一種三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方法，屬于電機驅(qū)動技術領域。其技術特征在于：用測試電路實測開關磁阻電機各相磁鏈，由四條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線，即θr/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr/6、θr/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr/3、2θr/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψ2θr/3、5θr/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψ5θr/6，確定轉(zhuǎn)子位置，依序開通、關斷各相，實施正向和反向起動、低速正向電動和制動運行、低速反向電動和制動運行、中高速正向電動和制動運行、中高速反向電動和制動運行，無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實現(xiàn)三相開關磁阻電機四象限控制，具有良好工程應用價值。
【專利說明】
一種三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及一種三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方法，尤其是一種適 用于多種結(jié)構(gòu)的三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方法。
【背景技術】
[0002] 開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)屬于自同步電機系統(tǒng)，需要精確的轉(zhuǎn)子位置信息實現(xiàn)高性 能控制。位置傳感器的安裝增加了系統(tǒng)的成本和復雜性，同時也降低了驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性。 雙凸極結(jié)構(gòu)和集中繞組使開關磁阻電機有特殊的電感和磁鏈特性，該電磁特性中包含了轉(zhuǎn) 子位置信息。開關磁阻電機系統(tǒng)中可直接測得的量主要有繞組電壓、繞組電流、電流斜率、 電流拐點、電流上升和下降時間。通過以上測得的量，可間接的計算出開關磁阻電機的電感 或磁鏈;然后根據(jù)電感或磁鏈與轉(zhuǎn)子位置和電流的關系，即可得到轉(zhuǎn)子位置信息，這是實現(xiàn) 開關磁阻電機無位置控制的理論基礎?；谝陨侠碚摶A，國內(nèi)外提出了多種不同的開關 磁阻電機無位置控制方法。但是，高頻脈沖注入法和調(diào)制法僅適用于低速段，電流梯度法僅 適用于高速段，電感模型法、觀測器法和智能控制算法有較寬的調(diào)速范圍，但需要復雜的數(shù) 學模型和大量的實時運算。因此，有必要提出一種不需要增加外部硬件和存儲空間，有自起 動和四象限運行能力，調(diào)速范圍寬，計算量小的開關磁阻電機無位置控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述技術中存在問題，提供一種無需轉(zhuǎn)子位置傳感器、調(diào)速范圍寬、計算量 小、不需要增加外部硬件和存儲空間、有自起動能力的三相開關磁阻電機四象限無位置傳 感器控制方法。
[0004] 為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方 法。
[0005] 通電相的定子極中心線和轉(zhuǎn)子的槽中心線重合的位置是該相θ = 〇°位置，0r是一 個轉(zhuǎn)子周期，有四條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線，即9r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特 性曲線_ r/6、0r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線_r/3、20r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲 線Φ2θι·/3、59 r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線lfeer/6，所述的Qr/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線Φθι·/6和所述的59 r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線lfeer/6-致，標記為版=加]：/6 = 1^50]：/6， 所述的0r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r/3和所述的20 r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線Φ2θι·/3-致，標記為Φη = Φθ?·/3 = iher/3;選擇所述的9r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 φθΓ/6和所述的073轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線φ θΓ/3估測電動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，選擇所述的 20r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ 2θΓ/3和所述的50r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 Φ_/6估測制動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，用測試電路實測開關磁阻電機各相磁鏈，用其特征在于。
[0006] 1)各相的一個轉(zhuǎn)子周期劃分為三個區(qū)域I、II、III，當實測磁鏈Φ>ΦΗ時，轉(zhuǎn)子處于 區(qū)域I，當實測磁鏈時，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當實測磁鏈iKik時，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域III。
[0007] 2)以B相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥六個子區(qū)域，B 相轉(zhuǎn)子位置0°至9r/6是子區(qū)域①，B相轉(zhuǎn)子位置076至073是子區(qū)域②，B相轉(zhuǎn)子位置0r/3至 Θγ/2是子區(qū)域③，B相轉(zhuǎn)子位置0r/2至20r/3是子區(qū)域④，B相轉(zhuǎn)子位置20r/3至50 r/6是子區(qū)域 ⑤，B相轉(zhuǎn)子位置5θr/6至θr是子區(qū)域⑥。
[0008] 3)子區(qū)域①和②處于A相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于A相區(qū)域II，子區(qū)域④和⑤處于 A相區(qū)域III;子區(qū)域③和④處于B相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑤處于B相區(qū)域II，子區(qū)域①和⑥處 于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑤和⑥處于C相區(qū)域I，子區(qū)域①和④處于C相區(qū)域II，子區(qū)域②和③ 處于C相區(qū)域III。
