本發(fā)明涉及線性馬達(dá)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展和各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品的涌入，人們的生活也變得智能化和多樣化。在多姿多彩的娛樂生活中，人們對(duì)娛樂產(chǎn)品的體驗(yàn)要求也越來越高，人們需要更加豐富的身體感知和人機(jī)交互體驗(yàn)。觸感在體感的交互應(yīng)用中占據(jù)了比較重要的一部分，而線性馬達(dá)正是體現(xiàn)觸感(或振感)的關(guān)鍵器件。因此，智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能眼鏡、及智能手環(huán)、游戲設(shè)備(游戲手柄等)等電子設(shè)備大多配備有線性馬達(dá)器件以提供振感。

為了提高振動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)有手段通常是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置相對(duì)較大的增益以加大輸出信號(hào)的電壓，然而，由于線性馬達(dá)的振動(dòng)幅度并不能被振動(dòng)系統(tǒng)所識(shí)別和控制，一旦振幅超過一定幅度，將會(huì)對(duì)線性馬達(dá)造成嚴(yán)重?fù)p傷。

為了解決該問題，目前開始了基于位移模型對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)幅度進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)線性馬達(dá)的主動(dòng)控制的研究，以在保證線性馬達(dá)安全的前提下，盡可能地輸出最高的振動(dòng)強(qiáng)度。

該位移模型具體為反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，其通常是在出廠前對(duì)線性馬達(dá)進(jìn)行測(cè)試獲得的，在目前的主動(dòng)控制研究中，該位移模型在獲得后便不再變化，即該位移模型是靜態(tài)的。但是，線性馬達(dá)在長(zhǎng)時(shí)間允許后，其內(nèi)部的彈簧或彈片將產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致線性馬達(dá)的物理特性發(fā)生變化，這便會(huì)影響線性馬達(dá)的振動(dòng)形態(tài)，即線性馬達(dá)的位移模型也發(fā)生了變化，如果此時(shí)仍然根據(jù)靜態(tài)位移模型進(jìn)行預(yù)測(cè)和識(shí)別，則將導(dǎo)致主動(dòng)控制精度降低，無法獲得預(yù)期的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的新的技術(shù)方案，以根據(jù)線性馬達(dá)的當(dāng)前狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整位移模型。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)的位移模型自適應(yīng)方法，其包括：

向線性馬達(dá)輸出檢測(cè)信號(hào)；

獲取所述檢測(cè)信號(hào)的電壓隨振動(dòng)頻率變化的電壓數(shù)據(jù)；

獲取所述檢測(cè)信號(hào)作用于所述線性馬達(dá)得到的電流數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述電壓數(shù)據(jù)和所述電流數(shù)據(jù)，得到線性馬達(dá)的阻抗隨振動(dòng)頻率變化的阻抗數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述阻抗數(shù)據(jù)計(jì)算線性馬達(dá)的物理參數(shù)；

根據(jù)所述物理參數(shù)，計(jì)算參考電壓下振幅隨振動(dòng)頻率變化的振幅數(shù)據(jù)；

通過所述振幅數(shù)據(jù)修正所述位移模型中反映輸出電壓、振動(dòng)頻率與振幅之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。

可選的是，所述通過所述振幅數(shù)據(jù)修正所述位移模型中反映輸出電壓、振動(dòng)頻率與振幅之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)具體為：

計(jì)算位移模型中每一輸出電壓與所述參考電壓之間的比值；

將所述位移模型中的振幅修正為等于振幅數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)振動(dòng)頻率下的振幅乘以對(duì)應(yīng)比值。

可選的是，所述物理參數(shù)至少包括線性馬達(dá)的彈簧的勁度系數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)的位移模型自適應(yīng)裝置，其包括：

檢測(cè)信號(hào)輸出模塊，用于向線性馬達(dá)輸出檢測(cè)信號(hào)；

電壓數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述檢測(cè)信號(hào)的電壓隨振動(dòng)頻率變化的電壓數(shù)據(jù)；

電流數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述檢測(cè)信號(hào)作用于所述線性馬達(dá)得到的電流數(shù)據(jù)；

阻抗數(shù)據(jù)獲得模塊，用于根據(jù)所述電壓數(shù)據(jù)和所述電流數(shù)據(jù)，得到線性馬達(dá)的阻抗隨振動(dòng)頻率變化的阻抗數(shù)據(jù)；

物理參數(shù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述阻抗數(shù)據(jù)計(jì)算線性馬達(dá)的物理參數(shù)；

振幅數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述物理參數(shù)，計(jì)算參考電壓下振幅隨振動(dòng)頻率變化的振幅數(shù)據(jù)；以及，

位移模型修正模塊，用于通過所述振幅數(shù)據(jù)修正所述位移模型中反映輸出電壓、振動(dòng)頻率與振幅之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。

可選的是，所述位移模塊修正模塊進(jìn)一步包括：

計(jì)算位移模型中每一輸出電壓與所述參考電壓之間的比值的單元；以及，

將所述位移模型中的振膜修正為等于振幅數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)振動(dòng)頻率下的振幅乘以對(duì)應(yīng)比值的單元。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法，所述線性馬達(dá)的振動(dòng)系統(tǒng)包括順次連接在信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端之間的前置濾波放大器、第一壓縮器和/或第一限制器和功率放大器，所述方法包括：

根據(jù)本發(fā)明第一方面所述位移模型自適應(yīng)方法對(duì)位移模型進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；

獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)所述輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)；

分析所述待處理信號(hào)的頻率和電壓；

根據(jù)當(dāng)前位移模型的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓；

根據(jù)所述最大安全輸出電壓和所述功率放大器的放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓；

計(jì)算所述最大安全輸入電壓與分析所述待處理信號(hào)得到的電壓的比值；

將包含所述比值的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進(jìn)行增益調(diào)整；

將包含所述最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至所述第一壓縮器和/或第一限制器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

可選的是，所述方法還包括：

根據(jù)當(dāng)前位移模型的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率；

將包含所述目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令輸出至所述前置濾波放大器進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置，所述線性馬達(dá)的振動(dòng)系統(tǒng)包括順次連接在信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端之間的前置濾波放大器、第一壓縮器和/或第一限制器和功率放大器，所述主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置包括：

根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的位移模型自適應(yīng)裝置，用于對(duì)位移模型進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；

信號(hào)獲取模塊，用于獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)所述輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)；

信號(hào)分析模塊，用于分析所述待處理信號(hào)的頻率和電壓；

振幅估計(jì)模塊，用于根據(jù)當(dāng)前位移模型的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓；

安全電壓確定模塊，用于根據(jù)所述最大安全輸出電壓和所述功率放大器的放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓；

增益計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述最大安全輸入電壓與分析得到的電壓的比值；

增益調(diào)整控制模塊，用于將包含所述比值的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進(jìn)行增益調(diào)整；以及，

限壓調(diào)整控制模塊，用于將包含所述最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至所述第一壓縮器和/或第一限制器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)，其包括：

根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置；

電壓電流傳感裝置，用于采集檢測(cè)信號(hào)的電壓隨振動(dòng)頻率變化的電壓數(shù)據(jù)及檢測(cè)信號(hào)作用于線性馬達(dá)的電流數(shù)據(jù)提供給所述裝置；

前置濾波放大器，用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，并根據(jù)所述裝置發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整；

第一壓縮器和/或第一限制器，用于對(duì)濾波和放大處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制，并根據(jù)所述裝置發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整；

緩存器，用于對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行緩存輸出，以使所述輸入信號(hào)在所述前置濾波放大器、及所述第一壓縮器和/或第一限制器完成對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整后再輸入至所述前置濾波放大器；

功率放大器，用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行放大處理，得到用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸出信號(hào)；以及，

