汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子線圈疊形繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種線圈加工機(jī)器，具體是用于加工汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子線圈的一種繞線 機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的疊形線圈加工，其傳統(tǒng)的加工方式是將線圈所有匝數(shù)串繞在線 模上，從線模取下來(lái)后按技術(shù)要求人工分?jǐn)?shù)匝數(shù)，按照一正一反一次套在轉(zhuǎn)移線叉上，手工 動(dòng)作繁瑣。傳統(tǒng)生產(chǎn)方式輔助人員多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。并且工人在操作過(guò)程中容 易掛錯(cuò)線圈位置、引出線位置和分錯(cuò)匝數(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量受人工影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到可 靠保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子線圈疊形繞線機(jī)，將線圈繞制成形、 退線轉(zhuǎn)移等工序集成在一個(gè)工作機(jī)臺(tái)上，避免了半成品的來(lái)回轉(zhuǎn)移，提高生產(chǎn)效率，降低勞 動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量大幅度提升。
[0004] 上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子線圈疊形繞線機(jī)，包括有機(jī)架體、在機(jī)架體上設(shè)置有分度翻轉(zhuǎn)推線部 件、飛叉繞制排線部件、鉤掛線切斷部件、取線換向部件、放線部件，上述多個(gè)部件通過(guò)一電 氣控制操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣相互控制，其特征在于：所述的分度翻轉(zhuǎn)推線部件包括有繞線模 具分度主軸、模具翻轉(zhuǎn)軸、推線連接軸，繞線模具分度主軸固定在機(jī)架體上；上述三軸同心， 三軸徑向相對(duì)位置固定；在軸向方向上，推線連接軸在推線氣缸作用下沿模具翻轉(zhuǎn)軸前后 移動(dòng)，模具翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下沿繞線模具分度主軸前后移動(dòng)，且推線連接軸與模具 翻轉(zhuǎn)軸在移動(dòng)時(shí)相互獨(dú)立，互不干擾；繞線模具分度主軸徑向設(shè)置有繞線模具，繞線模具通 過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與模具翻轉(zhuǎn)軸連接。
[0005] 進(jìn)一步地，上述的繞線模具包括有多個(gè)繞線模和推線板，繞線模和推線板間隔設(shè) 置，繞線模和推線板以分度主軸為中心成放射狀設(shè)置，其中推線板和繞線模具分度主軸連 接，連桿一端與繞線模連接，另一端與模具翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)下回縮，繞 線模被連桿帶動(dòng)同時(shí)回縮，此時(shí)繞線模呈收攏狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)下前推，繞線模 被連桿帶動(dòng)同時(shí)前推，此時(shí)繞線模呈張開(kāi)狀態(tài)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述的繞線模具連接有分度電機(jī)和減速器，飛叉繞制排線部件每完成 繞制一個(gè)繞線模上的線圈后，繞線模具旋轉(zhuǎn)30度。
[0007] 進(jìn)一步地，所述的飛叉繞制排線部件設(shè)置在分度翻轉(zhuǎn)推線部件的上部，包括有機(jī) 座，在機(jī)座上設(shè)置有繞線主電機(jī)、排線主機(jī)、導(dǎo)線模、飛叉，繞線通過(guò)直線導(dǎo)軌牽引至飛叉內(nèi) 部，導(dǎo)線模和飛叉通過(guò)主軸和同步帶輪由繞線主電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述的鉤掛線切斷部件包括底座，底座機(jī)架上固定有鉤線切斷氣缸，在 底座機(jī)架內(nèi)側(cè)鉸鏈有一抬頭氣缸，在鉤線切斷氣缸前端連接有一切斷壓緊動(dòng)力、切斷靜刀、 壓緊靜刀。
