本技術屬于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的，具體涉及一種減速電機及掃地機器人。

背景技術：

1、減速電機是一種將高速低扭矩電機的輸出轉(zhuǎn)為低速高扭矩電機的機械傳動裝置，使得原本高速低扭矩的電機輸出轉(zhuǎn)變?yōu)榈退俑吲ぞ氐妮敵?。這樣可以滿足一些需要大扭矩低速的場合，同時也可以使得輸出轉(zhuǎn)速減小，減小機械設備中的摩擦損失、振動和噪聲等問題，提高電機的使用壽命。

2、針對微型減速電機，其一般包括安裝套筒、驅(qū)動馬達、減速器以及固定端蓋，安裝套筒的一端形成有安裝口，通過安裝口將驅(qū)動馬達和減速器依次套設在安裝套筒內(nèi)，通過螺釘將固定端蓋固定在安裝口處，使固定端蓋將減速器抵接，以將驅(qū)動馬達和減速器固定在安裝套筒內(nèi)。

3、然而，在固定端蓋時，需要通過工具擰緊螺釘，導致減速電機的組裝便捷性及效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決所述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種減速電機及掃地機器人，無需借助輔助工具即可將固定端蓋安裝在安裝入口處，提高了減速電機的組裝便捷性和組裝效率。

2、本實用新型所要達到的技術效果通過以下方面來實現(xiàn)：

3、第一方面，本實用新型提供一種減速電機，包括：

4、安裝套筒，形成有安裝通道，所述安裝套筒的兩端分別形成有線材孔及安裝入口，所述線材孔及所述安裝入口分別與所述安裝通道的兩端相連通；

5、驅(qū)動馬達，套接于所述安裝通道的一端內(nèi)；

6、減速裝置，套接于所述安裝通道的另一端內(nèi)，所述減速裝置與所述驅(qū)動馬達傳動連接；以及

7、固定端蓋，蓋合于所述安裝入口處并與所述安裝套筒卡接，所述固定端蓋還與所述減速裝置鄰近所述安裝入口的一端抵接。

8、在一些實現(xiàn)方式中，所述安裝套筒鄰近所述安裝入口的一端開設有卡接口；所述固定端蓋包括蓋合件以及卡扣，所述蓋合件蓋合于所述安裝入口，所述蓋合件還抵接于所述減速裝置鄰近所述安裝入口的一端，所述卡扣的一端固定連接于所述蓋合件，所述卡扣的另一端卡接于所述卡接口內(nèi)。

9、在一些實現(xiàn)方式中，所述卡接口的數(shù)目為多個，多個所述卡接口沿所述安裝套筒的周向環(huán)繞并間隔設置；所述卡扣的數(shù)目為多個，多個所述卡扣一一對應卡接于多個所述卡接口內(nèi)。

10、在一些實現(xiàn)方式中，所述安裝套筒在所述安裝入口處形成有引導斜面，所述卡扣的一端形成有導向斜面，所述導向斜面在所述固定端蓋安裝時與所述引導斜面滑動連接。

11、在一些實現(xiàn)方式中，所述蓋合件包括端蓋本體以及軸承安裝套，所述端蓋本體蓋合于所述安裝入口，所述軸承安裝套位于所述安裝通道內(nèi)并與所述端蓋本體固定連接，所述軸承安裝套還抵接于所述減速裝置鄰近所述安裝入口的一端，所述卡扣的一端連接于所述軸承安裝套的外側(cè)。

12、在一些實現(xiàn)方式中，所述卡接口開設于所述安裝套筒的側(cè)面。

13、在一些實現(xiàn)方式中，所述減速電機還包括彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)位于所述安裝通道內(nèi)，所述安裝套筒的一端、所述驅(qū)動馬達、所述減速裝置和所述固定端蓋依次抵接，使所述驅(qū)動馬達和所述減速裝置均安裝在所述安裝通道內(nèi)。

14、在一些實現(xiàn)方式中，所述安裝套筒包括套筒本體以及限位部，所述安裝通道、所述線材孔和所述安裝入口均形成于所述套筒本體，所述限位部位于所述安裝通道鄰近所述線材孔的一端內(nèi)，所述限位部還與所述套筒本體固定連接，所述限位部、所述彈性結(jié)構(gòu)、所述驅(qū)動馬達、所述減速裝置和所述固定端蓋依次抵接。

15、在一些實現(xiàn)方式中，所述彈性結(jié)構(gòu)包括多個彈性塊，多個所述彈性塊均位于所述安裝通道的一端，多個所述彈性塊沿所述安裝通道的周向環(huán)繞并間隔設置，所述安裝套筒的一端、各所述彈性塊、所述驅(qū)動馬達、所述減速裝置和所述固定端蓋依次抵接。

