一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動(dòng)控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門(mén)很實(shí)用的技術(shù)。直流電機(jī)，大體上可分為3類(lèi):幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)、永磁式換流器直流電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，它的特點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，最大轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。適用范圍:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
[0003]隨著時(shí)代的進(jìn)步，現(xiàn)在的各種設(shè)備朝著精密精確的方向不斷發(fā)展，這就對(duì)為這些設(shè)備提供動(dòng)力的集成電機(jī)提出了更高的要求，現(xiàn)在的集成電機(jī)的控制系統(tǒng)雖然已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，但是這些集成電機(jī)控制系統(tǒng)并不完善，缺乏必要的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)搜集和顯示，不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自我調(diào)整，并且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試監(jiān)控，為此，我們提出一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，通過(guò)電流檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在中央處理模塊中進(jìn)行處理，可以及時(shí)的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)各種異常，并且通過(guò)中央處理模塊進(jìn)行干預(yù)處理，及時(shí)調(diào)整空間矢量脈寬調(diào)制模塊和變頻器，使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，可以通過(guò)散熱裝置防止電機(jī)溫度過(guò)高，并且可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的頂部中心設(shè)有軸套，所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)軸貫穿軸套并且延伸至軸套的外部，所述電機(jī)的底部設(shè)有圓柱形的箱體，所述箱體中設(shè)有電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端電連接中央處理模塊的輸入端，所述中央處理模塊的輸入端還分別電連接電流檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、邏輯控制模塊和輸入模塊的輸出端，所述邏輯控制模塊的輸入端電連接位置檢測(cè)模塊的輸出端，所述中央處理模塊的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊和顯示模塊的輸入端，所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸出端電連接變頻器的輸入端，所述變頻器的輸出端電連接電機(jī)的輸入端，所述中央處理模塊與通訊模塊雙向電連接，所述通訊模塊與遠(yuǎn)程控制端雙向電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)的側(cè)面套接有散熱裝置，所述散熱裝置的輸入端電連接中央處理模塊的輸出端，且中央處理裝置的輸入點(diǎn)電連接溫度檢測(cè)模塊的輸出端，所述溫度檢測(cè)模塊設(shè)在電機(jī)的內(nèi)壁上。
[0007]優(yōu)選的，所述中央處理模塊與存儲(chǔ)模塊雙向電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述扭矩檢測(cè)模塊設(shè)在軸套的內(nèi)壁上。
[0009]優(yōu)選的，所述通訊模塊中設(shè)有信號(hào)放大器。
[0010]優(yōu)選的，所述散熱裝置為水冷散熱器，在散熱裝置中布滿S形水管，S形水管的一端連接水栗。
[0011]優(yōu)選的，所述位置檢測(cè)模塊設(shè)在電機(jī)的內(nèi)壁上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，通過(guò)電流檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在中央處理模塊中進(jìn)行處理，可以及時(shí)的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)各種異常，并且通過(guò)中央處理模塊進(jìn)行干預(yù)處理，及時(shí)調(diào)整空間矢量脈寬調(diào)制模塊和變頻器，使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，可以通過(guò)散熱裝置防止電機(jī)溫度過(guò)高，并且可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明原理示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1位置檢測(cè)模塊、2電流檢測(cè)模塊、3溫度檢測(cè)模塊、4邏輯控制模塊、5扭矩檢測(cè)模塊、6輸入模塊、7電源控制模塊、8存儲(chǔ)模塊、9中央處理模塊、10通訊模塊、11遠(yuǎn)程控制端、12箱體、13空間矢量脈寬調(diào)制模塊、14散熱裝置、15顯示模塊、16變頻器、17電機(jī)、18轉(zhuǎn)軸、19軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)17，電機(jī)17的頂部中心設(shè)有軸套19，電機(jī)17中的轉(zhuǎn)軸18貫穿軸套19并且延伸至軸套19的外部，電機(jī)17的底部設(shè)有圓柱形的箱體12，箱體12中設(shè)有電源控制模塊7，電源控制模塊7的輸出端電連接中央處理模塊9的輸入端，中央處理模塊9的輸入端還分別電連接電流檢測(cè)模塊2、扭矩檢測(cè)模塊5、邏輯控制模塊4和輸入模塊6的輸出端，可以分別進(jìn)行電流檢測(cè)和扭矩檢測(cè)，并且可以通過(guò)輸入模塊6對(duì)中央處理模塊9進(jìn)行直接控制，邏輯控制模塊4的輸入端電連接位置檢測(cè)模塊1的輸出端，位置檢測(cè)模塊1設(shè)在電機(jī)17的內(nèi)壁上，通過(guò)位置檢測(cè)模塊1可以確定電