專利名稱:開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
發(fā) 明 范 圍本發(fā)明闡述一種開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，具體地說(shuō)是闡述一種用于四相四線星形聯(lián)接的開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。本發(fā)明電路的特征是采用二相串聯(lián)同時(shí)通電的方式工作。
發(fā) 明 背 景在諸多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，希望采用無(wú)刷的變速電機(jī)，為滿足這一需要，各種電子-電機(jī)系統(tǒng)被研制出來(lái)，目前仍在不斷地探索，改進(jìn)與發(fā)展之中。開關(guān)式磁阻電機(jī)，作為一個(gè)電子電機(jī)的新品種。在這一技術(shù)領(lǐng)域：
出現(xiàn)之后，也得到了迅速的進(jìn)步、提高與完善。
就電機(jī)的作用原理而言，開關(guān)式磁阻電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)作用原理相同，但前者用于大功率變速驅(qū)動(dòng)，后者用于位置增量控制。不同的用途提出了不同的要求，從而導(dǎo)致其控制方式與驅(qū)動(dòng)電路方面的獨(dú)立發(fā)展方向。
目前，用于開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路已有數(shù)種相繼問世。但是這些電路有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是采用各相分別通電的方式運(yùn)行。工作時(shí)，電機(jī)的各相繞組，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信息，按照一定順序逐次接通。
本發(fā)明提出的驅(qū)動(dòng)電路，是針對(duì)只有四根引出線的四相繞組星形聯(lián)接的開關(guān)式磁阻電機(jī)的工作特點(diǎn)而研制的。說(shuō)它新穎是指本電路采用了二相繞組串聯(lián)通電的方式運(yùn)行。用這種方式工作時(shí)，由于電機(jī)繞組的星中點(diǎn)沒有外接引線，因此，單獨(dú)導(dǎo)通一相，線圈不能通電，只有當(dāng)二相同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，電路才能接通。
采用本發(fā)明提出的電路工作，不僅可以為電機(jī)提供大功率高能量的勵(lì)磁脈沖，而且還改進(jìn)了電機(jī)的接線方式，使電機(jī)的運(yùn)行特性也有明顯提高。
發(fā) 明 目 的本發(fā)明的目的之一是為了提供一種傳遞功率大、控制簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、適合于驅(qū)動(dòng)四相可變磁阻電機(jī)的電子開關(guān)電路。
本發(fā)明的另一目的是為了提供一種可以靈活地改變電流電壓幅值，具有雙向控制作用，適合于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與變速變矩運(yùn)行要求的簡(jiǎn)單而有效的電子開關(guān)電路。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的是為了提供一種有利于改進(jìn)電機(jī)的接線型式，有利于提高電機(jī)的運(yùn)行特性，既可作正弦波控制，也可作準(zhǔn)方波控制和便于用交叉重迭換相方式運(yùn)行的開關(guān)式磁阻電機(jī)的改進(jìn)電路。
發(fā) 明 概 述本發(fā)明適用于四相四線星形聯(lián)接的開關(guān)式磁阻電機(jī)。
本發(fā)明的特點(diǎn)是利用電機(jī)四相繞組的線圈電感，二個(gè)電容和連接在電感、電容與電源的正負(fù)極之間輪流導(dǎo)通的晶閘管形成振蕩電路。
根據(jù)本發(fā)明提出的電路，電機(jī)每相引出線接有2-3個(gè)晶閘管。電流既可以從電源正極流出，也可以從電源正極流入，控制電能的流向就可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的振蕩電壓。