[0009] 4)轉(zhuǎn)子位置確定:實測開關磁阻電機各相磁鏈，當A相磁鏈Φα>Φη、B相磁鏈、C 相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當A相磁鏈ik>ik、B相磁鏈版〈1^〈加、(3相磁 鏈ik〈ik，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域②；當A相磁鏈版〈1]^〈加、13相磁鏈11^>加、(3相磁鏈11^〈 版，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域③;當A相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ife>ik、C相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關 磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域④；當Α相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ik〈ife〈ik、C相磁鏈Φ〔>Φη，開關磁阻電 機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑤；當A相磁鏈版〈1]^〈加、13相磁鏈加〈版、(3相磁鏈11^>加，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子 處于子區(qū)域⑥。
[0010] 5)正向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通C 相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通C相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通A相。
[0011] 6)反向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ⑤，開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通A 相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通C相。
[0012] 7)低速運行時采用兩相空閑相作為檢測相，第三相作為導通相： 7.1) 電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相； 7.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相。
[0013] 8)中高速運行時采用一相空閑相作為檢測相： 8.1)電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為關斷A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 關斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，B相磁鏈= 時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈φΒ = 1時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位 置； 8.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈ih = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 開通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，A相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位 置； 8.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，C相磁鏈!k = !k時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 關斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，B相磁鏈= 時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位 置； 8.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，Β相磁鏈Φβ = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為關斷Α相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 開通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，A相磁鏈時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相磁鏈ik =版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈!k = !k時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位 置； 8.5) 中高速運行時，在上述當前相開通基準位置基礎上，延時〇()至01/6,開通當前相， 在上述當前相關斷基準位置基礎上，提前9 r/6至Μ，關斷當前相。
[0014] 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實現(xiàn)三相開關磁阻電機四象限控制。
[0015] 有益效果:本發(fā)明對多種結(jié)構(gòu)的三相開關磁阻電機系統(tǒng)，不需要外部機械固定裝 置，可以方便快速地測出四個特殊位置處的磁鏈-電流特性曲線，四個特殊位置處的磁鏈隨 轉(zhuǎn)子位置變化率大、分辨率高，轉(zhuǎn)子位置檢測精度高，只需要確定四個特殊位置處的磁鏈-電流特性曲線，不需要存儲整個開關磁阻電機的磁鏈模型，大大減少了控制器存儲空間，計 算量小，依序開通、關斷各相，實施正向和反向起動、低速正向電動和制動運行、低速反向電 動和制動運行、中高速正向電動和制動運行、中高速反向電動和制動運行，有自起動和四象 限運行能力，調(diào)速范圍寬，不需要轉(zhuǎn)子位置傳感器，實現(xiàn)了三相開關磁阻電機全速段四象限 無位置傳感器控制運行，具有良好的工程應用價值。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明的三相12/8結(jié)構(gòu)開關磁阻電機截面示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的磁鏈分區(qū)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的三相磁鏈波形示意圖。
[0019] 圖4是本發(fā)明的三相6/4結(jié)構(gòu)開關磁阻電機截面示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步的描述。
[0021 ]實施例一、以如圖1所示三相12/8結(jié)構(gòu)開關磁阻電機系統(tǒng)為例，B相的定子極中心 線和轉(zhuǎn)子的槽中心線重合的位置是B相θ = 〇°位置，01 = 45°是一個轉(zhuǎn)子周期，有四條特殊轉(zhuǎn) 子位置的磁鏈-電流特性曲線，即9r/6 = 7. δ*3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φθτ·/6、9r/3 = 15*3 轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φθγ/3、20r/3 = 30°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線φ2θΓ/3、50r/ 6 = 37.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線fer/6，7.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線！W6和 37.5 Q轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ5θι·/6-致，標記為版=如176 = 1^50176，15()轉(zhuǎn)子位置的磁 鏈-電流特性曲線ΦθΓ/3和30Q轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ2ΘΓ/3-致，標記為Φη = Φθ?·/3 = Φ2ΘΓ/3;選擇7.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r/6和15°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 ΦθΓ/3估測電動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，選擇30*3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ2θι·/3和37. δ*3轉(zhuǎn)子位置 的磁鏈-電流特性曲線φ5θν6估測制動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，用測試電路實測開關磁阻電機各相磁 鏈，用其特征在于。