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸18位置，然后通過(guò)邏輯控制模塊4進(jìn)行處理，確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)中央處理模塊9對(duì)電機(jī)17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制，控制精度高，扭矩檢測(cè)模塊5設(shè)在軸套19的內(nèi)壁上，可以檢測(cè)電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸18的扭矩，可以反饋給中央處理模塊9，中央處理模塊9的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊13和顯示模塊15的輸入端，空間矢量脈寬調(diào)制模塊13的輸出端電連接變頻器16的輸入端，變頻器16的輸出端電連接電機(jī)17的輸入端，中央處理模塊9與通訊模塊10雙向電連接，通訊模塊10中設(shè)有信號(hào)放大器，可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，通訊模塊10與遠(yuǎn)程控制端11雙向電連接，電機(jī)17的側(cè)面套接有散熱裝置14，散熱裝置14的輸入端電連接中央處理模塊9的輸出端，散熱裝置14為水冷散熱器，在散熱裝置14中布滿S形水管，S形水管的一端連接水栗，且中央處理裝置9的輸入點(diǎn)電連接溫度檢測(cè)模塊3的輸出端，溫度檢測(cè)模塊3設(shè)在電機(jī)17的內(nèi)壁上，中央處理模塊9與存儲(chǔ)模塊8雙向電連接，可以對(duì)搜集的各種參數(shù)進(jìn)行儲(chǔ)存，以備以后的調(diào)用和觀察，該集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，通過(guò)電流檢測(cè)模塊2、扭矩檢測(cè)模塊5、位置檢測(cè)模塊1和溫度檢測(cè)模塊3對(duì)電機(jī)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在中央處理模塊9中進(jìn)行處理，可以及時(shí)的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)各種異常，并且通過(guò)中央處理模塊9進(jìn)行干預(yù)處理，及時(shí)調(diào)整空間矢量脈寬調(diào)制模塊13和變頻器16，使電17機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，可以通過(guò)散熱裝置14防止電機(jī)17溫度過(guò)高，并且可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制端11進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)17運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的頂部中心設(shè)有軸套(19)，所述電機(jī)(17)中的轉(zhuǎn)軸(18)貫穿軸套(19)并且延伸至軸套(19)的外部，其特征在于:所述電機(jī)(17)的底部設(shè)有圓柱形的箱體(12)，所述箱體(12)中設(shè)有電源控制模塊(7)，所述電源控制模塊(7)的輸出端電連接中央處理模塊(9)的輸入端，所述中央處理模塊(9)的輸入端還分別電連接電流檢測(cè)模塊(2)、扭矩檢測(cè)模塊(5)、邏輯控制模塊(4)和輸入模塊出)的輸出端，所述邏輯控制模塊(4)的輸入端電連接位置檢測(cè)模塊(1)的輸出端，所述中央處理模塊(9)的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊(13)和顯示模塊(15)的輸入端，所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊(13)的輸出端電連接變頻器(16)的輸入端，所述變頻器(16)的輸出端電連接電機(jī)(17)的輸入端，所述中央處理模塊(9)與通訊模塊(10)雙向電連接，所述通訊模塊(10)與遠(yuǎn)程控制端(11)雙向電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)(17)的側(cè)面套接有散熱裝置(14)，所述散熱裝置(14)的輸入端電連接中央處理模塊(9)的輸出端，且中央處理裝置(9)的輸入點(diǎn)電連接溫度檢測(cè)模塊(3)的輸出端，所述溫度檢測(cè)模塊(3)設(shè)在電機(jī)(17)的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理模塊(9)與存儲(chǔ)模塊(8)雙向電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述扭矩檢測(cè)模塊(5)設(shè)在軸套(19)的內(nèi)壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述通訊模塊(10)中設(shè)有信號(hào)放大器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述散熱裝置(14)為水冷散熱器，在散熱裝置(14)中布滿S形水管，S形水管的一端連接水栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置檢測(cè)模塊(1)設(shè)在電機(jī)(17)的內(nèi)壁上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的底部設(shè)有圓柱形的箱體，所述箱體中設(shè)有電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端電連接中央處理模塊的輸入端，所述中央處理模塊的輸入端還分別電連接電流檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、邏輯控制模塊和輸入模塊的輸出端，邏輯控制模塊的輸入端電連接位置檢測(cè)模塊的輸出端，中央處理模塊的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊輸入端，空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸出端電連接變頻器的輸入端，變頻器的輸出端電連接電機(jī)的輸入端，中央處理模塊與通訊模塊雙向電連接，通訊模塊與遠(yuǎn)程控制端雙向電連接。該集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
【IPC分類(lèi)】H02P7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105262386
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510827796
【發(fā)明人】毛莉娜
【申請(qǐng)人】廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日