本發(fā)明的另一特點(diǎn)是控制方式靈活，既可作正弦波控制，也可作準(zhǔn)方波控制。改變晶閘管的導(dǎo)通順序與組合形式便能夠得到一系列不同的速度轉(zhuǎn)矩特性。
本發(fā)明的再一個(gè)特點(diǎn)是相鄰二相晶閘管的連接方向相反，采用二相串聯(lián)同時(shí)通電的方式工作。電流由一相引線流入，從相鄰的另一相引線流出。經(jīng)過(guò)線圈的電流是單方向的，相鄰二相磁極的極性方向相反。
本發(fā)明的進(jìn)一步描述與附圖配合進(jìn)行，圖中顯示了本發(fā)明電路的工作原理。
附 圖 簡(jiǎn) 介在附圖中，圖1是可利用本電路驅(qū)動(dòng)的開關(guān)式磁阻電機(jī)原理圖。
圖2是本發(fā)明電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是圖2電路的簡(jiǎn)化原理圖。
圖4是采用正弦波控制方式工作的電流波形圖。
圖5是采用準(zhǔn)方波控制方式工作的電流波形圖。
圖6是采用鉗位二極管抑制振蕩電壓的一種改進(jìn)電路圖，它是圖2電路的一種變化形式。
具 體 描 述如圖所示，圖1是適合用本發(fā)明電路驅(qū)動(dòng)的開關(guān)式磁阻電機(jī)原理圖，有二種不同的極性排列方式。一種是按照N-S-N-S-N-S-N-S方式排列，徑向?qū)γ嫱啻艠O的極性方向相同;另一種是按照N-S-N-S-S-N-S-N方式排列，徑向?qū)γ嫱啻艠O的極性方向相反。二種極性排列方式的電機(jī)原理與各自的特點(diǎn)在我的另一件專利申請(qǐng)“四相四線星形聯(lián)接的開關(guān)式磁阻電機(jī)”中有詳細(xì)描述，此不重?cái)ⅰ?br>電路結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)圖。為了清楚起見，省去了如緩沖器之類的保護(hù)元件。
圖2中，虛線框內(nèi)是電機(jī)內(nèi)部接線。電感線圈10、20、30、40是電機(jī)A、B、C、D各相的勵(lì)磁線圈。繞組接成四相星形，僅有四根外接引線，線圈10、20、30、40的尾端(A′、B′、C′、D′)與星中點(diǎn)80相連;線圈10、20、30、40的首端(A、B、C、D)用導(dǎo)線14、24、34、44引出，與晶閘管開關(guān)元件相連。
現(xiàn)在觀察電路的其它部分，它包括一個(gè)直流電源，二個(gè)換向電容和12個(gè)晶閘管元件。
如圖2所示，電機(jī)的每相引出線上接有三只晶閘管，其中，一只接到電源正極(或負(fù)極)，與電源連接方向相同。一只接到電源負(fù)極(或正極)，與電源連接方向相反。另一只接至兩個(gè)串聯(lián)電容的中間接點(diǎn)上。兩個(gè)串聯(lián)連接的電容60和70，接在電源50的正負(fù)極之間。
仔細(xì)觀察圖2可以看出，錯(cuò)開的二相晶閘管的接法完全相同，相鄰二相晶閘管的連接方向相反。為了下面的敘述方便起見把接法相同的合并在一起，把圖2的電路簡(jiǎn)化成圖3的形式。
在圖3中，各相繞組與晶閘管元件的數(shù)字標(biāo)記與圖2中一致，C、D二相各元件的相應(yīng)標(biāo)記放在小括號(hào)中。另外，在簡(jiǎn)化電路中，把單電源改用雙電源表示，電容60和70也用一只等效電容67代替。
運(yùn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，定轉(zhuǎn)子磁極之間的相對(duì)位置發(fā)生周期的變化，磁路的磁阻也隨之變化，在磁阻減小(或電感上升)期間給勵(lì)磁線圈供給脈沖電流時(shí)，產(chǎn)生的電磁引力與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，若使勵(lì)磁電流作用在磁阻增大(或電感下降)期間，則產(chǎn)生與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩。
驅(qū)動(dòng)電路的作用就是根據(jù)上述的磁阻變化周期，在產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩的作用區(qū)間及時(shí)地開通或關(guān)斷電路，周期重復(fù)地給電機(jī)提供勵(lì)磁脈沖電流，以獲得連續(xù)的電機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或工作于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。
