用于電力機(jī)械用電樞繞組的繞組體的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線馬達(dá)等直動(dòng)機(jī)等的電力機(jī)械用電樞繞組的繞組體的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)中要求小型高輸出以及高品質(zhì)。以往，在將這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化時(shí)，從使不產(chǎn)生有效的磁通量的線圈末端小型化的角度出發(fā)，使用將導(dǎo)體線卷繞于電樞鐵芯的各個(gè)齒部而形成的集中繞組的電樞繞組。但是，仍然期望使用能抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)并且能夠?qū)崿F(xiàn)高輸出化的分布繞組結(jié)構(gòu)的電樞繞組的電樞。
[0003]這里，相對(duì)于在一個(gè)齒部上卷繞導(dǎo)體線構(gòu)成的集中繞組的繞組，將在遠(yuǎn)離兩個(gè)槽以上的兩個(gè)槽上卷繞導(dǎo)體線構(gòu)成的繞組作為分布繞組的繞組。也就是說，分布繞組的繞組是以從一個(gè)槽中延伸出的導(dǎo)體線跨越連續(xù)的兩個(gè)以上的齒部而進(jìn)入其他槽中的方式卷繞多圈而成的繞組。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中記載的現(xiàn)有的線圈的制造方法中，以設(shè)定節(jié)距卡住I圈長度的線材，移動(dòng)各卡盤部而對(duì)線材實(shí)施二維彎曲加工，然后在實(shí)施了二維彎曲加工的線材上實(shí)施立體的彎曲加工，從而制造龜甲形的線圈線材。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-284651號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的現(xiàn)有的線圈的制造方法中，由于使用一個(gè)裝置一次性完成在I圈龜甲形的線圈線材上的線圈末端與直線部之間的二維彎曲加工，因此存在需要大型的裝置、裝置成本升高的問題。另外，由于以I圈龜甲形的線圈線材作為加工單位，因此還存在為了制造多圈分布繞組的繞組另外需要接合設(shè)定個(gè)數(shù)的線圈線材的工序、制造成本升高這樣的技術(shù)問題。
[0010]本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而做出的，其目的在于得到一種用于電力機(jī)械用電樞繞組的繞組體的制造方法，其能夠使用簡單的機(jī)構(gòu)廉價(jià)地制造將導(dǎo)體線螺旋狀地卷繞成設(shè)定的圈數(shù)而構(gòu)成的繞組體。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]本發(fā)明是用于電力機(jī)械用電樞繞組的繞組體的制造方法，該繞組體通過將被絕緣覆蓋且沒有連接部的連續(xù)的導(dǎo)體線呈螺旋狀地卷繞m次(m為2以上的自然數(shù))而構(gòu)成，具有在各列上排列m個(gè)并排列為兩列的直線部以及在列之間連結(jié)該直線部的端部之間的線圈末端，所述各個(gè)線圈末端具有鼓出部、連結(jié)該鼓出部與所述直線部的一對(duì)傾斜部、以及形成于該鼓出部的中央部而使由該線圈末端連結(jié)的該直線部沿該直線部的排列方向位移設(shè)定量的曲拐部，該制造方法包括如下工序:鼓出部成形工序，以設(shè)定節(jié)距在所述導(dǎo)體線上彎曲成形所述鼓出部；曲拐部成形工序，在所述鼓出部的中央部彎曲成形所述曲拐部；直線部成形工序，在所述鼓出部成形工序及所述曲拐部成形工序結(jié)束后，在以設(shè)定節(jié)距形成有所述鼓出部且在各個(gè)所述鼓出部上形成有所述曲拐部的所述導(dǎo)體線上彎曲成形所述直線部；傾斜部成形工序，在所述直線部成形工序之前，在所述導(dǎo)體線的所述鼓出部的兩側(cè)彎曲成形所述傾斜部。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，將由鼓出部與曲拐部構(gòu)成的二維彎曲加工分成鼓出部成形工序與曲拐部成形工序進(jìn)行，因此能夠簡化裝置的機(jī)構(gòu)，謀求裝置的小型化以及低成本化。
[0015]另外，利用鼓出部成形工序與曲拐部成形工序來制造以設(shè)定節(jié)距形成有鼓出部且在各個(gè)鼓出部上形成有曲拐部的導(dǎo)體線，因此僅通過改變鼓出部的成形個(gè)數(shù)，就能制成設(shè)定圈數(shù)的繞組體。由此，不需要接合設(shè)定個(gè)數(shù)的線圈線材的工序，能夠降低制造成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)截面圖。
[0017]圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分的立體圖。
[0018]圖3是示出適用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的立體圖。
[0019]圖4是示出構(gòu)成適用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯的鐵芯塊的立體圖。
[0020]圖5是示出構(gòu)成適用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的定子繞組的繞組組件的立體圖。
[0021]圖6是示出構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的繞組體的立體圖。
[0022]圖7是示出構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的繞組體的主視圖。
[0023]圖8是示出構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的繞組體的側(cè)視圖。
[0024]圖9是從正面斜上方觀察構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的繞組體的立體圖。
[0025]圖10是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的2個(gè)繞組體共用I個(gè)槽而安裝于定子鐵芯上的狀態(tài)的主要部分端面圖。
[0026]圖11是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的3個(gè)繞組體沿周向連續(xù)安裝于定子鐵芯的同一槽組內(nèi)的狀態(tài)的展開圖。
[0027]圖12是從徑向外側(cè)觀察本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的3個(gè)繞組體沿周向連續(xù)安裝于定子鐵芯的同一槽組內(nèi)的狀態(tài)的展開圖。
[0028]圖13是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造工序的流程的說明圖。
[0029]圖14是說明用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的線圈末端成形機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0030]圖15是示出用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的線圈末端成形機(jī)的模具的立體圖。
[0031]圖16是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的鼓出部成形工序的說明圖。
[0032]圖17是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的鼓出部成形工序的說明圖。
[0033]圖18是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的鼓出部成形工序的說明圖。
[0034]圖19是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的鼓出部成形工序的說明圖。
[0035]圖20是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的曲拐部成形工序的說明圖。
[0036]圖21是示出在用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中利用線圈末端成形機(jī)實(shí)施了彎曲加工的導(dǎo)體線的主視圖。
[0037]圖22是示出在用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中利用線圈末端成形機(jī)實(shí)施了彎曲加工的導(dǎo)體線的俯視圖。
[0038]圖23是示出用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的傾斜部?直線部成形機(jī)的立體圖。
[0039]圖24是說明用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的傾斜部成形工序的工序圖。
[0040]圖25是說明用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的傾斜部成形工序的工序圖。
[0041]圖26是說明用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的直線部成形工序的工序圖。
[0042]圖27是示出利用本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法制造的中間繞組體的主視圖。
[0043]圖28是示出利用本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法制造的中間繞組體的上表面圖。
[0044]圖29是示出利用本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法制造的繞組體的上表面圖。
[0045]圖30是用于本發(fā)明實(shí)施方式I中的定子繞組的繞組體的制造方法中的圓弧部成形工序的說明圖。
[0046]圖31是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0047]圖32是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0048]圖33是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0049]圖34是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0050]圖35是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0051]圖36是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0052]圖37是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法中的第48個(gè)繞組體的嵌入過程的模式圖。
[0053]圖38是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組件的組裝方法中的第48個(gè)繞組體的嵌入過程的模式圖。
[0054]圖39是說明本發(fā)明實(shí)施方式I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)