[0022] 1)如圖2所示，各相的一個轉(zhuǎn)子周期劃分為三個區(qū)域I、II、III，當實測磁鏈Φ>ΦΗ 時，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域I，當實測磁鏈ΦΚ?ΚΦΗ時，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當實測磁鏈時，轉(zhuǎn)子處于 區(qū)域III。
[0023] 2)如圖3所不，以Β相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥六 個子區(qū)域，Β相轉(zhuǎn)子位置0*^076 = 7.5°是子區(qū)域①，Β相轉(zhuǎn)子位置076 = 7.5^073=15? 子區(qū)域②，B相轉(zhuǎn)子位置0r/3 = 15^0r/2 = 22.5°是子區(qū)域③，B相轉(zhuǎn)子位置0r/2 = 22.5°至2 0r/3 = 3〇°是子區(qū)域④，B相轉(zhuǎn)子位置20r/3 = 3〇°至50r/6 = 37.5°是子區(qū)域⑤，B相轉(zhuǎn)子位置5 076 = 37.5^0^45°是子區(qū)域⑥。
[0024] 3)如圖2所示，子區(qū)域①和②處于A相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于A相區(qū)域II，子區(qū)域 ④和⑤處于A相區(qū)域III;子區(qū)域③和④處于B相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑤處于B相區(qū)域II，子區(qū) 域①和⑥處于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑤和⑥處于C相區(qū)域I，子區(qū)域①和④處于C相區(qū)域II，子 區(qū)域②和③處于C相區(qū)域III。
[0025] 4)轉(zhuǎn)子位置確定:實測開關磁阻電機各相磁鏈，當A相磁鏈Φα>Φη、B相磁鏈、C 相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當A相磁鏈ik>ik、B相磁鏈版〈1^〈加、(3相磁 鏈ik〈ik，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域②；當A相磁鏈版〈1]^〈加、13相磁鏈11^>加、(3相磁鏈11^〈 版，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域③;當A相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ife>ik、C相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關 磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域④；當Α相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ik〈ife〈ik、C相磁鏈Φ〔>Φη，開關磁阻電 機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑤；當A相磁鏈版〈1]^〈加、13相磁鏈加〈版、(3相磁鏈11^>加，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子 處于子區(qū)域⑥;轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則如表1所示。 表1轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則
[0026] 5)正向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通C 相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通C相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通A相。
[0027] 6)反向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ⑤，開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通A 相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通C相。
[0028] 7)低速運行時采用兩相空閑相作為檢測相，第三相作為導通相，低速運行時檢測 相和導通相選擇規(guī)則如表2所示： 7.1) 電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相； 7.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相。 表2低速運行時檢測相和導通相選擇規(guī)則
[0029] 8)中高速運行時采用一相空閑相作為檢測相： 8.1)電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為關斷A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 關斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，B相磁鏈= 時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈φΒ = 1時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，C相磁鏈加=加時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位 置;如表3所示； 8.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈ih = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 開通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，A相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位 置;如表3所示； 8.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，C相磁鏈!k = !k時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 關斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，B相磁鏈= 時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位 置;如表4所示； 8.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，Β相磁鏈Φβ = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為關斷Α相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 開通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，A相磁鏈時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相磁鏈ik =版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈!k = !k時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位 置;如表4所示； 8.5) 中高速運行時，在上述當前相開通基準位置基礎上，延時0*3至7 . δ*3，開通當前相， 在上述當前相關斷基準位置基礎上，提前7.至Μ，關斷當前相。
