專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置及繞線(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組裝配工藝，它綜合了直接繞線(xiàn)法與間接繞線(xiàn)法的特 點(diǎn)，尤其適合每匝繞組含多股漆包線(xiàn)、而且槽口小、跨槽數(shù)少的情形。
背景技術(shù)：
目前的電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)工藝有兩種。其一是直接繞線(xiàn)法，采用某種機(jī)械將單股漆包 線(xiàn)直接繞在轉(zhuǎn)子的線(xiàn)槽中，典型的繞線(xiàn)設(shè)備如飛叉式繞線(xiàn)機(jī)；其二是間接繞線(xiàn)法，先用繞線(xiàn) 機(jī)將漆包線(xiàn)繞成匝數(shù)符合要求的線(xiàn)圈，然后用嵌線(xiàn)機(jī)將繞組嵌入線(xiàn)槽中。這兩種工藝已經(jīng)普遍地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，但要求同時(shí)滿(mǎn)足單股漆包線(xiàn)繞組、大槽 口、單股線(xiàn)、跨槽數(shù)多四個(gè)條件。而實(shí)際生產(chǎn)中，又確實(shí)存在著不能滿(mǎn)足上述三個(gè)條件之一 的情況，如電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)，這種電機(jī)的每一個(gè)磁靴上都繞有一個(gè)線(xiàn)圈，每匝線(xiàn)圈又由多股 漆包線(xiàn)繞制，槽口尺寸很小，僅2毫米左右，由于多股線(xiàn)所占空間尺寸較大，加之繞制時(shí)會(huì) 產(chǎn)生“扭麻花”問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)法使用直接繞線(xiàn)法。而繞圈又緊緊地繞在磁靴上，無(wú)法嵌線(xiàn)，也 就無(wú)法使用間接繞線(xiàn)法。由于還沒(méi)有能滿(mǎn)足這類(lèi)電機(jī)繞組裝配的機(jī)械化設(shè)備，目前只能人 工繞線(xiàn)，不僅生產(chǎn)成本高，效率低，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，易造成工人的指關(guān)節(jié)勞損，影響工 人的身體健康和工作質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要提供一種新的繞線(xiàn)裝置以及繞線(xiàn)方法，解決上述現(xiàn)有技術(shù)的多股線(xiàn)繞 組、小槽口的電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)的難題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置， 包括繞線(xiàn)機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的線(xiàn)盤(pán)和鐵芯固定軸，所述的線(xiàn)盤(pán)繞所述的機(jī)架的繞線(xiàn)軸 旋轉(zhuǎn)，其特征在于在所述的機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)繞組懸掛機(jī)構(gòu)，該繞組懸掛機(jī)構(gòu)包 括一懸掛件以及一與該懸掛件連接控制該懸掛件轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件，所述的懸掛件具有至少 兩個(gè)工位，即懸掛件的上端位于線(xiàn)盤(pán)的放線(xiàn)平面內(nèi)纏繞繞組的第一工位和繞組懸掛機(jī)構(gòu)的 上端擺動(dòng)到機(jī)架內(nèi)側(cè)并釋放繞組的第二工位。所述的懸掛件為十字?jǐn)[桿。在所述的十字?jǐn)[桿上設(shè)置有纏繞繞組的鉤形缺口。在所述的機(jī)架上還設(shè)只有一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與鐵芯固定軸連接。一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞的繞線(xiàn)方法，步驟如下第一步、將電機(jī)電樞固定在鐵芯固定軸上，先人工將線(xiàn)盤(pán)上的繞組與第一槽對(duì)正， 線(xiàn)盤(pán)上已經(jīng)按設(shè)計(jì)的導(dǎo)線(xiàn)股數(shù)盤(pán)好，人工拉出導(dǎo)線(xiàn)，將第一個(gè)繞組的第一圈導(dǎo)線(xiàn)裝配在磁 靴上，扎牢；第二步、啟動(dòng)線(xiàn)盤(pán)，先在電樞兩側(cè)的繞組懸掛機(jī)構(gòu)上纏繞繞組，然后向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)懸 掛機(jī)構(gòu)的懸掛件，將纏繞在懸掛件上的繞組從懸掛件中釋放出來(lái)，繞組在線(xiàn)盤(pán)的張力作用 下進(jìn)入電樞的線(xiàn)槽中完成繞線(xiàn)。