正弦波控制利用電路的諧振性質(zhì)，交替地導(dǎo)通兩對(duì)晶閘管，可產(chǎn)生一系列正弦波形的勵(lì)磁脈沖。圖4是采用正弦波控制方式工作時(shí)的電流脈沖波形圖。現(xiàn)以AB二相通電的情況為例說(shuō)明電路的工作過(guò)程，BC、CD、DA各相的工作情況與此類似，不一一介紹。
用正弦波控制方式工作，AB二相通電時(shí)，晶閘管的導(dǎo)通次序?yàn)?5、26-16、27……參見圖3，晶閘管15、26同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，電流的路徑是電源正極端點(diǎn)51-晶閘管15-A相引線14-線圈10-星中點(diǎn)80-線圈20-B相引線24-晶閘管26-電容67-接地端。
由于電路的諧振性質(zhì)，流過(guò)的電流是半個(gè)正弦波，正弦脈沖的寬度，由電機(jī)繞組電感與電容的數(shù)值大小決定。
流過(guò)半個(gè)正弦波電流之后，晶閘管15、26關(guān)斷，此時(shí)電容67的電壓極性為正(電容67的接地端電位為零)晶閘管15、26關(guān)斷后，觸發(fā)脈沖加在晶閘管16、27的控制極上，使晶閘管16、27同時(shí)導(dǎo)通。此時(shí)電容放電，電流路徑是，電容67-晶閘管16-A相引線14-線圈10-星中點(diǎn)80-線圈20-B相引線24-晶閘管27-電源負(fù)極端點(diǎn)52。
如前所述，由于電路的諧振性質(zhì)，流過(guò)半個(gè)正弦波之后，晶閘管16、27關(guān)斷。此時(shí)，電容67電壓極性為負(fù)。
晶閘管16、27關(guān)斷后，又可使晶閘管15、26導(dǎo)通……晶閘管導(dǎo)通一次，電容電壓翻轉(zhuǎn)一次，流過(guò)半個(gè)正弦波的電流。交替地觸發(fā)晶閘管15、26和晶閘管16、27，使這兩對(duì)晶閘管輪流導(dǎo)通，電路反復(fù)振蕩，便可向A相繞組10和B相繞組20提供一系列“饅頭”狀的正弦勵(lì)磁脈沖。
圖4是采用正弦波控制方式，觸發(fā)脈沖的間隔時(shí)間與電流脈沖的寬度相等，電路在自然換向狀態(tài)下工作的電流脈沖波形圖。
從圖4的波形可以看出，采用正弦波控制方式，在自然換向狀態(tài)工作時(shí)，晶閘管導(dǎo)通的起始電流小，這就降低了晶閘管的開通損耗，促進(jìn)了較佳的效率，并有利于高頻運(yùn)行。在大功率場(chǎng)合采用這種方式工作比僅有利。但是，另一方面，由于電流是一些斷續(xù)的正弦波，產(chǎn)生了很大的脈動(dòng)力矩，為了減小力矩脈動(dòng)，可以采用準(zhǔn)方波控制方式工作。
準(zhǔn)方波控制為了得到近似的方波電流脈沖波形，在正弦波控制工作方式的基礎(chǔ)上，利用電機(jī)繞組電感的續(xù)流特性，采用補(bǔ)脈沖的方法、打開相應(yīng)的續(xù)流回路，可得到準(zhǔn)方波控制的工作方式。
仍以AB二相通電的情況為例介紹電路的工作過(guò)程。
用準(zhǔn)方波控制方式工作、AB二相通電時(shí)，晶閘管的導(dǎo)通次序?yàn)?5、26-26、16-16、27-26、16……與此對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)為諧振-續(xù)流-諧振-續(xù)流……如前所述，晶閘管15、26導(dǎo)通時(shí)，電路工作在諧振狀態(tài)，繞組電流按照正弦曲線上升，在電流上升到峰值之后開始下降時(shí)，給晶閘管16補(bǔ)一個(gè)觸發(fā)脈沖，于是進(jìn)入續(xù)流狀態(tài)，續(xù)流回路沿晶閘管16-引線14-線圈10-星中點(diǎn)80-線圈20-引線24-晶閘管26-晶閘管16而閉合。在電機(jī)繞組自感電勢(shì)作用下，繞組電流按照指數(shù)規(guī)律衰減。
與此相仿，晶閘管16 27導(dǎo)通時(shí)，在電流上升到峰值之后，只要給晶閘管26補(bǔ)一個(gè)觸發(fā)脈沖，電路也會(huì)進(jìn)入續(xù)流狀態(tài)工作。電流按照指數(shù)規(guī)律衰減，直至再次觸發(fā)晶閘管15、26時(shí)電路重新轉(zhuǎn)向諧振狀態(tài)工作。如此反復(fù)，就會(huì)得到如圖5所示的勵(lì)磁脈沖波形。
