境206分離并且使轉(zhuǎn)子354與定子352分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)。分隔壁358還可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)?？商鎿Q地，分隔壁356、358可以是任何適當(dāng)形狀，例如分隔壁356、358可以形成包圍定子352的部分或者全部的封套使得在封套內(nèi)的第三環(huán)境360形成為與環(huán)境204和/或環(huán)境206隔離?？商鎿Q地，壁356、358可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分，具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356、358中的一個(gè)或多個(gè)可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。
[0051 ]在圖14中，電機(jī)108具有定子352和轉(zhuǎn)子354，其中每個(gè)都可以具有芯、磁體、繞組或其它的任意適當(dāng)?shù)慕M合。分隔壁356可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)?？商鎿Q地，分隔壁356可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分并且具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。
[0052]在圖15中，電機(jī)108具有定子352和轉(zhuǎn)子354其中每個(gè)都可以具有芯、磁體、繞組或其它的任意適當(dāng)?shù)慕M合。分隔壁356可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)，其中定子352暴露到環(huán)境204與206并且形成壁356的一部分?？商鎿Q地，分隔壁356可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分并且具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。
[0053]在圖16中，電機(jī)108具有定子352和轉(zhuǎn)子354其中每個(gè)都可以具有芯、磁體、繞組或其它的任意適當(dāng)?shù)慕M合。分隔壁356可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)其中定子352暴露到環(huán)境204與206，壁356的一部分將定子352的一部分362將定子352的一部分與定子352的另一部分364分開。可替換地，分隔壁356可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分并且具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。
[0054]在圖17中，電機(jī)108具有定子352和轉(zhuǎn)子354，其中每個(gè)都可以具有芯、磁體、繞組或其它的任意適當(dāng)?shù)慕M合。分隔壁356可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)，其中定子352暴露到環(huán)境204與206，壁356的一部分將定子352的一部分366與定子352的另一部分368分開?？商鎿Q地，分隔壁356可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分并且具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。
[0055]在圖18中，電機(jī)108具有定子352和轉(zhuǎn)子354，其中每個(gè)都可以具有芯、磁體、繞組或其它的任意適當(dāng)?shù)慕M合。分隔壁356可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離并且使轉(zhuǎn)子354與定子352的一部分分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)。分隔壁358還可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)?？商鎿Q地，分隔壁356、358可以是任何適當(dāng)形狀，例如分隔壁356、358可以形成包圍定子352的部分或者全部的封套使得在封套內(nèi)的第三環(huán)境360形成為與環(huán)境204和/或環(huán)境206隔離。定子352不出為具有在環(huán)境204中的第一部分370，在環(huán)境360中的第二部分372以及環(huán)境206中的第三部分374?？商鎿Q地，壁356、358可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分，具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356、358中的一個(gè)或多個(gè)可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。