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所述的第二步包括如下步驟1)、線(xiàn)盤(pán)繞繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)有半匝的繞組繞在第一側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛件 上，第一側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將懸掛件的上端向內(nèi)擺動(dòng)，在線(xiàn)盤(pán)的張力作用下，繞在懸掛 件上端的繞組從懸掛架上脫出，在線(xiàn)槽內(nèi)繞制半匝繞組；2)、繼續(xù)旋轉(zhuǎn)線(xiàn)盤(pán)180度，此時(shí)再有半匝的繞組繞制在第二側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛上， 第二側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將懸掛件的上端向內(nèi)擺動(dòng)，在線(xiàn)盤(pán)的張力作用下，繞在懸掛件上 端的繞組從懸掛架上脫出，在線(xiàn)槽內(nèi)繞制剩余半匝繞組，完成一匝繞組的卷繞。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在電樞兩側(cè)設(shè)置繞組懸掛機(jī)構(gòu)的方式，將需要繞制 的繞組先纏繞在懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛件上，并通過(guò)擺動(dòng)懸掛機(jī)構(gòu)擺動(dòng)懸掛件將懸掛件上的繞組 從懸掛件上釋放出來(lái)，并在線(xiàn)盤(pán)張力的作用下自動(dòng)收緊到線(xiàn)槽中，繞制方便且全機(jī)械化，節(jié) 省勞動(dòng)力，繞制效率高，同時(shí)，這種繞制不會(huì)出現(xiàn)“扭麻花”的現(xiàn)象，很好的解決了多股線(xiàn)繞 組、小槽口的電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)的難題。
圖1是本發(fā)明繞線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明繞線(xiàn)工藝圖。圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例示意圖。其中1、線(xiàn)盤(pán)，2、擺桿，3、漆包線(xiàn)，4、電機(jī)電樞鐵芯，41，磁靴，5、鐵芯固定軸，6、繞 線(xiàn)機(jī)架，7、壓線(xiàn)套。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，如圖1所示，本發(fā)明繞線(xiàn)裝置包括常規(guī)的繞 線(xiàn)線(xiàn)盤(pán)1，繞組懸掛機(jī)構(gòu)的擺桿2，繞線(xiàn)機(jī)架6，在繞線(xiàn)機(jī)架6上設(shè)置有鐵芯固定軸5，線(xiàn)盤(pán)1 它可以繞繞線(xiàn)軸ZZ軸公轉(zhuǎn)，同時(shí)也可以繞Z1軸自轉(zhuǎn)，即在繞線(xiàn)時(shí)能提供一定的張力。擺桿 2它可以在作圖的平面內(nèi)按一定角度擺動(dòng)。電機(jī)電樞鐵芯4上開(kāi)有一定數(shù)量的窄小線(xiàn)槽，線(xiàn) 槽之間的鐵芯為磁靴，漆包線(xiàn)要繞在相鄰的兩個(gè)線(xiàn)槽中，并緊緊繞在磁靴子上。鐵芯固定軸 5它可以繞XX軸按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，給磁靴定位。先按要求的股數(shù)將線(xiàn)圈繞在一個(gè)線(xiàn)盤(pán)1上，目前的生產(chǎn)工藝中已經(jīng)具有這樣的設(shè) 備。