從圖5電流波形可以看出，用準(zhǔn)方波控制方式工作，通過(guò)線圈的電流是波動(dòng)量較小的不間斷的連續(xù)電流，這對(duì)減小力矩的脈動(dòng)有利。但另一方面，由于電路用強(qiáng)迫換向的方式換流，晶閘管開通時(shí)，電流變化率很大。為了避免晶閘管損壞，保證電路可靠工作，需要串入適當(dāng)?shù)碾姼?圖中未示出)進(jìn)行保護(hù)，把通過(guò)晶閘管的電流變化率限制在允許的范圍之內(nèi)。
同步驅(qū)動(dòng)與交叉重迭換相電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)換相點(diǎn)，位置傳感器信號(hào)改變一次狀態(tài)。按照運(yùn)行要求，轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)第一個(gè)換相點(diǎn)后，晶閘管15、26、16、27工作，AB二相通電;轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)第二個(gè)換相點(diǎn)后，晶閘管35、26、36、27工作，BC二相通電;轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)第三個(gè)換相點(diǎn)后，晶閘管35、46、36、47工作，CD二相通電;轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)第四個(gè)換相點(diǎn)后，晶閘管15、46、16、47工作，DA二相通電……此后，則重復(fù)上述過(guò)程，同步地給各相提供勵(lì)磁電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)，應(yīng)該在位置檢測(cè)信號(hào)改變狀態(tài)時(shí)刻及時(shí)進(jìn)行換相。希望無(wú)級(jí)變速時(shí)，轉(zhuǎn)速是連續(xù)變量，電機(jī)的換相頻率與各相的勵(lì)磁接通周期是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)。因此要求驅(qū)動(dòng)電路在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)，也能跟隨轉(zhuǎn)速變化，連續(xù)地改變勵(lì)磁脈沖寬度。
采用普通晶閘管作為開關(guān)元件，可以提供高能量的勵(lì)磁脈沖電流，有利于大功率運(yùn)行。但是普通晶閘管無(wú)自關(guān)斷能力，用于開關(guān)式磁阻電機(jī)，在位置檢測(cè)信號(hào)改變狀態(tài)的時(shí)刻，瞬時(shí)換相有困難。另一方面，為了提高電機(jī)的運(yùn)行特性，則希望換相期間也能輸出高轉(zhuǎn)矩，保持電流連續(xù)，供電不得中斷。這些問題如何處理？本電路采用連續(xù)供電，交叉重迭換相方式運(yùn)行，使問題得到妥善解決，并提高了電機(jī)的運(yùn)行特性。
現(xiàn)以轉(zhuǎn)子位置經(jīng)過(guò)第一個(gè)換相點(diǎn)的工作情況為例介紹電路的控制方法。
在第一個(gè)換相點(diǎn)之前，晶閘管15、46、16、47輪流導(dǎo)通，DA二相通電。當(dāng)轉(zhuǎn)子位置接近第一個(gè)換相點(diǎn)時(shí)，增加一個(gè)插入脈沖，在觸發(fā)晶閘管15、46的同時(shí)也觸發(fā)晶閘管26，使晶閘管15、26、46同時(shí)導(dǎo)通;或者，在觸發(fā)晶閘管16、47的同時(shí)也觸發(fā)晶閘管27，使晶閘管16、27、47同時(shí)導(dǎo)通。于是D、A、B三相繞組同時(shí)通電，以二並一串的方式工作。勵(lì)磁電流從A相流入，由B、D二相流出，A相電流等于B、D二相電流之和。通過(guò)第一個(gè)換相點(diǎn)之后，位置傳感器信號(hào)改變狀態(tài)，AB二相通電，D相停止工作。
經(jīng)過(guò)其它幾個(gè)換相點(diǎn)的工作情況與此相同，插入脈沖的提前時(shí)間由時(shí)限控制電路給定，驅(qū)動(dòng)電路以二並一串三相同時(shí)通電的方式越過(guò)換相點(diǎn)，電機(jī)用交叉重迭換相，不間斷的連續(xù)供電方式運(yùn)行。
