平板直線電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平板直線電機(jī)，具體涉及通過動(dòng)子在平板形定子板表面XZ軸方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面劃線、物品輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的直線電機(jī)基本上只能往復(fù)運(yùn)行對于完成比較復(fù)雜的運(yùn)行則需要多條直線電機(jī)才能夠?qū)崿F(xiàn)，這樣就會(huì)使結(jié)構(gòu)變動(dòng)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種平板直線電機(jī)，它是根據(jù)磁阻最小原理將矩形定子板面做出縱橫的凹槽形成凸形磁極陣列，將若干繞有線圈的丄字形鐵芯列陣束裝形成平面電磁極陣列，若干電磁極陣列與控制電路連接使動(dòng)子既能夠在定子板上作橫向運(yùn)動(dòng)又能夠作縱向運(yùn)動(dòng)，可以通過程序控制進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)且機(jī)構(gòu)簡單。
[0004]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種平板直線電機(jī)，包括定子板、放置于定子板上的動(dòng)子、安裝在動(dòng)子上的為動(dòng)子供電的電池組、控制電路板；其特征在于:所述的定子板為矩形，它由鐵磁材料作為基材，在基材表面均勻制有若干縱橫凹槽形成方形凸臺(tái)陣列，若干方形凸臺(tái)即為磁極；所述的動(dòng)子由孔板、固定在孔板中心的為動(dòng)子提供定位的永磁體磁極、與孔板靜配合的若干丄字形鐵芯、繞在丄字形鐵芯上的線圈、分布在孔板四個(gè)角的牛眼萬向滾珠組成；所述的孔板是將方形板中部均勻加工出若干方孔且孔的縱橫方向數(shù)量相同，若干方孔呈陣列式均勻分布，孔板中方孔的密度與定子板磁極的密度之比為100:16 ；所述的丄字型鐵芯由數(shù)個(gè)矽鋼片疊加組成，若干丄字型鐵芯上均繞有線圈，將若干繞有線圈的鐵芯分別插入孔板的方孔中并進(jìn)行固定，若干線圈的抽頭按照電流方向分為公共極和控制極，公共極作為搭鐵極，控制極與控制電路連接；所述的永磁體磁極為矩型，它安裝在孔板中心，所述的丄字形鐵芯上部為正方體磁極，下部為圓柱體；正方體磁極面的尺寸與定子磁極面尺寸相同；所述的線圈繞制在丄字形圓柱體上，若干繞有線圈的鐵芯靜配合在孔板上的若干圓孔內(nèi)并使若干鐵芯磁極面在同一個(gè)平面上，若干線圈的一頭與動(dòng)子體連接作為搭鐵極，另一頭與控制電路板連接；所述的牛眼萬向輪，用于支撐動(dòng)子體使動(dòng)子與定子板保持一定的氣隙；所述的電池組安裝在動(dòng)子上部并通過導(dǎo)線與控制電路板連接。
[0005]本發(fā)明的積極效果
[0006]1.動(dòng)子由控制電路操控能夠在定子板上做X軸或者Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，無需復(fù)雜的機(jī)械轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單；
[0007]2.兼有直線電機(jī)和磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)能夠完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011]圖3為圖1的A-A仰視圖。
[0012]圖中:1、定子板，1-1、磁極，2、動(dòng)子，2-1、孔板，2-2、永磁體磁極，2_3、若干丄字形鐵芯，2-4、若干線圈，2-5、牛眼萬向滾珠，3、電池組，4、控制電路板。
[0013]具體的實(shí)施方式
[0014]如圖1、2、3所示:一種平板直線電機(jī)，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的動(dòng)子(2)安裝在動(dòng)子(2)上的為動(dòng)子(2)供電的電池組3、控制電路板4;其特征在于所述的定子板(I)為矩形，它由鐵磁材料作為基材，在基材表面均勻制有若干縱橫凹槽形成方形凸臺(tái)陣列，若干方形凸臺(tái)即為磁極；所述的動(dòng)子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的為動(dòng)子
