電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子的組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界經(jīng)濟(jì)在不斷發(fā)展，人們生活水平在不斷提高，電機(jī)作為不可缺少的基礎(chǔ)機(jī)電產(chǎn)品，它既有低、中檔、低投資的勞動(dòng)密集型產(chǎn)品，又有采用先進(jìn)制造技術(shù)、新興電子技術(shù)和新材料技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合的高投資技術(shù)密集型產(chǎn)品，并已融入生產(chǎn)和銷售的全球化。電機(jī)的需求在不斷增長。技術(shù)含量高的電機(jī)，如精密無刷電動(dòng)機(jī)、高速同步電動(dòng)機(jī)、高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、片狀繞組無刷電動(dòng)機(jī)、高性能伺服電動(dòng)機(jī)以及新原理新結(jié)構(gòu)超聲波電動(dòng)機(jī)目前尚未形成商品化或批量生產(chǎn)能力。
[0003]目前，國內(nèi)這方面的電機(jī)組裝還停留于由作業(yè)人員手工徒手加上簡易裝置或半自動(dòng)化設(shè)備來完成，效率低且加工組裝工序多、工藝復(fù)雜繁瑣，需要大量的熟練作業(yè)人員來完成，增加了企業(yè)的運(yùn)營成本。并且手工操作使得產(chǎn)品的組裝質(zhì)量及精確度無法保證。而現(xiàn)有的半自動(dòng)化設(shè)備一般采用直線走料完成產(chǎn)品裝配以及采用機(jī)械手完成裝配動(dòng)作，使得生產(chǎn)線較長，整個(gè)設(shè)備所占空間較大且成本較高。
[0004]因此，亟需一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、效率高、成本低且自動(dòng)化程度高的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)來克服上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、效率高、成本低且自動(dòng)化程度高的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，適用對轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)包括設(shè)于工作平臺(tái)上的鐵芯上料裝置、主軸上料裝置、壓合裝置、絕緣片上料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、點(diǎn)膠裝置、換向器上料裝置、轉(zhuǎn)盤傳送裝置及出料裝置；所述轉(zhuǎn)盤傳送裝置包括并排設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述鐵芯上料裝置、主軸上料裝置、壓合裝置及絕緣片上料裝置沿所述第一轉(zhuǎn)盤的周向依次布置，所述鐵芯上料裝置、主軸上料裝置、壓合裝置及絕緣片上料裝置在相互配合下于所述第一轉(zhuǎn)盤上將鐵芯、主軸及上絕緣片組裝出一半成品轉(zhuǎn)子；所述翻轉(zhuǎn)裝置位于所述第一轉(zhuǎn)盤與所述第二轉(zhuǎn)盤之間，所述翻轉(zhuǎn)裝置將所述第一轉(zhuǎn)盤上的半成品轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)第一角度后再移送至所述第二轉(zhuǎn)盤上；所述絕緣片上料裝置、點(diǎn)膠裝置、換向器上料裝置、壓合裝置及出料裝置沿所述第二轉(zhuǎn)盤的周向依次布置，所述絕緣片上料裝置、點(diǎn)膠裝置、換向器上料裝置及壓合裝置在相互配合下于所述第二轉(zhuǎn)盤上將半成品轉(zhuǎn)子、下絕緣片及換向器組裝出一成品轉(zhuǎn)子，所述出料裝置將所述成品轉(zhuǎn)子從所述第二轉(zhuǎn)盤上取下并旋轉(zhuǎn)第二角度后再出料。
[0007]較佳地，所述鐵芯上料裝置將所述鐵芯安放于所述第一轉(zhuǎn)盤上，所述主軸上料裝置將所述主軸插入到所述鐵芯的中心孔內(nèi)，位于所述第一轉(zhuǎn)盤處的所述壓合裝置對所述主軸與所述鐵芯進(jìn)行壓裝，位于所述第一轉(zhuǎn)盤處的所述絕緣片上料裝置將所述上絕緣片套設(shè)于所述主軸上，該絕緣片上料裝置還使所述上絕緣片與所述鐵芯的上端面相抵接，位于所述第二轉(zhuǎn)盤處的所述絕緣片上料裝置將所述下絕緣片套設(shè)于所述主軸上，該第二絕緣上料裝置還使所述下絕緣片與所述鐵芯的下端面相抵接，所述點(diǎn)膠裝置對所述主軸進(jìn)行點(diǎn)膠，所述換向器上料裝置將所述換向器套設(shè)于所述主軸上，且所述換向器上料裝置還使所述換向器與所述下絕緣片相抵接，位于所述第二轉(zhuǎn)盤處的所述壓合裝置對所述主軸與所述換向器進(jìn)行壓裝。