線性馬達(dá)，用于根據(jù)所述輸出信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種電子設(shè)備，其包括根據(jù)本發(fā)明第五方面所述的系統(tǒng)。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在對(duì)線性馬達(dá)進(jìn)行主動(dòng)控制的位移模型為靜態(tài)模型，進(jìn)而在長(zhǎng)時(shí)間使用后導(dǎo)致控制精度降低的問題。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，本發(fā)明方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備通過對(duì)線性馬達(dá)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控來實(shí)時(shí)修正位移模型，進(jìn)而使得位移模型能夠始終與線性馬達(dá)的當(dāng)前狀態(tài)相吻合，有效保證控制精度的穩(wěn)定性。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的一種基本結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖2為控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的另一種基本結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖3為主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖；

圖4為主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法的另一種實(shí)施方式的流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明位移模型自適應(yīng)方法的一種實(shí)施方式的流程圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法一種實(shí)施方式的流程圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明位移模型自適應(yīng)裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖9為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖10為根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖11為根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖12為根據(jù)本發(fā)明電子設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明為了解決基于靜態(tài)位移模塊對(duì)線性馬達(dá)進(jìn)行主動(dòng)控制的方式存在控制精度無法長(zhǎng)久保持穩(wěn)定的問題，提供了一種位移模型自適應(yīng)方法，以使位移模型始終與線性馬達(dá)的當(dāng)前狀態(tài)相吻合，進(jìn)而有效提高控制精度的穩(wěn)定性。為了便于理解本發(fā)明方法，以下先介紹線性馬達(dá)振動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及基于位移模型對(duì)線性馬達(dá)進(jìn)行主動(dòng)控制的一種可供選擇的方案。

圖1是線性馬達(dá)振動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為模擬信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合。

根據(jù)圖1所示，該振動(dòng)系統(tǒng)包括順次連接在信號(hào)輸入端Jin與信號(hào)輸出端Jout之間的前置濾波放大器U1、第一壓縮器和/或第一限制器U2和功率放大器U4，其中，信號(hào)輸入端Jin用于接收輸入信號(hào)，信號(hào)輸出端Jout用于向線性馬達(dá)M提供輸出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)M振動(dòng)。

上述前置濾波放大器U1用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，其通常為有源濾波放大器U1，并體現(xiàn)帶通濾波性能。

上述第一壓縮器和/或第一限制器U2可以是第一壓縮器，也可以是第一限制器U2，還可以是第一壓縮器結(jié)合第一限制器，而且對(duì)于后者，其可以被稱為壓限器。壓縮器的與限制信號(hào)幅值相關(guān)的參數(shù)包括壓縮閥值和壓縮比，即壓縮器對(duì)于高于設(shè)定的壓縮閥值的輸入信號(hào)，按照設(shè)定的壓縮比進(jìn)行壓縮輸出。限制器的與限制信號(hào)幅值相關(guān)的參數(shù)包括限制閥值，限制器對(duì)于高于該限制閥值的輸入信號(hào)，按照該限制閥值輸出。因此，該第一壓縮器和/或第一限制器U2用于對(duì)濾波和放大處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制，起到保護(hù)線性馬達(dá)的作用。

上述功率放大器U4用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行放大處理，得到用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸出信號(hào)。

圖2是線性馬達(dá)振動(dòng)系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合。

根據(jù)圖2所示，該實(shí)施結(jié)構(gòu)與圖1所示實(shí)施結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于增加數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3，該數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3連接在第一壓縮器和/或第一限制器U2與功率放大器U3之間，其用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至功率放大器U4。

圖3是基于位移模型的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖。

根據(jù)圖3所示，本發(fā)明方法包括如下步驟：

步驟S301，獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)該輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)。

根據(jù)該輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)例如是經(jīng)由第二壓縮器和/或第二限制器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制處理得到的信號(hào)，以消除輸入信號(hào)中的瞬時(shí)尖峰、及因電路不穩(wěn)定導(dǎo)致的異常信號(hào)脈沖，避免在信號(hào)的分析速度不足以識(shí)別該瞬時(shí)尖峰和異常信號(hào)脈沖時(shí)造成對(duì)分析結(jié)果的影響。

步驟S302，分析待處理信號(hào)的頻率和電壓。

步驟S303，根據(jù)已知位移模型的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓。

該數(shù)據(jù)可以通過捕獲各輸出電壓下的振幅隨頻率變化的關(guān)系曲線獲得，即通過一系列的關(guān)系曲線即可獲得輸出電壓、振幅和振動(dòng)頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

該最大安全振幅與線性馬達(dá)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，對(duì)于確定的線性馬達(dá)，該最大安全振幅為已知的固定值。

如果分析待處理信號(hào)得到的頻率是一頻率段，該使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓可以是：在該頻率段內(nèi)使得待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的最小輸出電壓；在結(jié)合振動(dòng)頻率的主動(dòng)控制中，也可以為使得待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的最大輸出電壓、或者其他輸出電壓。

步驟S304，獲取功率放大器U4的放大倍數(shù)，該放大倍數(shù)可以根據(jù)選擇的功率放大器手動(dòng)輸入。

步驟S305，根據(jù)最大安全輸出電壓和放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓。

具體地，該最大安全輸入電壓等于最大安全輸出電壓除以放大倍數(shù)。

步驟S306，計(jì)算最大安全輸入電壓與分析待處理信號(hào)得到的電壓的比值。

步驟S307，將包含比值的調(diào)整指令發(fā)送至前置濾波放大器U1進(jìn)行增益調(diào)整。

步驟S308，將包含最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至第一壓縮器和/或第一限制器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，以使經(jīng)壓縮器和/或限制器輸出的信號(hào)(即輸入至功率放大器U4的信號(hào))的幅值不超過最大安全輸入電壓。根據(jù)上述說明可知，對(duì)于壓縮器主要為壓縮閥值和壓縮比的調(diào)整，對(duì)于限制器主要為限制閥值的調(diào)整。

例如可以根據(jù)設(shè)定將該增益調(diào)整為等于該比值；也可以根據(jù)設(shè)定將該增益調(diào)整為大于該比值，以進(jìn)一步通過第一壓縮器和/或第一限制器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行不超過最大安全輸入電壓的限制；另外，在設(shè)置第一壓縮器，且第一壓縮器被設(shè)置為對(duì)低于限制閥值的信號(hào)進(jìn)行放大處理的情況下，還可以根據(jù)設(shè)定將增益調(diào)整為低于該比值。

圖4是基于位移模型的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法的另一種實(shí)施方式的流程圖。

該實(shí)施方式是在圖3所示實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加圖4所示的步驟，具體為：

步驟S401，將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率。

在此，輸入信號(hào)通常是在一段或者多段頻率范圍內(nèi)的信號(hào)，因此，在進(jìn)行振幅估計(jì)時(shí)需要在輸入信號(hào)涉及的頻率范圍內(nèi)查找達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓，這樣，該目標(biāo)輸出頻率即為對(duì)應(yīng)最大安全振幅和確定的最大安全輸出電壓的振動(dòng)頻率。

步驟S402，將包含目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令輸出至前置濾波放大器U1進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整，以使濾波后的信號(hào)的頻率基本為振動(dòng)頻率或者為包含振動(dòng)頻率的較窄頻段。

由此可見，圖4所示的實(shí)施方式能夠使得提供給線性馬達(dá)的輸出信號(hào)主要包括能夠產(chǎn)生較強(qiáng)振感的有效信號(hào)。該實(shí)施方式也使得該種主控控制線性馬達(dá)的方法能夠適合于寬頻輸入的應(yīng)用場(chǎng)合。

上述的基于位移模型的主動(dòng)控制方法是根據(jù)位移模型進(jìn)行振幅估計(jì)，以確定當(dāng)前輸入信號(hào)下的最大安全輸出電壓，并根據(jù)該輸出電壓輸出調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)前置濾波放大器U1的增益的調(diào)整、及對(duì)第一壓縮器和/或第一限制器的參數(shù)的調(diào)整，以使功率放大器U4的輸出電壓盡可能地接近最大安全輸出電壓，進(jìn)而使得線性馬達(dá)的振幅無限接近最大安全振幅，實(shí)現(xiàn)在保證線性馬達(dá)安全的前提下產(chǎn)生最大振感的目的。

為了能夠在線性馬達(dá)的生命周期中穩(wěn)定保持該種控制效果，本發(fā)明提供了一種位移模型自適應(yīng)方法。圖5是本發(fā)明位移模型自適應(yīng)方法的一種實(shí)施方式的流程圖。

根據(jù)圖5所示，該位移模型自適應(yīng)方法包括如下步驟：

步驟S501，向線性馬達(dá)M輸出檢測(cè)信號(hào)。

該檢測(cè)信號(hào)可以是相對(duì)輸入信號(hào)的微弱信號(hào)，其作用是用于進(jìn)行線性馬達(dá)當(dāng)前狀態(tài)的檢測(cè)。

步驟S502，獲取檢測(cè)信號(hào)的電壓隨振動(dòng)頻率變化的電壓數(shù)據(jù)，及獲取檢測(cè)信號(hào)作用于線性馬達(dá)得到的電流數(shù)據(jù)。

上述電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)的采集可通過電壓電流傳感器進(jìn)行，進(jìn)而能夠從電壓電流傳感器處獲取該電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)。

步驟S503，根據(jù)電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)，得到線性馬達(dá)的阻抗隨振動(dòng)頻率變化的阻抗數(shù)據(jù)。

該步驟具體為通過計(jì)算相同振動(dòng)頻率下電壓數(shù)據(jù)與電流數(shù)據(jù)的比值，得到該阻抗數(shù)據(jù)。

步驟S504，根據(jù)阻抗數(shù)據(jù)計(jì)算線性馬達(dá)的物理參數(shù)。

在此，可以通過反映阻抗與物理參數(shù)之間函數(shù)關(guān)系的公式計(jì)算對(duì)應(yīng)的物理參數(shù)，該物理參數(shù)例如包括線性馬達(dá)的彈簧的勁度系數(shù)等。

也可以通過反映阻抗與物理參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)完成該計(jì)算，這例如可預(yù)先存儲(chǔ)記錄該實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)照表。在此，由于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)無法窮舉，因此，可結(jié)合插值運(yùn)算完成該計(jì)算。

步驟S505，根據(jù)計(jì)算得到的物理參數(shù)，計(jì)算參考電壓下振幅隨振動(dòng)頻率變化的振幅數(shù)據(jù)。

在此，可通過反映參考電壓下振幅與物理參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的公式計(jì)算得到該振幅數(shù)據(jù)。該參考電壓例如是1V。

也可以通過反映參考電壓下振幅與物理參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)完成該計(jì)算，這例如可預(yù)先存儲(chǔ)記錄該實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)照表。在此，由于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)無法窮舉，因此，可結(jié)合插值運(yùn)算完成該計(jì)算。

步驟S506，通過振幅數(shù)據(jù)修正位移模型中反映輸出電壓、振動(dòng)頻率與振幅之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。

該步驟S506可進(jìn)一步為：計(jì)算位移模型中每一輸出電壓與參考電壓之間的比值；進(jìn)而將位移模型中的振幅修正為等于振幅數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)振動(dòng)頻率下的振幅乘以對(duì)應(yīng)比值。例如參考電壓為1V，則位移模型中輸出電壓為3V的各振動(dòng)頻率下的振幅將被修正并更新為振幅數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)振動(dòng)頻率下的振幅的3倍。

由此可見，通過以上方法能夠進(jìn)行位移模型隨線性馬達(dá)狀態(tài)變化的自適應(yīng)修正和更新，進(jìn)而提高了位移模型與線性馬達(dá)狀態(tài)之間的匹配度，保證了主動(dòng)控制精度的穩(wěn)定性。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的主控控制線性馬達(dá)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖。該實(shí)施方式將圖5所示的位移模型自適應(yīng)方法與圖3所示的主動(dòng)控制方法相結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了圖3中位移模型的實(shí)時(shí)修正和更新。

在圖6所示的實(shí)施例中，圖3中的步驟S303可分解為：

步驟S303a，獲取當(dāng)前位移模型。

通過循環(huán)完成步驟S501至步驟S506，將能夠進(jìn)行位移模型的實(shí)時(shí)修正和更新。所以，在步驟S303a獲取當(dāng)前位移模型，將能夠得到當(dāng)前最新的位移模型。

步驟S303b，根據(jù)當(dāng)前位移模型的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓。

圖7是根據(jù)本發(fā)明位移模型自適應(yīng)裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖7所示，該位移模型自適應(yīng)裝置700包括檢測(cè)信號(hào)輸出模塊701、電壓數(shù)據(jù)獲取模塊702、電流數(shù)據(jù)獲取模塊703、阻抗數(shù)據(jù)獲得模塊704、物理參數(shù)計(jì)算模塊705、振幅數(shù)據(jù)計(jì)算模塊706和位移模型修正模塊707。

該檢測(cè)信號(hào)輸出模塊701用于向線性馬達(dá)M輸出檢測(cè)信號(hào)。

該電壓數(shù)據(jù)獲取模塊702用于獲取檢測(cè)信號(hào)的電壓隨振動(dòng)頻率變化的電壓數(shù)據(jù)。

該電流數(shù)據(jù)獲取模塊703用于獲取檢測(cè)信號(hào)作用于線性馬達(dá)得到的電流數(shù)據(jù)。

該阻抗數(shù)據(jù)獲得模塊704用于根據(jù)電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)，得到線性馬達(dá)的阻抗隨振動(dòng)頻率變化的阻抗數(shù)據(jù)。

該物理參數(shù)計(jì)算模塊705用于根據(jù)阻抗數(shù)據(jù)計(jì)算線性馬達(dá)的物理參數(shù)。

該振幅數(shù)據(jù)計(jì)算模塊706用于根據(jù)物理參數(shù)，計(jì)算參考電壓下振幅隨振動(dòng)頻率變化的振幅數(shù)據(jù)。

該位移模型修正模塊707用于通過振幅數(shù)據(jù)修正(并更新)位移模型中反映輸出電壓、振動(dòng)頻率與振幅之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。

該位移模塊修正模塊707可進(jìn)一步包括計(jì)算位移模型中每一輸出電壓與所述參考電壓之間的比值的單元；及將位移模型中的振膜修正為等于振幅數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)振動(dòng)頻率下的振幅乘以對(duì)應(yīng)比值的單元。

圖8是根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖8所示，該裝置800包括上述位移模型自適應(yīng)裝置700、信號(hào)獲取模塊801、信號(hào)分析模塊802、振幅估計(jì)模塊803、安全電壓確定模塊804、增益計(jì)算模塊805、增益調(diào)整控制模塊806和限壓調(diào)整控制模塊807。

上述位移模型自適應(yīng)裝置700用于對(duì)位移模型進(jìn)行實(shí)時(shí)修正和更新。

上述信號(hào)獲取模塊501用于獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)所述輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)。

上述信號(hào)分析模塊502用于分析待處理信號(hào)的頻率和電壓。

上述振幅估計(jì)模塊503用于根據(jù)當(dāng)前位移模型的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓。

上述安全電壓確定模塊504用于根據(jù)最大安全輸出電壓和功率放大器U4的放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓。

上述增益計(jì)算模塊505用于計(jì)算最大安全輸入電壓與分析得到的電壓的比值。

上述增益調(diào)整控制模塊506用于將包含比值的調(diào)整指令發(fā)送至前置濾波放大器U1進(jìn)行增益調(diào)整。

上述限壓調(diào)整控制模塊507用于將包含最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至第一壓縮器和/或第一限制器U2進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

圖9是根據(jù)本發(fā)明裝置800的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖9所示，該裝置800在圖8所示實(shí)施結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括輸出頻率確定模塊808和選頻控制模塊809。

上述輸出頻率確定模塊808用于將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率。

上述選頻控制模塊809用于將包含目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令發(fā)送至前置濾波放大器進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的裝置的硬件結(jié)構(gòu)可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，該至少一個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制至少一個(gè)處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的位移模型自適應(yīng)方法和根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的方法。

本發(fā)明還提供了主動(dòng)控制線性馬達(dá)的完整系統(tǒng)，該系統(tǒng)在圖1或圖2所示的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括根據(jù)本發(fā)明的裝置800和電壓電流傳感裝置1010。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合，圖中實(shí)線代表信號(hào)，虛線代表調(diào)整指令。

根據(jù)圖10所示，該系統(tǒng)包括裝置800、電壓電流傳感裝置1010、緩沖器U0、前置濾波放大器U1、第一壓縮器和/或第一限制器U2、數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3、功率放大器U4和線性馬達(dá)M。

電壓電流傳感裝置1010用于采集上述電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)提供給裝置800，以進(jìn)行位移模型的修正和更新。

該前置濾波放大器U1用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，并根據(jù)裝置500發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。

該第一壓縮器和/或第一限制器U2用于對(duì)濾波和放大處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制，并根據(jù)裝置500發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。

該緩存器U0用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行緩存輸出，以使輸入信號(hào)在前置濾波放大器U1、及第一壓縮器和/或第一限制器U2完成對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整后再輸入至前置濾波放大器U1，進(jìn)而保證前置濾波放大器U1及第一壓縮器和/或第一限制器U2對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理的有效性。

該數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至功率放大器U4。

該功率放大器U4用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)(具體為模擬量的輸入信號(hào))進(jìn)行放大處理，得到用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸出信號(hào)。

該線性馬達(dá)M用于根據(jù)輸出信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合，圖中實(shí)線代表信號(hào)，虛線代表調(diào)整指令。

圖11所示實(shí)施結(jié)構(gòu)與圖10所示實(shí)施結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，增設(shè)第二壓縮器和/或第二限制器U5，其用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制后向裝置800輸出待處理信號(hào)，以消除輸入信號(hào)中的瞬時(shí)尖峰、及因電路不穩(wěn)定導(dǎo)致的異常信號(hào)脈沖，避免在信號(hào)的分析速度不足以識(shí)別該瞬時(shí)尖峰和異常信號(hào)脈沖時(shí)造成對(duì)分析結(jié)果的影響。

對(duì)于輸入信號(hào)為模擬信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合，參照?qǐng)D1，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)去除圖10和圖11所示實(shí)施結(jié)構(gòu)中的數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3即可。

另外，本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以是手機(jī)、平板電腦等，圖12是根據(jù)本發(fā)明電子設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖12所示，該電子設(shè)備1200包括根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)，即系統(tǒng)1201。除此之外，該電子設(shè)備還可以包括攝像裝置1202、接口裝置1203、輸入裝置1204、顯示裝置1205、通信裝置1206、揚(yáng)聲器1207、麥克風(fēng)1208等等。盡管在圖12中示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明電子設(shè)備可以僅涉及其中的一部分。

上述通信裝置1206例如能夠進(jìn)行有有線或無線通信。

上述接口裝置1203例如包括耳機(jī)插孔、USB接口等。

上述輸入裝置1204例如可以包括觸摸屏、按鍵等。

上述顯示裝置1205例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。

上述攝像裝置1206例如包括前置攝像頭和后置攝像頭。

上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。

本發(fā)明可以是裝置、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“C”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的是，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。