(2)提供定位的永磁體磁極(2-2)、與孔板(2-1)靜配合的若干丄字形鐵芯(2-3)、繞在丄字形鐵芯(2-3)上的線圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四個(gè)角的牛眼萬向滾珠(2-5)、；所述的孔板(2-1)是將方形板中部均勻加工出若干方孔且孔的縱橫方向數(shù)量相同，若干方孔呈陣列式均勻分布，孔板中方孔的密度與定子板(I)磁極的密度之比為100:16。
[0015]如圖2所示:所述的丄字型鐵芯(2-3)由數(shù)個(gè)矽鋼片疊加組成，若干丄字型鐵芯(2-3)上均繞有線圈(2-4)，將若干繞有線圈(2-4)的丄字形鐵芯(2-3)分別插入孔板(2_1)的方孔中并進(jìn)行固定，若干線圈(2-4)的抽頭按照電流方向分為公共極和控制極，公共極作為搭鐵極，控制極與控制電路(4)連接。
[0016]如圖3所示:所述的永磁體磁極(2-2)為矩型，它安裝在孔板(I)中心；所述的牛眼萬向輪(2-5)分布在動(dòng)子(2)的四個(gè)角，用于支撐動(dòng)子(2)使動(dòng)子(2)與定子板(I)保持一定的氣隙；所述的電池組(3)安裝在動(dòng)子(2)上部并通過導(dǎo)線與控制電路板(3)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平板直線電機(jī)，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的動(dòng)子(2);所述的動(dòng)子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的為動(dòng)子(2)提供定位的永磁體磁極(2-2)、與孔板(2-1)靜配合的若干丄字形鐵芯(2-3)、繞在丄字形鐵芯(2-3)上的線圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四個(gè)角的牛眼萬向滾珠(2-5)組成，安裝在孔板(2-1)上的為動(dòng)子(2)供電的電池組3、控制電路板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板直線電機(jī)，其特征在于:所述的定子板(I)為矩形，它由鐵磁材料作為基材，在基材表面均勻制有若干縱橫凹槽形成方形凸臺(tái)陣列，若干方形凸臺(tái)即為磁極(1-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔板(2-1)是將方形板中部均勻加工出若干方孔且孔的縱橫方向數(shù)量相同，若干方孔呈陣列式均勻分布，孔板(2-1)中方孔的密度與定子板(I)的磁極(1-1)的密度之比為100:16 ;所述的丄字型鐵芯(2-3)由數(shù)個(gè)矽鋼片疊加組成，若干丄字型鐵芯(2-3 )上均繞有線圈(2-4 )，將若干繞有線圈(2-4 )的丄字形鐵芯(2-3 )分別插入孔板(2-1)的方孔中并進(jìn)行固定，若干線圈(2-4)的抽頭按照電流方向分為公共極和控制極，公共極作為搭鐵極，控制極與控制電路(4)連接；所述的永磁體磁極(2-2)為矩型，它安裝在孔板(I)中心；所述的牛眼萬向輪(2-5)，用于支撐動(dòng)子(2)使動(dòng)子(2)與定子板(I)保持一定的氣隙；所述的電池組(3)安裝在動(dòng)子(2)上部并通過導(dǎo)線與控制電路板(3)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種平板直線電機(jī)，具體涉及通過動(dòng)子在矩形定子板表面XZ軸方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面劃線、物品輸送。它是根據(jù)磁阻最小原理將矩形定子板面做出縱橫的凹槽形成凸形磁極陣列，將若干繞有線圈的⊥字形鐵芯列陣束裝形成平面電磁極陣列，若干電磁極陣列與控制電路連接使動(dòng)子既能夠在定子板上作橫向運(yùn)動(dòng)又能夠作縱向運(yùn)動(dòng)，可以通過程序控制進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)且機(jī)構(gòu)簡單。
【IPC分類】H02K41-02
【公開號(hào)】CN104578673
【申請?zhí)枴緾N201310465774
【發(fā)明人】徐建寧
【申請人】徐建寧
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月9日