專利名稱：直線步進電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機制造領域一種直線步進電機。普通步進電機是旋轉(zhuǎn)型的，它包括電機定子含線包，電機轉(zhuǎn)子，電機端蓋，固定螺釘。電機轉(zhuǎn)子運動時帶動物體作旋轉(zhuǎn)運動，當需要物體作直線運動時，必須通過絲桿—螺母，或齒輪—齒條等機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，由于轉(zhuǎn)換機構(gòu)制作成本高，體積大，使用多有不便。在“步進電機控制技術入門”一書中(同濟大學出版，作者王鴻鈺)，介紹了兩種直接產(chǎn)生直線運動的步進電機，即三相磁阻式和混合式直線步進電機，其結(jié)構(gòu)特征是定子是鐵磁材料做成的平板條，其平面銑槽成齒形，動子由E字形鐵芯片疊成，或用電磁鋼，在E字形動子的鐵芯柱上繞有線圈，當線圈繞組順次通入電流時，動子就作直線步進運動，這兩種直線步進電機的不足之處制造成本高，步距精度差，推力小，掉電無自鎖特性。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，推力大，成本低，控制精度高的直線步進電機。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來達到在旋轉(zhuǎn)型步進電機的基礎上，在其轉(zhuǎn)子的中部安裝有絲桿—螺母副，螺母兩端各通過單向推力軸承支撐在電機端蓋上。
附圖的圖面說明如下

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)圖圖2轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滑動絲桿螺母上的形式圖3轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滾珠絲桿螺母上的形式機件編號1—墊片 2—絲桿 3—螺母 4—右單向推力軸承 5—電機右端蓋 6—電機定子(含線包)7—電機轉(zhuǎn)子 8—電機左端蓋 9—左單向推力軸承10—電機轉(zhuǎn)子 11—轉(zhuǎn)子硅鋼片 12—梯型螺母13—梯形絲桿 14—滾珠螺母 15—滾珠絲桿下面結(jié)合圖1、圖2、圖3，對本實用新型作進一步詳述。
轉(zhuǎn)子硅鋼片(11)中部園孔由模具沖壓，轉(zhuǎn)子硅鋼片(11)固定在滑動絲杠螺母上，滑動絲桿與螺母經(jīng)內(nèi)螺紋滑動配合?；蛘咿D(zhuǎn)子硅鋼片(11)固定在滾珠絲桿螺母上，滾珠絲桿與螺母經(jīng)槽內(nèi)滾珠滾動配合。墊片(1)是緊固單向推力軸承(9)、(4)用的，為防止轉(zhuǎn)子(10)、(2)沿軸向竄動，并有助于推力的傳遞，采用單向推力軸承(9)、(4)。
本直線步進電機控制方式和普通混合式步進電機相同，由于采用絲桿—螺母結(jié)構(gòu)，本實用新型推力大。采用滑動絲桿螺母副形式的轉(zhuǎn)子，有停電自鎖特性；采用滾珠絲桿螺母副形式的轉(zhuǎn)子，效率高、動態(tài)響應快，減小絲杠螺母副的螺距可以提高步距精度。
本實用新型相比現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點1 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便。
2 推力大，步距精度高，有停電自鎖功能。
權(quán)利要求1 直線步進電機，包括電機定子含線包，電機轉(zhuǎn)子、單向推力軸承、電機端蓋，其特征是轉(zhuǎn)子的中部安裝有絲桿螺母副，螺母兩端各通過單向推力軸承支撐在電機端蓋上。
2 如權(quán)利要求1所述的直線步進電機，其特征是轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滑動絲桿的螺母上，絲桿與螺母經(jīng)內(nèi)螺紋滑動配合。
3 如權(quán)利要求1所述的直線步進電機，其特征是轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滾珠絲桿的螺母上，滾珠絲桿與螺母經(jīng)槽內(nèi)滾珠滾動配合。
專利摘要本實用新型涉及電機制造領域一種直線步進電機，該電機是在旋轉(zhuǎn)式步進電機的基礎上，把電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動在內(nèi)部直接通過絲桿螺母副轉(zhuǎn)換成直線運動。本實用新型使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，推力大，步距精度高，其滑動絲桿螺母副有停電自鎖功能，可廣泛用于高精度直線控制場合。
文檔編號H02K37/00GK2251221SQ9623261
公開日1997年4月2日 申請日期1996年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月25日
發(fā)明者彭立根 申請人:重慶再力機電控制技術研究所