電壓控制與電流調(diào)節(jié)為了有效地控制振蕩電壓調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，電機(jī)的每相引出線上都接有一只用于仰制振蕩電壓的反接晶閘管。如圖2所示，晶閘管17、25、37、45的接法與電源方向相反，利用它們可使振蕩回路的儲(chǔ)能返回直流電源。
下面以AB兩相通電為例，介紹利用反接晶閘管向電源回饋電能，仰制振蕩電壓調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的工作情況。
參見圖3，晶閘管15、26與晶閘管16、27輪流導(dǎo)通時(shí)電路在諧振狀態(tài)工作，電流方向與電源電勢(shì)方向相同，振蕩回路“吞入”電源提供的能量，振蕩電壓上升，振蕩電流增長(zhǎng)，單一采用15、26-16、27輪流導(dǎo)通的方式工作，振蕩的穩(wěn)態(tài)電壓由電路的Q值決定。電路的Q值是與轉(zhuǎn)速有關(guān)的變量，低速時(shí)，振蕩電壓的峰值可達(dá)電源電勢(shì)的5-8倍。
需要降低振蕩電壓時(shí)，可使晶閘管16、25和晶閘管17、26輪流導(dǎo)通。此時(shí)，電容對(duì)電源放電，電流方向與電源電勢(shì)方向相反。電路在電源仰制振蕩狀態(tài)工作，振蕩回路“吐出”能量。振蕩電壓減小，振蕩電流下降，單一采用16、25-17、26輪流導(dǎo)通的方式工作，可使振蕩電流迅速衰減到零，直至停止振蕩。
將上述兩種方式聯(lián)合使用，改變晶閘管的導(dǎo)通順序與組合形式，靈活地控制電路“吞入-吐出”的能量比率，就可以方便地調(diào)節(jié)振蕩電壓，改變勵(lì)磁電流，在寬廣的范圍實(shí)現(xiàn)變速變矩運(yùn)行。
以上敘述了用反接晶閘管控制蕩振電壓調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的方法，下面進(jìn)一步闡述一種不用反接晶閘管，依靠鉗位二極管限制振蕩電壓，通過(guò)改變觸發(fā)脈沖頻率調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的控制方法。
圖6是采用鉗位二極管抑制振蕩電壓的一種改進(jìn)電路。在圖6中，電機(jī)繞組改用雙線並繞，分為主付兩套。付繞組通過(guò)鉗位二極管接在電源的正負(fù)極之間構(gòu)成鉗位回路。如果付繞組的感應(yīng)電勢(shì)超過(guò)電源電勢(shì)，就通過(guò)鉗位二極管把電流反饋到直流電源中去。
圖6是圖2電路的一種變化形式，仔細(xì)觀察圖6電路可以發(fā)現(xiàn)，如果主、付繞組線圈匝數(shù)相等，只要把主、付繞組的同相引出線相互連接(即把引線14與140、24與240、34與340、44與440相連)，再把四只二極管換成晶閘管，就可以把圖6電路還原成圖2的形式。
由于圖6電路與圖2電路基本原理相同，所以圖2電路的基本工作方式同樣適用于圖6電路。不過(guò)由于圖6電路改用鉗位二極管仰制振蕩電壓，振蕩電壓的上限由主付繞組的線圈匝比決定，不能借助控制振蕩電壓調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，而是采用另一種簡(jiǎn)單有效的辦法，即通過(guò)改變觸發(fā)脈沖的頻率、控制進(jìn)入電機(jī)繞組的電流脈沖數(shù)量，進(jìn)而調(diào)節(jié)電流。
除了上面介紹的兩種方法之外，還有一些控制電流有效值的方法。
例如，采用準(zhǔn)方波控制，電路按照諧振-續(xù)流的方式工作。諧振時(shí)電源提供電能，續(xù)流時(shí)，電感釋放電能維持電流。因此，改變諧振-續(xù)流的周期比率也可以調(diào)節(jié)電流。
總之，本電路的控制方式非常靈活，晶閘管的使用數(shù)量根據(jù)工作方式?jīng)Q定，不考慮再生制動(dòng)和發(fā)電運(yùn)行時(shí)，四只反接晶閘管可以不用或者只用二只。采用雙電源供電時(shí)只需要一個(gè)換向電容。
權(quán)利要求