[0030] 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實現(xiàn)了三相12/8結(jié)構(gòu)開關磁阻電機四象限控制。 表3中高速正向運行時關斷和導通相基準位置選擇規(guī)則
表4中高速反向運行時關斷和導通相基準位置選擇規(guī)則
[0031] 實施例二、以如圖4所示三相6/4結(jié)構(gòu)開關磁阻電機系統(tǒng)為例，B相的定子極中心線 和轉(zhuǎn)子的槽中心線重合的位置是B相θ = 〇°位置，01 = 90°是一個轉(zhuǎn)子周期，有四條特殊轉(zhuǎn)子 位置的磁鏈-電流特性曲線，即9r/6 = 15*3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄~、0r/3 = 300轉(zhuǎn) 子位置的磁鏈-電流特性曲線^/3 3073 = 6(^轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線iher/3、50r/6 = 75°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線φ5θΓ/6，15°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線！W6和75°轉(zhuǎn) 子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ5Θι·/6-致，標記為版=Φθ?·/6 = Φ5θι·/6，30*3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流 特性曲線ΦθΓ/3和60Q轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ2θι·/3-致，標記為Φη = Φθγ/3 = Φ2θι·/3 ;選擇 15Q轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r/6和300轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r/3估測電動 狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，選擇60°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ2θΓ/3和75°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特 性曲線估測制動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，用測試電路實測開關磁阻電機各相磁鏈，用其特征在 于。
[0032] 1)如圖2所示，各相的一個轉(zhuǎn)子周期劃分為三個區(qū)域I、II、III，當實測磁鏈Φ>ΦΗ 時，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域I，當實測磁鏈ΦΚ?ΚΦΗ時，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當實測磁鏈時，轉(zhuǎn)子處于 區(qū)域III。
[0033] 2)如圖3所不，以Β相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥六 個子區(qū)域，Β相轉(zhuǎn)子位置= 1 δ*3是子區(qū)域①，Β相轉(zhuǎn)子位置0r/6 = 15*^073 = 30*3是子 區(qū)域②，B相轉(zhuǎn)子位置0r/3 = 30°至0r/2 = 45°是子區(qū)域③，B相轉(zhuǎn)子位置0r/2 = 45°至20r/3 = 60°是子區(qū)域④，B相轉(zhuǎn)子位置20^3 = 6(^至50^6 = 75°是子區(qū)域⑤，B相轉(zhuǎn)子位置50r/6 = 75。 至01 = 9〇°是子區(qū)域⑥。
[0034] 3)如圖2所示，子區(qū)域①和②處于A相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于A相區(qū)域II，子區(qū)域 ④和⑤處于A相區(qū)域III;子區(qū)域③和④處于B相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑤處于B相區(qū)域II，子區(qū) 域①和⑥處于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑤和⑥處于C相區(qū)域I，子區(qū)域①和④處于C相區(qū)域II，子 區(qū)域②和③處于C相區(qū)域III。
[0035] 4)轉(zhuǎn)子位置確定:實測開關磁阻電機各相磁鏈，當A相磁鏈Φα>Φη、B相磁鏈、C 相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當A相磁鏈ik>ik、B相磁鏈版〈1^〈加、(3相磁 鏈ik〈ik，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域②；當A相磁鏈版〈1]^〈加、13相磁鏈11^>加、(3相磁鏈11^〈 版，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域③;當A相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ife>ik、C相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關 磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域④；當Α相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ik〈ife〈ik、C相磁鏈Φ〔>Φη，開關磁阻電 機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑤；當A相磁鏈版〈1]^〈加、13相磁鏈加〈版、(3相磁鏈11^>加，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子 處于子區(qū)域⑥;轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則如表5所示。 表5轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則
[0036] 5)正向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通C 相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通C相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通A相。
[0037] 6)反向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ⑤，開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通A 相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通C相。
[0038] 7)低速運行時采用兩相空閑相作為檢測相，第三相作為導通相，低速運行時檢測 相和導通相選擇規(guī)則如表6所示： 7.1) 電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相； 7.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相。 表6低速運行時檢測相和導通相選擇規(guī)則
[0039] 8)中高速運行時采用一相空閑相作為檢測相： 8.1)電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為關斷A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 關斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，B相磁鏈= 時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈φΒ = 1時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，C相磁鏈加=加時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位 置;如表7所示； 8.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈ih = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 開通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，A相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位 置;如表7所示； 8.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，C相磁鏈!k = !k時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 關斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，B相磁鏈= 時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位 置;如表8所示； 8.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，Β相磁鏈Φβ = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位 置選擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選 擇為關斷Α相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，Α相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為 開通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，A相磁鏈時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C 相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相磁鏈ik =版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基 準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈!k = !k時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位 置;如表8所示； 8.5) 中高速運行時，在上述當前相開通基準位置基礎上，延時0*3至1 δ*3，開通當前相，在 上述當前相關斷基準位置基礎上，提前1至Μ，關斷當前相。
[0040] 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實現(xiàn)了三相6/4結(jié)構(gòu)開關磁阻電機四象限控制。 表7中高速正向運行時關斷和導通相選擇規(guī)則
表8中高速反向運行時關斷和導通相選擇規(guī)則
【主權(quán)項】
1. 一種三相開關磁阻電機四象限無位置傳感器控制方法，通電相的定子極中心線和轉(zhuǎn) 子的槽中心線重合的位置是該相θ=ο°位置，01是一個轉(zhuǎn)子周期，有四條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁 鏈-電流特性曲線，即9r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r/6、0r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流 特性曲線φθΓ/3、20 r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線φ2θΓ/3、50r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線1]^/6，所述的 9176轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如176和所述的59176轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ5θι·/6-致，標記為Ik = ΦθΓ/6 = Φ5θι·/6，所述的0r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲 線1]^/3和所述的20r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ2θι·/3-致，標記為lk = l]^r/3 = lfeer/3;選 擇所述的9r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φ(^/6和所述的073轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線柄r/3估測電動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，選擇所述的20 r/3轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線φ2θΓ/3和 所述的50r/6轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線φ 5θΓ/6估測制動狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置，用測試電路實測 開關磁阻電機各相磁鏈，用其特征在于： 1) 各相的一個轉(zhuǎn)子周期劃分為三個區(qū)域I、II、III，當實測磁鏈ΦΜη時，轉(zhuǎn)子處于所述的 區(qū)域I，當實測磁鏈版<Φ〈Φη時，轉(zhuǎn)子處于所述的區(qū)域II，當實測磁鏈時，轉(zhuǎn)子處于所述的 區(qū)域ΙΠ ; 2) 以B相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥六個子區(qū)域，B相轉(zhuǎn) 子位置〇°至9"6是子區(qū)域①，B相轉(zhuǎn)子位置0 1/6至01/3是子區(qū)域②，B相轉(zhuǎn)子位置01/3至01/2 是子區(qū)域③，B相轉(zhuǎn)子位置0 r/2至20r/3是子區(qū)域④，B相轉(zhuǎn)子位置20r/3至50r/6是子區(qū)域⑤， B相轉(zhuǎn)子位置5017/6至01·是子區(qū)域⑥； 3) 子區(qū)域①和②處于A相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于A相區(qū)域II，子區(qū)域④和⑤處于A相 區(qū)域III;子區(qū)域③和④處于B相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑤處于B相區(qū)域II，子區(qū)域①和⑥處于B 相區(qū)域III;子區(qū)域⑤和⑥處于C相區(qū)域I，子區(qū)域①和④處于C相區(qū)域II，子區(qū)域②和③處于 C相區(qū)域III; 4) 轉(zhuǎn)子位置確定:實測開關磁阻電機各相磁鏈，當A相磁鏈Φα>Φη、B相磁鏈加〈版、C相磁鏈 ΦL〈lk〈ΦH，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當A相磁鏈ΦA>ΦH、B相磁鏈ΦL〈ΦB〈ΦH、C相磁鏈Φc〈 版，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當厶相磁鏈版〈如〈加、13相磁鏈加>加、〇相磁鏈11^〈版，開關 磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域③；當A相磁鏈ik〈ik、B相磁鏈ife>ik、C相磁鏈ΦιΧΦΚΦη，開關磁阻電 機轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域④；當A相磁鏈ΦΑ〈Φ?