[0009] 進(jìn)一步地，所述的取線換向部件包括有兩側(cè)固定架，在固定架的中間空檔上設(shè)置 換向軸桿，換向軸桿一端設(shè)置有換向氣缸，換向氣缸運(yùn)作能將換向軸桿180度轉(zhuǎn)向，在換向 軸桿的兩側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)移線叉，轉(zhuǎn)移線叉的尖端朝向外側(cè)。轉(zhuǎn)移線叉為多根尖頭的長(zhǎng)圓柱 呈圓環(huán)狀排列設(shè)置。
[0010] 進(jìn)一步地，所述的放線部件設(shè)置機(jī)架的頂端，包括有長(zhǎng)支桿，在長(zhǎng)支桿的兩端設(shè)置 有放線滾輪，繞線從原料桶出來(lái)經(jīng)放線滾輪拉伸導(dǎo)入進(jìn)分叉繞制排線部件。
[0011] 相對(duì)于常規(guī)的繞線技術(shù)，本發(fā)明將線圈繞制成型、退線轉(zhuǎn)移集成在一臺(tái)機(jī)器上，避 免了半成品的來(lái)回轉(zhuǎn)移，大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量大幅度提 升。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的分度翻轉(zhuǎn)推線部件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的繞線模具張開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的繞線模具收攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的飛叉繞制排線部件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明的鉤掛線切斷部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014] 如圖1-2所示，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子線圈疊形繞線機(jī)，包括有機(jī)架體1、在機(jī)架體1上設(shè) 置有分度翻轉(zhuǎn)推線部件2、飛叉繞制排線部件3、鉤掛線切斷部件4、取線換向部件5、放線部 件6,上述多個(gè)部件通過(guò)一電氣控制操作系統(tǒng)7實(shí)現(xiàn)電氣相互控制。
[0015] 如圖3所示，所述的分度翻轉(zhuǎn)推線部件2包括有繞線模具分度主軸21、模具翻轉(zhuǎn) 軸22、推線連接軸23,繞線模具分度主軸21固定在機(jī)架體1上。上述三軸同心，三軸徑向 相對(duì)位置固定。在軸向方向上，推線連接軸23在推線氣缸231作用下沿模具翻轉(zhuǎn)軸22前 后移動(dòng)。兩個(gè)模具翻轉(zhuǎn)軸22共同連接有移動(dòng)桿222,移動(dòng)桿222通過(guò)支桿224連接翻轉(zhuǎn)氣 缸221，模具翻轉(zhuǎn)軸22在翻轉(zhuǎn)氣缸221作用下沿繞線模具分度主軸21前后移動(dòng)，且推線連 接軸23與模具翻轉(zhuǎn)軸22在移動(dòng)時(shí)相互獨(dú)立，互不干擾；繞線模具分度主軸21的前端徑向 設(shè)置有繞線模具10,繞線模具10通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)9與模具翻轉(zhuǎn)軸22連接。
[0016] 如圖4、5所示，上述的繞線模具10包括有多個(gè)繞線模101和推線板102,繞線模 101和推線板102均勻相互間隔分布設(shè)置，繞線模101和推線板102以繞線模具分度主軸21 為中心成放射狀設(shè)置。其中每個(gè)繞線模101通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)9和模具翻轉(zhuǎn)軸22連接，也就是 連桿機(jī)構(gòu)9的一端與繞線模101連接，另一端與模具翻轉(zhuǎn)軸22連接。模具翻轉(zhuǎn)軸22在翻 轉(zhuǎn)氣缸221帶動(dòng)下回縮，繞線模101被連桿機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)同時(shí)回縮，此時(shí)繞線模101呈收攏狀 態(tài)；模具翻轉(zhuǎn)軸22在翻轉(zhuǎn)氣缸221帶動(dòng)下前推，繞線模101被連桿機(jī)構(gòu)90帶動(dòng)同時(shí)前推， 此時(shí)繞線模101呈張開(kāi)狀態(tài)。
[0017] 如圖3所示，所述的繞線模具分度主軸21連接有分度電機(jī)和減速器8,飛叉繞制排 線部件3每完成繞制一個(gè)繞線模101上的線圈后，分度電機(jī)和減速器8就啟動(dòng)帶動(dòng)繞線模 具分度主軸21旋轉(zhuǎn)30度，進(jìn)而使得繞線模具10也旋轉(zhuǎn)30度。飛叉繞制排線部件3將漆 包線反向繞制在剛旋轉(zhuǎn)到位的繞線模101上，完成繞制一個(gè)繞線模101上的線圈后，繞線模