在本方法中，當(dāng)線(xiàn)盤(pán)繞ZZ軸公轉(zhuǎn)時(shí)，將多股漆包線(xiàn)繞在左右對(duì)稱(chēng)布置的一對(duì)擺桿2上。 線(xiàn)盤(pán)1也同時(shí)按一定的規(guī)律繞Z1自轉(zhuǎn)，使漆包線(xiàn)能保持一定的張力。由于在繞制線(xiàn)盤(pán)時(shí)線(xiàn) 是有序排列的，繞在擺桿2上的漆包線(xiàn)3不會(huì)重疊、亂序和打扭。擺桿的尺寸與磁靴、槽口 的尺寸有關(guān)，它的直徑應(yīng)當(dāng)保證繞在擺桿上漆包線(xiàn)3的中心線(xiàn)在槽口的中心線(xiàn)上，這樣就 可以采用與擺桿有一定配合間隙的壓線(xiàn)套將漆包線(xiàn)3壓入槽中，也可以靠擺桿2的擺動(dòng)將 線(xiàn)送入線(xiàn)槽中。擺桿繼續(xù)擺動(dòng)，漆包線(xiàn)3從擺桿上中脫出，然后靠線(xiàn)盤(pán)1的自轉(zhuǎn)將線(xiàn)抽緊， 完成半匝繞線(xiàn)。線(xiàn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可完成規(guī)定匝數(shù)的繞組。此后，XX軸5的定位裝置松開(kāi)、轉(zhuǎn) 動(dòng)，使待繞線(xiàn)的電機(jī)鐵芯4轉(zhuǎn)動(dòng)到下一繞線(xiàn)位置，定位裝置壓緊XX軸5，繼續(xù)繞線(xiàn)。重復(fù)上 述過(guò)程，直到所有的線(xiàn)圈全部繞在轉(zhuǎn)子上。實(shí)施例1 在圖2中，先人工將線(xiàn)盤(pán)上的線(xiàn)與第一槽對(duì)正，線(xiàn)盤(pán)上已經(jīng)按設(shè)計(jì)的導(dǎo)線(xiàn)股數(shù)盤(pán)好，人工拉出導(dǎo)線(xiàn)，將的第一個(gè)繞組的第一圈導(dǎo)線(xiàn)裝配在磁靴41上，扎牢。啟動(dòng)機(jī)器，開(kāi)始 自動(dòng)繞線(xiàn)。當(dāng)線(xiàn)盤(pán)公轉(zhuǎn)180度至圖2-b的位置，此時(shí)有半匝的導(dǎo)線(xiàn)繞在右擺桿上，線(xiàn)盤(pán)由圖 2-b至圖2-c大約公轉(zhuǎn)120度，此過(guò)程中，右壓線(xiàn)套7將半匝線(xiàn)圈壓入線(xiàn)槽，線(xiàn)盤(pán)繼續(xù)公轉(zhuǎn)， 右壓線(xiàn)塊在圖2-d位置抬起，右擺桿開(kāi)始時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使繞在右擺桿上的導(dǎo)線(xiàn)脫出；線(xiàn)盤(pán) 繼續(xù)公轉(zhuǎn)至圖2-e位置，并由線(xiàn)盤(pán)的自轉(zhuǎn)將導(dǎo)線(xiàn)抽緊；此過(guò)程中，在十字形的右擺桿逆時(shí)鐘 方向旋轉(zhuǎn)90度，下一桿已經(jīng)進(jìn)入工作位置，準(zhǔn)備好繞線(xiàn)；由圖2-a至圖2-e，線(xiàn)盤(pán)公轉(zhuǎn)過(guò)約 180度，同時(shí)將半匝線(xiàn)圈繞在磁靴41上，并且將另半匝繞線(xiàn)圈在左擺桿上；由圖2-e至圖 2~f,線(xiàn)盤(pán)公轉(zhuǎn)過(guò)約120度，完成與上述圖2-b至2-d相類(lèi)似的動(dòng)作即左壓塊將導(dǎo)線(xiàn)壓入 槽、抬起；左十字形擺桿順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)90度，將線(xiàn)脫出，并使下一桿進(jìn)入工作位置；線(xiàn)盤(pán) 自轉(zhuǎn)將導(dǎo)線(xiàn)抽緊。至圖2-g位置，完成1匝線(xiàn)的卷繞。重復(fù)上述動(dòng)作，將一個(gè)線(xiàn)圈繞完。分 度軸5旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始下一個(gè)繞組的裝配。實(shí)施例2圖3為基于上述原理的另一個(gè)實(shí)施例。與實(shí)施例1相比，實(shí)施例2中省去了左右 兩個(gè)壓線(xiàn)套，但左右擺桿上開(kāi)有鉤形的缺口。當(dāng)線(xiàn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將導(dǎo)線(xiàn)繞在十字?jǐn)[桿的缺口 內(nèi)。依靠擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)線(xiàn)送入線(xiàn)槽中。