、Β相磁鏈版〈加〈加、<3相磁鏈1]^>加，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子 處于子區(qū)域⑤；當A相磁鏈ΦιΧΦα〈Φη、Β相磁鏈ife〈ik、C相磁鏈ik>ik，開關磁阻電機轉(zhuǎn)子處于子 區(qū)域⑥； 5) 正向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②， 開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通C相；當 轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通C相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通A相； 6) 反向起動時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤， 開通B相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通A相；當 轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和C相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通C相； 7) 低速運行時采用兩相空閑相作為檢測相，第三相作為導通相： 7.1)電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相； 7.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇C相為導通相，A、B相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇A相為導通相，B、C為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇B相為導通相，C、A為檢測相； 7.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑥，選擇A相為導通相，B、C相為 檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③，選擇B相為導通相，C、A為檢測相；當轉(zhuǎn)子位置處于 子區(qū)域④或⑤時，選擇C相為導通相，A、B為檢測相； 8)中高速運行時采用一相空閑相作為檢測相： 8.1) 電機正向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置 選擇為關斷A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇 為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，A相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關 斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，B相磁鏈Φβ=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相 基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈_ =版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C相基準 位置;當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，C相磁鏈ik = ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位置； 8.2) 電機正向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置 選擇為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇 為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開 通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈加=加時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A相 基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，A相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準 位置;當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Ih=Ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位置； 8.3) 電機反向電動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Ik=Ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置 選擇為關斷C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，C相磁鏈加=加時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇 為開通A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關 斷B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，B相磁鏈Φβ=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相 基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，B相磁鏈_ =版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷A相基準 位置;當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，A相磁鏈Ih=Ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準位置； 8.4) 電機反向制動運行時，當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，B相磁鏈ife=ik時，此刻轉(zhuǎn)子位置 選擇為開通C相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，B相磁鏈Φβ = Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇 為關斷A相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，A相磁鏈如=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開 通B相基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，A相磁鏈Φα=Φη時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷C相 基準位置；當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相磁鏈加=版時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準 位置;當轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，C相磁鏈加=加時，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為關斷B相基準位置； 8.5) 中高速運行時，在上述當前相開通基準位置基礎上，延時0°至076，開通當前相，在 上述當前相關斷基準位置基礎上，提前9 r/6至0°，關斷當前相； 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實現(xiàn)三相開關磁阻電機四象限控制。
【文檔編號】H02P21/36GK105897113SQ201610428385
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】陳昊
【申請人】陳昊