[0008]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤傳送裝置還包括定位裝置，所述定位裝置分別設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤上，所述定位裝置包括定位針及定位座，所述定位座安裝于所述第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤上，且所述定位座具有定位導(dǎo)向部，所述定位針安設(shè)于所述定位座上，所述定位針的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)所述定位針在所述定位座上呈等角度的布置；裝配時(shí)，所述定位針插入所述鐵芯的周向的凹槽內(nèi)以定位所述鐵芯，所述定位導(dǎo)向部引導(dǎo)并限定所述鐵芯的插入方向，所述定位針還限定所述上絕緣片及下絕緣片的安裝方向，且所述定位針分別與所述鐵芯、上絕緣片及下絕緣片呈間隙的配合。
[0009]較佳地，所述定位導(dǎo)向部與所述定位座的中心軸之間的夾角范圍為30°至45° ；所述定位針為兩頭大中間小的圓柱桿，且所述定位針的端部為圓錐形，所述定位針與所述鐵芯的配合間隙為0.01mm，所述定位針與所述絕緣片的配合間隙為0.02mm。
[0010]較佳地，所述鐵芯上料裝置包括鐵芯導(dǎo)料槽、鐵芯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及鐵芯取送機(jī)構(gòu)，所述鐵芯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述鐵芯導(dǎo)料槽的輸出端相連，所述鐵芯取送機(jī)構(gòu)位于所述鐵芯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方，所述鐵芯導(dǎo)料槽的輸入端與輸出端呈前高后低的傾斜設(shè)置，所述鐵芯導(dǎo)料槽逐一將放置于該鐵芯導(dǎo)料槽上的呈水平擺放的鐵芯傳送至所述鐵芯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處，所述鐵芯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定并帶動(dòng)所述鐵芯旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)90°的鐵芯呈豎直擺放，所述鐵芯取送機(jī)構(gòu)抓取豎直擺放的鐵芯并將該鐵芯移送至所述第一轉(zhuǎn)盤上的定位裝置上。
[0011]較佳地，所述主軸上料裝置包括主軸料斗、主軸分料器及主軸取送機(jī)構(gòu)，所述主軸分料器與所述主軸料斗相連，所述主軸取送機(jī)構(gòu)與所述主軸分料器相向設(shè)置，所述主軸料斗將放置于該主軸料斗內(nèi)的主軸水平傳送至所述主軸分料器處，所述主軸分料器將所述主軸逐一推送至所述主軸取送機(jī)構(gòu)處，所述主軸取送機(jī)構(gòu)將所述主軸旋轉(zhuǎn)90°而使該所述主軸沿豎直擺放，所述主軸取送機(jī)構(gòu)還將豎直擺放的主軸移送至所述定位裝置上的鐵芯的中心孔內(nèi)。
[0012]較佳地，所述主軸取送機(jī)構(gòu)包括套筒、夾持部、夾持驅(qū)動(dòng)器及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述夾持部用于夾持固定所述套筒，所述夾持部與所述夾持驅(qū)動(dòng)器相連，所述夾持部還與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器相連，所述套筒的側(cè)壁上開設(shè)有一通孔，所述套筒與所述通孔相對的側(cè)壁處安裝有永磁鐵；在所述主軸分料器將所述主軸水平推入到所述套筒內(nèi)時(shí)，所述夾持驅(qū)動(dòng)器的輸出軸穿過所述通孔并抵壓所述主軸，所述永磁鐵吸附所述主軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述套筒旋轉(zhuǎn)90°，由旋轉(zhuǎn)的所述套筒帶動(dòng)緊固于所述套筒內(nèi)的主軸豎直地插入所述鐵芯的中心孔內(nèi)。
[0013]較佳地，所述壓合裝置包括支架及相對設(shè)置的壓裝支撐座和增壓缸，所述壓裝支撐座安裝于所述支架的底面上，且所述壓裝支撐座位于所述第一轉(zhuǎn)盤或第二轉(zhuǎn)盤的下方，所述增壓缸安裝于所述支架的頂面上，且所述增壓缸位于所述第一轉(zhuǎn)盤或第二轉(zhuǎn)盤的上方，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)盤或第二轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述定位裝置上的鐵芯和主軸兩者或者換向器及主軸兩者運(yùn)動(dòng)至所述增壓缸與所述壓裝支撐座之間時(shí)，所述增壓缸與所述壓裝支撐座在相互配合下對所述主軸和鐵芯兩者或者對所述換向器和主軸兩者進(jìn)行壓裝。