[0056]在圖19中，電機(jī)108具有定子352和轉(zhuǎn)子354，其中每個(gè)都可以具有芯、磁體、繞組或其它的任意適當(dāng)?shù)慕M合。分隔壁356可以是使環(huán)境204與環(huán)境206分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)，其中定子352暴露到環(huán)境204與206并且形成壁356的一部分。分隔壁358可以是使環(huán)境204與定子352的一部分分離的薄壁管狀金屬結(jié)構(gòu)，其中定子352暴露到環(huán)境204與206并且形成壁356的一部分。可替換地，分隔壁356可以是涂層、鍍層、注塑部分、形成部分并且具有任何形狀或任何適當(dāng)?shù)姆指舯诨蛘叻指舯诘慕M合與壁類型。此外，分隔壁356可以作為外殼105的一部分一體地形成或者可以與外殼105分離。在另選的方面中，一個(gè)或多個(gè)特征可以結(jié)合在一起，例如圖12-圖23的實(shí)施方式的特征中的一個(gè)或多個(gè)可以結(jié)合在任何適當(dāng)?shù)牟贾没蚪M合中。
[0057]圖20示出了傳統(tǒng)定子352與轉(zhuǎn)子354的示例。定子352可以具有帶齒(狹槽)的鐵芯，其可以提供恒定且高效的期望的高轉(zhuǎn)矩?？商鎿Q地，真空兼容驅(qū)動(dòng)單元的定子352可以是無齒(無狹槽)設(shè)計(jì)，其可以提供期望低高度的鈍齒?？商鎿Q地，真空兼容驅(qū)動(dòng)單元的定子352可以是無鐵(無芯)設(shè)計(jì)?？商鎿Q地，轉(zhuǎn)子354與定子352可以是任何適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子或定子。定子352可以通過可以是具有填充物的真空可兼容環(huán)氧樹脂的封裝402或者任何適當(dāng)?shù)姆庋b來封裝。封裝可以完全地或者部分地圍繞并且封裝定子352。例如，形成環(huán)404的金屬或例如具有良熱傳送或其它期望特性的任何其它適當(dāng)?shù)牟牧峡梢栽O(shè)置為與外殼105接觸同時(shí)封裝402的一部分(或沒有)與或者也可以與外殼105接觸?？商鎿Q地，封裝402可以不與外殼105接觸，例如，其中定子352、環(huán)404與封裝402可以形成分散組件并且隨后地安裝在外殼105中。這里定子352可以具有被壓入或另外緊固在那上面的環(huán)404并且隨后地通過封裝402灌封?？梢酝ㄟ^清空其中具有定子352和/或環(huán)404的模具并且將液體樹脂引入其中來形成封裝402的外部封套。這里，環(huán)的一部分、定子或其它適當(dāng)部件可以或可以不形成模具的一部分?？商鎿Q地并且如將要示出的，一體封套可以形成限定封裝的體積的模具的全部或一部分。當(dāng)形成為獨(dú)立于外殼105的組件時(shí)，組件352、404、402然后可以通過壓配合或其它適當(dāng)?shù)木o固裝配到外殼105。這里，熱量可以從繞組與層壓件或者定子352的芯傳送并且通過封裝和/或環(huán)404以便通過外殼105消散。這里，例如，定子352可以被壓緊或者通過緊固件、粘結(jié)劑或者與外殼105接觸的其它緊固環(huán)404另外地緊固，其中將環(huán)緊固到定子和/或外殼使得與定子和/或外殼充分接觸以提供從定子到環(huán)以及到殼體或者其它散熱源的充分的熱傳遞路徑。封裝402可以與外殼105和定子352—體地注塑或者單獨(dú)注塑，例如作為組件與定子352、環(huán)404作為組件安裝在所述的外殼105或其它中。環(huán)404還可以具有軸向孔424與梯形切口 420，其形成為促進(jìn)封裝402的粘合以及諸如由于灌封材料的熱膨脹導(dǎo)致的內(nèi)部應(yīng)力的解決。這里，環(huán)404的功能可以是提供將熱量從定子352移除并且將其傳送到殼體105的路徑，其可以被冷卻例如外部地或者其他方式冷卻，同時(shí)在定子周圍保持持續(xù)的保護(hù)屏障，例如，其中定子可以由層壓板形成，與非連續(xù)的層壓相比環(huán)404形成連續(xù)的保護(hù)屏障。可替換地，封裝40 2與外殼1 5可以由相同的材料制成，例如其中外殼1 5與封裝40 2注塑為整體結(jié)構(gòu)，定子整體或者部分地封裝在整體材料105與402那里。這里，封裝402可以形成分離屏障并且可以提供遠(yuǎn)離環(huán)境的保護(hù)，例如以防止腐蝕，和/或如前所述的促進(jìn)熱移除。盡管圖20示出了用于具有定子352、封裝402與外殼105的多種組合中的環(huán)404，可替換地，封裝402可以作為具有或不具有另一個(gè)部件或其它的整體結(jié)構(gòu)適用于具有或不具有環(huán)、殼體105或其它的實(shí)施方式。因此，包括全部此種變型。
[0058]如圖21中所示，真空兼容直接驅(qū)動(dòng)單元的定子封裝402的暴露表面可以完全地或部分地涂覆以涂層406，例如利用無電鍍鎳，以消除或最小化用于定子的封裝的灌封材料的暴露到真空、大氣、亞大氣、加壓、或其它非大氣環(huán)境以進(jìn)一步減小滲氣的風(fēng)險(xiǎn)。這里，涂層406可以形成如前所述的分離屏障。可替換地，如在圖22中看到的，例如由不銹鋼或另一種適當(dāng)材料制成的保護(hù)材料408、410、412的一個(gè)或多個(gè)薄片可以例如如在圖22中示出的在灌封處理中結(jié)合到定子的封裝。這可以限制灌封材料暴露于保護(hù)材料的薄片之間的接縫。這里，灌封材料402可以在薄片408、412、410之間形成密封或者薄片可以通過例如焊接、銅焊、釬焊或者通過諸如O形環(huán)或其它任何適當(dāng)?shù)撵o態(tài)密封另外地密封。這里，薄片408、410、412與環(huán)404可以形成如前所述的單獨(dú)屏障。這里，定子可以例如在灌封處理中封入薄籠或結(jié)合到灌封材料的封套中。薄籠或封套可以例如由不銹鋼的薄片焊接。
[0059]在圖23中，提供具有軸套414、下殼體416和上殼體418的例如由機(jī)加工或另外形成的鋁或不銹鋼或其它適當(dāng)材料的封套。每個(gè)都可以通過灌封402或者例如通過焊接、銅焊、釬焊或者通過諸如O形環(huán)或其它的任何適當(dāng)?shù)撵o態(tài)密封件另外地密封。這里，可以不提供灌封402并且其中殼體的內(nèi)部空間可以形成例如環(huán)境360或者其它的中間環(huán)境?？商?