電動(dòng)汽車及其電池可用能量的檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種電動(dòng)汽車及其電池可用能量的檢 測(cè)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 世界汽車數(shù)量大幅攀升，造成能源的需求量越來越大，環(huán)境污染也日益嚴(yán)重。在運(yùn) 種背景下，電動(dòng)汽車得到了快速發(fā)展。電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，是電動(dòng)汽車的核屯、部件， 準(zhǔn)確的估算電池的荷能狀態(tài)不但能夠提高客戶的用戶體驗(yàn)而且還有利于電動(dòng)汽車的安全 運(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)汽車的發(fā)展十分重要。
[0003] 目前對(duì)電池狀態(tài)的研究主要集中于荷電狀態(tài)，對(duì)于電池的核能狀態(tài)則較少。電池 作為電動(dòng)汽車對(duì)外做功的動(dòng)力源泉，荷能狀態(tài)更能夠準(zhǔn)確直接地反應(yīng)電動(dòng)車對(duì)外做功的能 力。現(xiàn)有的研究和文獻(xiàn)多是對(duì)電池單體的荷電容量進(jìn)行研究，但實(shí)際電池單體和整車的電 池系統(tǒng)是不同的，并不能用電池單體的性能直接描述電池系統(tǒng)的狀態(tài)。
[0004] 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)汽車電池可用能量的計(jì)算不夠準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有 效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽〇化]本發(fā)明的主要目的在于提供一種電動(dòng)汽車及其電池可用能量的檢測(cè)方法和裝置，W解決電動(dòng)汽車電池可用能量的計(jì)算不夠準(zhǔn)確的問題。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)汽車電池可用能量 的檢測(cè)方法，該方法包括：獲取整車電池系統(tǒng)的可用能量模型，其中，可用能量模型預(yù)先存 儲(chǔ)于整車電池系統(tǒng)中，用于計(jì)算電動(dòng)汽車的整車電池系統(tǒng)可用能量，可用能量模型的輸入 為電池能量的影響參數(shù)，可用能量模型的輸出為電動(dòng)汽車的電池可用能量；檢測(cè)整車電池 系統(tǒng)中電池能量的影響參數(shù)；W及根據(jù)檢測(cè)到的影響參數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的 整車電池系統(tǒng)可用能量。
[0007] 進(jìn)一步地，電池能量的影響參數(shù)包括整車電池系統(tǒng)的標(biāo)定能量參數(shù)，整車電池系 統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)，電池能量的影響參數(shù)還包括W下任意一個(gè)或多個(gè)影響參數(shù)：溫度修正 系數(shù)，溫度修正系數(shù)為用于表示溫度對(duì)整車電池系統(tǒng)可用能量影響的系數(shù)；電池健康度修 正系數(shù)，電池健康度修正系數(shù)為用于表示整車電池系統(tǒng)總充電容量對(duì)電池可用能量影響的 系數(shù)；自放電系數(shù)，自放電系數(shù)為用于預(yù)測(cè)充滿電后開機(jī)時(shí)的整車電池系統(tǒng)狀態(tài)的系數(shù)； 一致性系數(shù)，一致性系數(shù)為用于對(duì)整車電池系統(tǒng)實(shí)際荷能狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的系數(shù)；W及充電 系數(shù)，充電系數(shù)為用于表征整車電池系統(tǒng)充電期間充電狀態(tài)的系數(shù)。
[0008] 進(jìn)一步地，整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)通過W下方法進(jìn)行計(jì)算：SOEi=SOE1:1. -CCpdt)化E忠，其中，SOEt為t時(shí)刻整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)的值，SOE初自自為當(dāng)前低壓上 電的初始電池系統(tǒng)荷能狀態(tài)參數(shù)的值，P為整車電池系統(tǒng)實(shí)時(shí)充放電功率，Efig為整車電池 系統(tǒng)的標(biāo)定能量。 陽0〇9] 進(jìn)一步地，整車電池系統(tǒng)的可用能量模型為：E胃9 = E標(biāo)定XkTXksDHXk。Xkp Xk, XSOE"其中，E可用表示整車電池系統(tǒng)可用能量，E標(biāo)定表示整車電 池系統(tǒng)的標(biāo)定能量參數(shù)，kT表示溫度修正系數(shù)，k WH表示電池健康度修正系數(shù)，k。表示自放 電系數(shù)，kp表示一致性系數(shù)，k Y表示充電系數(shù)，SOE t表示t時(shí)刻整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài) 參數(shù)。
[0010] 進(jìn)一步地，檢測(cè)到的影響參數(shù)包括溫度修正系數(shù)kT，整車電池系統(tǒng)的溫度范圍包 括多個(gè)溫度區(qū)間，多個(gè)溫度區(qū)間分別對(duì)應(yīng)不同的溫度修正系數(shù)，其中，溫度修正系數(shù)kT在預(yù) 設(shè)溫度范圍內(nèi)維持不變，當(dāng)溫度超過預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，按照預(yù)設(shè)算法對(duì)溫度修正系數(shù)kT進(jìn) 行修正，根據(jù)檢測(cè)到的影響參數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量包括：根據(jù) 整車電池系統(tǒng)的標(biāo)定能量參數(shù)，整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)，溫度修正系數(shù)kT和可用能 量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的整車電池系統(tǒng)可用能量。