[0014]較佳地，所述絕緣片上料裝置包括絕緣片供料機(jī)構(gòu)、絕緣片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及絕緣片取送機(jī)構(gòu)，所述絕緣片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于所述絕緣片供料機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述絕緣片取送機(jī)構(gòu)位于所述絕緣片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述絕緣片供料機(jī)構(gòu)將上絕緣片或下絕緣片豎直輸送且逐一分離，所述絕緣片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將所述絕緣片供料機(jī)構(gòu)之輸出端上的上絕緣片或下絕緣片固定并旋轉(zhuǎn)90°，所述絕緣片取送機(jī)構(gòu)呈直線地抓取所述絕緣片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的上絕緣片或下絕緣片，且所述絕緣片取送機(jī)構(gòu)還將所抓取的上絕緣片或下絕緣片套設(shè)于所述主軸上。
[0015]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括半成品轉(zhuǎn)子取放機(jī)構(gòu)、半成品轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及半成品轉(zhuǎn)子移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述半成品轉(zhuǎn)子取放機(jī)構(gòu)與所述半成品轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述半成品轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述半成品轉(zhuǎn)子移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述半成品轉(zhuǎn)子取放機(jī)構(gòu)從所述第一轉(zhuǎn)盤上抓取所述半成品轉(zhuǎn)子，所述半成品轉(zhuǎn)子取放機(jī)構(gòu)在所述半成品轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述半成品轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)180°，所述半成品轉(zhuǎn)子取放機(jī)構(gòu)在所述半成品轉(zhuǎn)子移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下做左右移動(dòng)，由左右移動(dòng)的所述半成品轉(zhuǎn)子取放機(jī)構(gòu)將所述半成品轉(zhuǎn)子從所述第一轉(zhuǎn)盤上安放至所述第二轉(zhuǎn)盤上的定位裝置上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)的所述轉(zhuǎn)盤傳送裝置包括并排設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述鐵芯上料裝置、主軸上料裝置、壓合裝置及絕緣片上料裝置沿所述第一轉(zhuǎn)盤的周向依次布置，所述絕緣片上料裝置、點(diǎn)膠裝置、換向器上料裝置、壓合裝置及出料裝置沿所述第二轉(zhuǎn)盤的周向依次布置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于所述第一轉(zhuǎn)盤與所述第二轉(zhuǎn)盤之間，所述鐵芯上料裝置、主軸上料裝置、壓合裝置及絕緣片上料裝置在相互配合下于所述第一轉(zhuǎn)盤上將鐵芯、主軸及上絕緣片組裝出一半成品轉(zhuǎn)子；所述翻轉(zhuǎn)裝置將所述第一轉(zhuǎn)盤上的半成品轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)第一角度后再移送至所述第二轉(zhuǎn)盤上；所述絕緣片上料裝置、點(diǎn)膠裝置、換向器上料裝置及壓合裝置在相互配合下于所述第二轉(zhuǎn)盤上將半成品轉(zhuǎn)子、下絕緣片及換向器組裝出一成品轉(zhuǎn)子。整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單并緊湊，占地空間較小并合理，自動(dòng)化程度高且效率高。雙轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，使得各部件布局集中，便于操作及產(chǎn)線排布。無需設(shè)置多個(gè)工作崗位，減少了人員的安排，簡化了工藝，有效降低了成本。并且雙轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)對各個(gè)加工工序進(jìn)行分解，每步動(dòng)作單一可靠，時(shí)間平衡，還使得工件機(jī)械定位的次數(shù)減少，最大限度的減少了多次機(jī)