息，并通過(guò)云管理服務(wù)器獲取前往充電平臺(tái)的路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK105896673SQ201610376486
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】夏燼楚
【申請(qǐng)人】夏燼楚