基于本發(fā)明說(shuō)明書所述，專利申請(qǐng)范圍和特許專利保護(hù)范圍是1、是用于開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。本電路與現(xiàn)有電路的區(qū)別是電機(jī)的繞組接成四相星形，無(wú)星中點(diǎn)引出線，單獨(dú)導(dǎo)通一相，電路不能接通；只有當(dāng)二相同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，繞組才能通電。本發(fā)明電路的特征是利用電機(jī)四相繞組的勵(lì)磁線圈電感，二個(gè)電容和連接在電感、電容與電源的正負(fù)極之間輪流導(dǎo)通的晶閘管形成振蕩電路；采用二相串聯(lián)通電、或者二並一串三相同時(shí)通電的方式工作。
2.按照專利申請(qǐng)1的電路，有二種控制振蕩電壓的方法。第一種方法是用反接晶閘管控制振蕩電壓，振蕩電壓的大小與反接晶閘管的導(dǎo)通次數(shù)有關(guān)。第二種方法是用鉗位電路限制振蕩電壓，振蕩電壓的上限由主(勵(lì)磁)付(鉗位)繞組的線圈匝比決定。
3.按照專利申請(qǐng)2第一種用反接晶閘管控制振蕩電壓的電路，電機(jī)的每相引出線上接有3只晶閘管，其中，一只接到電源的正極(或負(fù)極)與電源的連接方向相同;一只接到電源的負(fù)極(或正極)，與電源的連接方向相反。一只接至二個(gè)串聯(lián)電容的中間接點(diǎn)上。二個(gè)串聯(lián)連接的電容接在直流電源的正負(fù)極之間。
4.按照專利申請(qǐng)2第二種用鉗位回路限制振蕩電壓的電路，勵(lì)磁繞組的每相引出線上接有2只晶閘管。其中，一只接到電源的正極(或負(fù)極)與電源連接方向相同;一只接至二個(gè)串聯(lián)電容的中間接點(diǎn)上。二個(gè)串聯(lián)連接的電容接在直流電源的正負(fù)極之間。鉗位繞組的每相引出線通過(guò)一只鉗位二極管接到電源的正極或負(fù)極，當(dāng)鉗位繞組的感應(yīng)電勢(shì)超過(guò)電源電勢(shì)時(shí)，就通過(guò)鉗位二極管把電流回輸?shù)街绷麟娫粗腥ァ?br>5.按照專利申請(qǐng)3和專利申請(qǐng)4的電路，錯(cuò)開的二相晶閘管的接法完全相同，相鄰二相晶閘管的連接方向相反。電流由A相或C相流入，從B相或D相流出。線圈流過(guò)單方向的電流，相鄰二相的電流方向相反。
6.用于四相四線星形聯(lián)接的開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式非常靈活，電路既可作正弦波控制也可作準(zhǔn)方波控制，還能以二並一串三相通電的交叉重迭換相方式工作。電流既可從電源正極流出，也可從電源正極流入，控制電能的流向可以改變振蕩電壓調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。
7.按照專利申請(qǐng)6的各種驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)運(yùn)行要求選通各個(gè)晶閘管。選通順接晶閘管時(shí)電流方向與電源電勢(shì)方向相同，選通反接晶閘管時(shí)電流方向與電源電勢(shì)方向相反。電路工作方式的轉(zhuǎn)換，通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通次序與組合形式的控制方法實(shí)現(xiàn)。
8.按照專利申請(qǐng)7的晶閘管選通方法，最多需要12個(gè)晶閘管，不考慮再生制動(dòng)和發(fā)電運(yùn)行時(shí)，4個(gè)反接晶閘管可以不用或者只用2個(gè)。采用雙電源供電時(shí)只需要一個(gè)換向電容。
專利摘要
本發(fā)明闡述一種開關(guān)式磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，它適用于四相四線星形聯(lián)接的開關(guān)式磁阻電機(jī)。本電路的特征是采用相鄰二相串聯(lián)通電的方式工作，可以為電機(jī)提供大功率高能量的勵(lì)磁脈沖電流。采用本發(fā)明的電路工作，電流既可以從電源的正極流出，也可以從電源的正極流入，控制電能的流向可以改變振蕩電壓調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。本電路的控制方式非常靈活，既可作正弦波控制也可作準(zhǔn)方波控制，還能以二并一串三相通電的交叉重迭換相方式工作。
文檔編號(hào)H02P8/00GK86105807SQ86105807
公開日1988年2月24日 申請(qǐng)日期1986年7月19日
發(fā)明者鄭民生 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan