用于高鐵牽引電機線圈的包帶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，屬于線圈生產機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，電機領域對線圈的需求量也日益增大，線圈的結構也因使用需要日益復雜，線圈本體在后續(xù)使用時要纏繞一層絕緣帶，過往都是使用手工方式纏繞絕緣帶，存在纏繞困難、纏繞精度不高、效率低下的弊端，不同形狀或者角度的線圈更是增加了纏繞的難度，并且對企業(yè)來說日益增加的人工成本將會使總體的生產成本大大的提高。鑒于此，中國專利文獻CN101453152A公開了一種線圈包帶機，包括基座、設置在基座上的旋轉工作平臺，設置在旋轉工作平臺上的機頭，以及設置在機頭上的缺口環(huán)，缺口環(huán)上設置有膠帶，旋轉工作平臺能夠在水平面上沿著橫向和縱向導軌進行移動，也能夠進行旋轉，從而帶動缺口環(huán)在進行橫向、縱向移動或者旋轉，進而將膠帶纏繞到被線圈固定夾固定，且被線圈托托住的線圈上。
[0003]該線圈包帶機雖然可以實現對于包帶作業(yè)的自動控制，但對于具有彎折結構的線圈，尤其是整體結構不在一個平面內的線圈不能實現連續(xù)作業(yè)，其原因是:該包帶機受自身結構的限制，旋轉工作平臺只能在水平面上進行橫向、縱向以及旋轉運行，用于固定線圈的線圈固定夾只能進行直線運動。如圖1所示，當包帶機的膠帶999對線圈998的直線部分998a進行纏繞時，被拽離的膠帶999a能夠大體上保持垂直于所述直線部分998a的狀態(tài)，從而隨著膠帶999與線圈998沿著該直線部分998a的軸線方向相對移動而將膠帶一圈圈纏繞在所述直線部分998a的外表面，只要保持膠帶999與線圈998相對移動的速率和安裝線圈999的缺口環(huán)997的轉動速度不變，則膠帶就能夠均勻纏繞于所述直線部分998a ;然而，如圖2所示，當膠帶999運動至圖中的線圈998的傾斜部分998b時，由于線圈的角度發(fā)生變化，而被拽離的膠帶999a卻依然保持著與直線部分998a大體垂直的角度，因此隨著線圈的角度發(fā)生變化，被拽離的膠帶999a與所述傾斜部分998b之間的角度也發(fā)生變化，導致整個線圈998上的膠帶纏繞不均勻，在傾斜部分的包覆效果很不理想。而如果需要保持線圈上膠帶的均勻纏繞，則必須停機調整線圈放置角度后再重新開機，從而極大地較低了作業(yè)效率。再者，當包帶作業(yè)進行至線圈固定夾的夾持部位以及線圈托的托舉部位時，無法繞過該線圈固定夾以及線圈托，還是需要停機進行位置調整而后開機繼續(xù)作業(yè)，嚴重影響作業(yè)效率。

【發(fā)明內容】

[0004]因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現有技術中的線圈包帶機無法對具有彎折結構的線圈進行連續(xù)作業(yè)以及包覆效果不理解的技術缺陷，從而提供一種能夠對具有彎折結構的線圈進行連續(xù)作業(yè)以及包覆效果理想的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明的一種用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，包括:
[0006]夾持機構，用于夾持線圈；
[0007]繞帶機構，用于將膠帶纏繞包覆于所述線圈；
[0008]豎直軸線旋轉驅動裝置，用于驅動所述夾持機構或繞帶機構繞豎直軸線旋轉；以及
[0009]水平軸線旋轉驅動裝置，用于驅動所述夾持機構或繞帶機構繞水平軸線旋轉。
[0010]還包括:
[0011]X軸驅動裝置，用于驅動所述夾持機構或繞帶機構使得兩者在水平的X軸上產生相對位移；
[0012]Y軸驅動裝置，用于驅動所述夾持機構或繞帶機構使得兩者在水平的Y軸上產生相對位移；
[0013]Z軸驅動裝置，用于驅動所述夾持機構或繞帶機構使得兩者在豎直的Z軸上產生相對位移。
[0014]所述夾持機構包括至少兩個工件鎖緊頭，每個所述工件鎖緊頭設置有用于開啟和閉合所述工件鎖緊頭的動力裝置；所述工件鎖緊頭安裝于驅動所述鎖緊頭靠近或遠離所述線圈的行程裝置。
[0015]所述繞帶機構包括安裝有膠帶的缺口環(huán)、安裝所述缺口環(huán)的并設置有缺口的安裝板以及驅動所述缺口環(huán)及膠帶同步旋轉的缺口環(huán)驅動電機，所述缺口環(huán)位于所述安裝板上的環(huán)形槽內并能夠在所述缺口環(huán)驅動電機的驅動下在所述環(huán)形槽內旋轉。
[0016]所述缺口環(huán)驅動電機的動力輸出端連接有主動輥，在靠近所述缺口環(huán)的周向外側壁的位置間隔設置有至少一個導向輥，一同步帶繞過所述主動輥與所述導向輥，并且在所述缺口環(huán)的旋轉過程中所述同步帶始終至少部分壓于所述缺口環(huán)的周向外側壁。
[0017]所述同步帶的至少一面設置有齒，與之相對應地，所述缺口環(huán)的周向外側壁和/或所述主動輥與所述導向輥上設置有與所述同步帶上的齒相嚙合的齒。
[0018]所述同步帶為至少兩條。
[0019]兩個所述導向輥與所述缺口環(huán)的周向外側壁等距設置。
[0020]所述膠帶可轉動(繞膠帶軸線自轉)地安裝于所述缺口環(huán)的側壁上。
[0021]所述膠帶設置有轉動阻尼機構。
[0022]所述阻尼機構為摩擦阻尼機構。
[0023]所述膠帶設置于膠帶安裝座上，所述膠帶安裝座固定于所述缺口環(huán)的側壁；所述膠帶安裝座包括底座、位于所述底座上并垂直于所述缺口環(huán)側壁的用于穿過所述膠帶中間軸孔的安裝軸以及用于防止膠帶脫離所述安裝軸的阻擋部。
[0024]所述底座上位于所述膠帶的安裝位置遠離所述阻擋部的一側設置有摩擦片，在所述膠帶的安裝位置與所述摩擦片之間設置有膠帶固定環(huán)，所述膠帶固定環(huán)用于固定所述膠帶并能夠同所述膠帶同步以所述安裝軸為軸線旋轉；所述阻擋部遠離所述摩擦片的一側設置有用于壓緊所述阻擋部并且壓力可調的壓緊部。
[0025]采用上述技術方案，本發(fā)明的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0026]1.本發(fā)明的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，水平軸線旋轉驅動裝置和豎直軸線旋轉驅動裝置能夠驅動所述夾持機構與繞帶機構繞水平軸線和豎直軸線相對旋轉，從而當線圈具有不是在同一平面的立體結構時，在對彎折部進行包帶作業(yè)中能夠通過水平軸線旋轉驅動裝置或豎直軸線旋轉驅動裝置對包帶角度進行調整，使膠帶能夠始終保持在基本垂直于線圈軸線的角度進行纏繞，從而無需停機調整線圈放置角度，實現連貫作業(yè)，有效提高生產效率并且保證包帶質量。
[0027]2.本發(fā)明的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，線圈固定于夾持機構，在包帶過程中當包帶工位逐漸接近某個工件鎖緊頭時，可以將該工件鎖緊頭開啟，并通過行程裝置將該工件鎖緊頭撤離所述線圈，從而不會對包帶過程造成阻礙。
[0028]3.本發(fā)明的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，通過具有齒同步帶對缺口環(huán)進行傳動，由于同步帶的一部分呈連續(xù)狀態(tài)地壓在所述缺口環(huán)的周向外側壁上，相對于現有技術中的齒輪傳動更加精確、穩(wěn)定。
[0029]4.本發(fā)明的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，所述膠帶(膠帶卷，或處于卷繞狀態(tài)的膠帶)可轉動(可繞膠帶卷的軸線自轉)地安裝于所述缺口環(huán)的側壁上，在膠帶繞缺口環(huán)的軸線公轉的同時也能夠自轉，可始終保持處于拉伸狀態(tài)的膠帶(被拽離膠帶卷的膠帶)的延伸方向大體上穿過膠帶卷的圓心，從而使需要將膠帶拽離膠帶卷的拉伸力最小。
[0030]5.本發(fā)明的用于高鐵牽引電機線圈的包帶機，設置轉動阻尼機構，能夠使膠帶保證能夠自轉的同時不至于過于靈活，即轉動較快，過于靈活則運行不穩(wěn)定，容易出現膠帶松弛、粘連的情況。
【附圖說明】
[0031]圖1為現有技術中的膠帶纏繞于線圈的直線部分的示意圖。
[0032]圖2為現有技術中的膠帶纏繞于線圈的傾斜部分的示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明的結構示意圖。
[0034]圖4為本發(fā)明中缺口環(huán)安裝結構示意圖。
[0035]圖5為本發(fā)明中膠帶安裝座的結構示意圖。
[0036]圖6為本發(fā)明中膠帶安裝座的分解結構示意圖。
[0037]圖7為本發(fā)明中膠帶纏繞于線圈的傾斜部分的示意圖。
【具體實施方式】
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