參照實(shí)施例1中圖2，這種繞線(xiàn)方法為在圖2-a 位置，先人工將線(xiàn)盤(pán)與第一槽對(duì)正，線(xiàn)盤(pán)上已經(jīng)按設(shè)計(jì)的導(dǎo)線(xiàn)股數(shù)盤(pán)好，人工拉出導(dǎo)線(xiàn)，將 繞組的第一個(gè)線(xiàn)圈的第一圈導(dǎo)線(xiàn)裝配在磁靴上，扎牢，啟動(dòng)機(jī)器，開(kāi)始自動(dòng)繞線(xiàn)。線(xiàn)盤(pán)公轉(zhuǎn) 180度至圖2-b的位置，有半匝的導(dǎo)線(xiàn)繞在右擺桿上。線(xiàn)盤(pán)由圖2-b至圖2-c大約公轉(zhuǎn)120 度，此過(guò)程中，右擺桿逆時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)，逐漸將半匝線(xiàn)圈送入線(xiàn)槽，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)線(xiàn)從鉤形 缺口中脫出，如圖3所示。線(xiàn)盤(pán)繼續(xù)公轉(zhuǎn)約60度至圖2-e位置，此過(guò)程中，在右擺桿逆時(shí)鐘 方向旋轉(zhuǎn)90度的同時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)由線(xiàn)盤(pán)的自轉(zhuǎn)抽緊；十字形擺桿的下一桿已經(jīng)進(jìn)入工作位置； 由圖2-a至圖2-e，線(xiàn)盤(pán)公轉(zhuǎn)過(guò)約180度，將半匝線(xiàn)圈繞在磁靴上，并且將半匝線(xiàn)圈繞在左擺 桿上；由圖2-e至圖2-f，線(xiàn)盤(pán)公轉(zhuǎn)過(guò)約120度，完成與上述動(dòng)作相類(lèi)似的動(dòng)作即左擺桿順 時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)，逐漸將半匝導(dǎo)線(xiàn)送入線(xiàn)槽，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)線(xiàn)從鉤形缺口中脫出。線(xiàn)盤(pán)繼續(xù) 公轉(zhuǎn)約60度至圖2-f位置，導(dǎo)線(xiàn)由于線(xiàn)盤(pán)的自轉(zhuǎn)抽緊；十字形擺桿的下一桿已經(jīng)進(jìn)入工作 位置；至圖2-g位置，完成1匝線(xiàn)的卷繞。重復(fù)上述動(dòng)作，將一個(gè)線(xiàn)圈繞完。分度軸旋轉(zhuǎn)，開(kāi) 始下一個(gè)繞組的裝配。以上實(shí)施例是較有代表性的例子，本方法還可以變形，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能 從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到其它變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置，包括繞線(xiàn)機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的線(xiàn)盤(pán)和鐵芯固定軸，所述的線(xiàn)盤(pán)繞所述的機(jī)架的繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)，其特征在于在所述的機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)繞組懸掛機(jī)構(gòu)，該繞組懸掛機(jī)構(gòu)包括一懸掛件以及一與該懸掛件連接控制該懸掛件轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件，所述的懸掛件具有至少兩個(gè)工位，即懸掛件的上端位于線(xiàn)盤(pán)的放線(xiàn)平面內(nèi)纏繞繞組的第一工位和繞組懸掛機(jī)構(gòu)的上端擺動(dòng)到機(jī)架內(nèi)側(cè)并釋放繞組的第二工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置，其特征在于所述的懸掛件為十 字?jǐn)[桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置，其特征在于在所述的十字?jǐn)[桿 的上端設(shè)置有一壓線(xiàn)套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置，其特征在于在所述的十字?jǐn)[桿 上設(shè)置有纏繞繞組的鉤形缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置，其特征在于在所述的機(jī)架上還 設(shè)只有一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與鐵芯固定軸連接。
