自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包膠用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)線圈在生產(chǎn)過(guò)程中需要首先裝上模架進(jìn)行線圈繞制，然后包膠帶，最后取出模架和線圈，在這一過(guò)程中，現(xiàn)有的電機(jī)線圈包膠工藝均為人工化包膠，存在加工成本高、生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等問(wèn)題。特別是在自動(dòng)切膠和包膠動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)需要很好的聯(lián)動(dòng)，但是目前的自動(dòng)化包膠裝置中兩者的聯(lián)動(dòng)存在著缺陷，不能很好的起到調(diào)節(jié)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)先進(jìn)，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，對(duì)自動(dòng)切膠和包膠動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)起到很好的作用的自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下:
[0004]自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑板，切膠上下氣缸和切膠氣缸，切膠上下氣缸和切膠氣缸背向排列與包膠氣缸一同安裝在導(dǎo)軌滑板上，由切膠上下氣缸驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作；切膠氣缸與切膠部件中切膠刀通過(guò)浮動(dòng)接頭連接，導(dǎo)軌滑板上設(shè)有膠桿，膠桿一端通過(guò)銷釘固定在導(dǎo)軌滑板上，另一端通過(guò)拉伸彈簧與導(dǎo)軌滑板相連接，包膠氣缸與壓桿相連，壓桿上配有滑輪與膠桿連接。
[0005]優(yōu)選方式為，所述的膠桿為C字狀。
[0006]本發(fā)明提供的自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在使用的時(shí)候，切膠上下氣缸和切膠氣缸、包膠氣缸共同設(shè)置于導(dǎo)軌滑板上，具有協(xié)同一致性作用。切膠裝置可以通過(guò)膠桿和壓桿的配合聯(lián)動(dòng)與包膠裝置相連。起到了很好的協(xié)調(diào)作用。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)先進(jìn)，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，對(duì)自動(dòng)切膠和包膠動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)起到很好的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為電機(jī)線圈自動(dòng)化包膠的裝置的示意圖。
[0009]圖2為包膠單元的前視圖。
[0010]圖3為包膠單元的后視圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1至圖4具體說(shuō)明實(shí)施例:
[0013]如圖1至圖4所示，一種適用于電機(jī)線圈自動(dòng)化包膠的裝置，包括動(dòng)龍門(mén)架1、電機(jī)
2、安裝板3、若干個(gè)包膠單元4，所述的龍門(mén)架1通過(guò)導(dǎo)軌24設(shè)置于底座上，若干個(gè)包膠單元4通過(guò)安裝底板8安裝在安裝板3上由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，電機(jī)2、安裝板3安裝在動(dòng)龍門(mén)架1上，可隨著動(dòng)龍門(mén)架1前后移動(dòng)；所述的包膠單元4包括膠帶輪5、切膠上下氣缸7、導(dǎo)軌滑板9、切膠氣缸10、包膠氣缸11、夾膠氣缸12、夾膠部件13、切膠部件14、抓膠氣缸
18、抓膠上下氣缸20、抓膠前后氣缸22 ;切膠上下氣缸7和切膠氣缸10背向排列與包膠氣缸11 一同安裝在導(dǎo)軌滑板9上，由切膠上下氣缸7驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作；夾膠氣缸12固定在安裝底板8上，夾膠氣缸12與夾膠部件13相連，切膠氣缸10與切膠部件14相連；導(dǎo)軌滑板9上設(shè)有膠桿15，膠桿15的一端固定在導(dǎo)軌滑板9上，膠桿15的另一端通過(guò)拉伸彈簧19與導(dǎo)軌滑板9相連接；包膠氣缸11與壓桿16相連，壓桿16上配有滑輪與膠桿15連接；抓膠上下氣缸20固定于安裝底板8的反面上，抓膠前后氣缸22通過(guò)過(guò)渡板21固定于抓膠上下氣缸20的輸出端上，抓膠氣缸18通過(guò)氣爪安裝座23安裝在抓膠前后氣缸22上。其中，所述的膠桿為C字狀，所述的抓膠前后氣缸為氣動(dòng)滑臺(tái)，所述的抓膠氣缸為開(kāi)閉型氣爪。
[0014]本發(fā)明的包膠裝置可配置多個(gè)包膠單元，可實(shí)現(xiàn)多工位線圈的同時(shí)自動(dòng)化包膠。
[0015]操作過(guò)程:首先電機(jī)2驅(qū)動(dòng)安裝板3向下移動(dòng)電機(jī)線圈工位，同時(shí)抓膠上下氣缸20下移，抓膠氣缸18張開(kāi)后，抓膠前后氣缸22前移，抓膠氣缸18通過(guò)氣爪17抓住膠帶頭后夾緊，隨后夾膠氣缸12伸出，夾膠部件13松開(kāi)膠帶，抓膠前后氣缸22后移，切膠上下氣缸7伸出將導(dǎo)軌滑板9下移，抓膠上下氣缸20上移，同時(shí)夾膠氣缸12縮回，夾膠部件13夾緊膠帶，隨后抓膠氣缸18張開(kāi)，電機(jī)2驅(qū)動(dòng)安裝板3向下移動(dòng)，將電機(jī)線圈卡入膠桿15與切膠部件14之間后，包膠氣缸11伸出通過(guò)壓桿16壓住膠桿15將膠帶抱住線圈，切膠氣缸10伸出，切斷膠帶，包膠氣缸11縮回，切膠上下氣缸縮回。最后電機(jī)2驅(qū)動(dòng)安裝3上升，包月父動(dòng)作完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑板，切膠上下氣缸和切膠氣缸，切膠上下氣缸和切膠氣缸背向排列與包膠氣缸一同安裝在導(dǎo)軌滑板上，由切膠上下氣缸驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作；切膠氣缸與切膠部件中切膠刀通過(guò)浮動(dòng)接頭連接，導(dǎo)軌滑板上設(shè)有膠桿，膠桿一端通過(guò)銷釘固定在導(dǎo)軌滑板上，另一端通過(guò)拉伸彈簧與導(dǎo)軌滑板相連接，包膠氣缸與壓桿相連，壓桿上配有滑輪與膠桿連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的膠桿為C字狀。
【專利摘要】本發(fā)明屬于包膠用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化包膠單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑板，切膠上下氣缸和切膠氣缸，切膠上下氣缸和切膠氣缸背向排列與包膠氣缸一同安裝在導(dǎo)軌滑板上，由切膠上下氣缸驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作；切膠氣缸與切膠部件中切膠刀通過(guò)浮動(dòng)接頭連接，導(dǎo)軌滑板上設(shè)有膠桿，膠桿一端通過(guò)銷釘固定在導(dǎo)軌滑板上，另一端通過(guò)拉伸彈簧與導(dǎo)軌滑板相連接，包膠氣缸與壓桿相連，壓桿上配有滑輪與膠桿連接。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)先進(jìn)，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，對(duì)自動(dòng)切膠和包膠動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)起到很好的作用。
【IPC分類】H02K15/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105262289
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510453063
【發(fā)明人】袁京鵬, 王騰龍
【申請(qǐng)人】德清奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日