[0011] 進(jìn)一步地，檢測(cè)到的影響參數(shù)包括電池健康度修正系數(shù)ks?，電池健康度包括多 個(gè)電池累計(jì)使用容量區(qū)間，多個(gè)電池累計(jì)使用容量區(qū)間分別對(duì)應(yīng)不同的電池健康度修正系 數(shù)，其中，電池健康度修正系數(shù)ks?在預(yù)設(shè)容量范圍內(nèi)維持不變，當(dāng)容量超過預(yù)設(shè)容量范圍 時(shí)，按照預(yù)設(shè)算法對(duì)電池健康度修正系數(shù)kwH進(jìn)行修正，根據(jù)檢測(cè)到的影響參數(shù)和可用能量 模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量包括：根據(jù)整車電池系統(tǒng)的標(biāo)定能量參數(shù)，整車電池系 統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)，電池健康度修正系數(shù)kwH和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的整車電池系 統(tǒng)可用能量。
[0012] 進(jìn)一步地，檢測(cè)到的影響參數(shù)包括自放電系數(shù)K。，自放電系數(shù)K。根據(jù)開機(jī)時(shí)電池 的單體電壓最低值確定電池系統(tǒng)在存放的過程中的自放電損耗并進(jìn)行修正，根據(jù)檢測(cè)到的 影響參數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量包括：根據(jù)整車電池系統(tǒng)的標(biāo)定能 量參數(shù)，整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)，自放電系數(shù)K。和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的整 車電池系統(tǒng)可用能量。
[0013] 進(jìn)一步地，檢測(cè)到的影響參數(shù)包括充電系數(shù)K,，在慢速充電時(shí)，如果最高單體電壓 到達(dá)預(yù)設(shè)闊值，則充電系數(shù)K,根據(jù)最低單體電壓的數(shù)值確定，如果當(dāng)前慢速充電期間最高 單體電壓沒有到達(dá)預(yù)設(shè)闊值，則Ky取當(dāng)前慢速充電的上一次慢速充電時(shí)保存下來的值，根 據(jù)檢測(cè)到的影響參數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量包括：根據(jù)整車電池系 統(tǒng)的標(biāo)定能量參數(shù)，整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)，充電系數(shù)Ky和可用能量模型計(jì)算電動(dòng) 汽車的整車電池系統(tǒng)可用能量。
[0014] 進(jìn)一步地，檢測(cè)到的影響參數(shù)包括一致性系數(shù)Kp,-致性系數(shù)Kp在電池系統(tǒng)的荷 能狀態(tài)參數(shù)范圍內(nèi)取值，根據(jù)檢測(cè)到的影響參數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用 能量包括：根據(jù)整車電池系統(tǒng)的標(biāo)定能量參數(shù)，整車電池系統(tǒng)的荷能狀態(tài)參數(shù)，一致性系數(shù) Kp和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的整車電池系統(tǒng)可用能量。
[0015] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動(dòng)汽車電池可用能量 的檢測(cè)裝置，該裝置包括：獲取單元，用于獲取整車電池系統(tǒng)的可用能量模型，其中，可用能 量模型預(yù)先存儲(chǔ)于整車電池系統(tǒng)中，用于計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量，可用能量模型的 輸入為電池能量的影響參數(shù)，可用能量模型的輸出為電動(dòng)汽車的電池可用能量；檢測(cè)單元， 用于檢測(cè)整車電池系統(tǒng)中電池能量的影響參數(shù)；W及計(jì)算單元，用于根據(jù)檢測(cè)到的影響參 數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量。
[0016] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包 括電動(dòng)汽車電池可用能量的檢測(cè)裝置。
[0017] 本發(fā)明通過獲取整車電池系統(tǒng)的可用能量模型，其中，可用能量模型預(yù)先存儲(chǔ)于 整車電池系統(tǒng)中，用于計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能量，可用能量模型的輸入為電池能量的 影響參數(shù)，可用能量模型的輸出為電動(dòng)汽車的電池可用能量；檢測(cè)整車電池系統(tǒng)中電池能 量的影響參數(shù)；W及根據(jù)檢測(cè)到的影響參數(shù)和可用能量模型計(jì)算電動(dòng)汽車的電池可用能 量，解決了電動(dòng)汽車電池可用能量的計(jì)算不夠準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高電動(dòng)汽車電池 可用能量計(jì)算的準(zhǔn)確性的效果。
【附圖說明】
[0018] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0019] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電池可用能量的檢測(cè)方法；W及
[0020] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電池可用能量的檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本申請(qǐng)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范 圍。
[0023] 需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解運(yùn)樣使 用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可W互換，W便運(yùn)里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例。此外，術(shù)語"包括"和 "具有"W及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元 的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有 清楚地列出的或?qū)τ谶\(yùn)些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0024] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一