6.一種采用權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置的繞線(xiàn)方法，其特征在于步 驟如下第一步、將電機(jī)電樞固定在鐵芯固定軸上，先人工將線(xiàn)盤(pán)上的繞組與第一槽對(duì)正，線(xiàn)盤(pán) 上已經(jīng)按設(shè)計(jì)的導(dǎo)線(xiàn)股數(shù)盤(pán)好，人工拉出導(dǎo)線(xiàn)，將第一個(gè)繞組的第一圈導(dǎo)線(xiàn)裝配在磁靴上， 扎牢；第二步、啟動(dòng)線(xiàn)盤(pán)，先在電樞兩側(cè)的繞組懸掛機(jī)構(gòu)上纏繞繞組，然后向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)懸掛機(jī) 構(gòu)的懸掛件，將纏繞在懸掛件上的繞組從懸掛件中釋放出來(lái)，繞組在線(xiàn)盤(pán)的張力作用下進(jìn) 入電樞的線(xiàn)槽中完成繞線(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線(xiàn)方法，其特征在于所述的第二步包括如下步驟1)、線(xiàn)盤(pán)繞繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)有半匝的繞組繞在第一側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛件上，第 一側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將懸掛件的上端向內(nèi)擺動(dòng)，在線(xiàn)盤(pán)的張力作用下，繞在懸掛件上端 的繞組從懸掛架上脫出，在線(xiàn)槽內(nèi)繞制半匝繞組；2)、繼續(xù)旋轉(zhuǎn)線(xiàn)盤(pán)180度，此時(shí)再有半匝的繞組繞制在第二側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛上，第二 側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將懸掛件的上端向內(nèi)擺動(dòng)，在線(xiàn)盤(pán)的張力作用下，繞在懸掛件上端的 繞組從懸掛架上脫出，在線(xiàn)槽內(nèi)繞制剩余半匝繞組，完成一匝繞組的卷繞。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)電樞繞線(xiàn)裝置及繞線(xiàn)方法，繞線(xiàn)裝置包括繞線(xiàn)機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的線(xiàn)盤(pán)和鐵芯固定軸，線(xiàn)盤(pán)繞所述的機(jī)架的繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)，在機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)繞組懸掛機(jī)構(gòu)，該繞組懸掛機(jī)構(gòu)包括一懸掛件以及一與該懸掛件連接控制該懸掛件轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件，懸掛件具有至少兩個(gè)工位，即懸掛件的上端位于線(xiàn)盤(pán)的放線(xiàn)平面內(nèi)纏繞繞組的第一工位和繞組懸掛機(jī)構(gòu)的上端擺動(dòng)到機(jī)架內(nèi)側(cè)并釋放繞組的第二工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將需要繞制的繞組先纏繞在懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛件上，并通過(guò)擺動(dòng)懸掛機(jī)構(gòu)擺動(dòng)懸掛件將懸掛件上的繞組從懸掛件上釋放出來(lái)，并在線(xiàn)盤(pán)張力的作用下自動(dòng)收緊到線(xiàn)槽中，繞制方便且全機(jī)械化，節(jié)省勞動(dòng)力，繞制效率高。
文檔編號(hào)H02K15/09GK101860145SQ201010171500
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者崔建偉 申請(qǐng)人:崔建偉