16、第二方面，本實用新型提供一種掃地機器人，包括上述任一實現(xiàn)方式的減速電機。

17、綜上所述，本實用新型至少具有以下有益之處：

18、1.驅(qū)動馬達和減速裝置均套接在安裝通道內(nèi)，加上固定端蓋抵接在減速裝置鄰近安裝入口的一端，使得固定端蓋將減速裝置和驅(qū)動馬達均限位在安裝通道內(nèi)，即驅(qū)動馬達和減速裝置均集成在安裝套筒內(nèi)，提高了減速電機的一體化程度，同時提高了移動減速電機的便捷性。

19、2.由于固定端蓋蓋合于安裝入口處并與安裝套筒卡接，因而無需借助輔助工具即可將固定端蓋安裝在安裝入口處，提高了減速電機的組裝便捷性和組裝效率。

技術特征：

1.一種減速電機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述安裝套筒(100)鄰近所述安裝入口(103)的一端開設有卡接口(104)；所述固定端蓋(400)包括蓋合件(410)以及卡扣(420)，所述蓋合件(410)蓋合于所述安裝入口(103)，所述蓋合件(410)還抵接于所述減速裝置(300)鄰近所述安裝入口(103)的一端，所述卡扣(420)的一端固定連接于所述蓋合件(410)，所述卡扣(420)的另一端卡接于所述卡接口(104)內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的減速電機，其特征在于，所述卡接口(104)的數(shù)目為多個，多個所述卡接口(104)沿所述安裝套筒(100)的周向環(huán)繞并間隔設置；所述卡扣(420)的數(shù)目為多個，多個所述卡扣(420)一一對應卡接于多個所述卡接口(104)內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求2所述的減速電機，其特征在于，所述安裝套筒(100)在所述安裝入口(103)處形成有引導斜面(105)，所述卡扣(420)的一端形成有導向斜面(421)，所述導向斜面(421)在所述固定端蓋(400)安裝時與所述引導斜面(105)滑動連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的減速電機，其特征在于，所述蓋合件(410)包括端蓋本體(411)以及軸承安裝套(412)，所述端蓋本體(411)蓋合于所述安裝入口(103)，所述軸承安裝套(412)位于所述安裝通道(101)內(nèi)并與所述端蓋本體(411)固定連接，所述軸承安裝套(412)還抵接于所述減速裝置(300)鄰近所述安裝入口(103)的一端，所述卡扣(420)的一端連接于所述軸承安裝套(412)的外側(cè)。

6.根據(jù)權利要求5所述的減速電機，其特征在于，所述卡接口(104)開設于所述安裝套筒(100)的側(cè)面。

7.根據(jù)權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述減速電機(10)還包括彈性結(jié)構(gòu)(500)，所述彈性結(jié)構(gòu)(500)位于所述安裝通道(101)內(nèi)，所述安裝套筒(100)的一端、所述驅(qū)動馬達(200)、所述減速裝置(300)和所述固定端蓋(400)依次抵接，使所述驅(qū)動馬達(200)和所述減速裝置(300)均安裝在所述安裝通道(101)內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求7所述的減速電機，其特征在于，所述安裝套筒(100)包括套筒本體(110)以及限位部(120)，所述安裝通道(101)、所述線材孔(102)和所述安裝入口(103)均形成于所述套筒本體(110)，所述限位部(120)位于所述安裝通道(101)鄰近所述線材孔(102)的一端內(nèi)，所述限位部(120)還與所述套筒本體(110)固定連接，所述限位部(120)、所述彈性結(jié)構(gòu)(500)、所述驅(qū)動馬達(200)、所述減速裝置(300)和所述固定端蓋(400)依次抵接。

9.根據(jù)權利要求8所述的減速電機，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)(500)包括多個彈性塊(510)，多個所述彈性塊(510)均位于所述安裝通道(101)的一端，多個所述彈性塊(510)沿所述安裝通道(101)的周向環(huán)繞并間隔設置，所述安裝套筒(100)的一端、各所述彈性塊(510)、所述驅(qū)動馬達(200)、所述減速裝置(300)和所述固定端蓋(400)依次抵接。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的減速電機(10)。

技術總結(jié)
本技術涉及驅(qū)動結(jié)構(gòu)的技術領域，公開了一種減速電機及掃地機器人。上述的減速電機包括安裝套筒、驅(qū)動馬達、減速裝置以及固定端蓋。安裝套筒形成有安裝通道，安裝套筒的兩端分別形成有線材孔及安裝入口，線材孔及安裝入口分別與安裝通道的兩端相連通；驅(qū)動馬達套接于安裝通道的一端內(nèi)；減速裝置套接于安裝通道的另一端內(nèi)，減速裝置與驅(qū)動馬達傳動連接；固定端蓋蓋合于安裝入口處并與安裝套筒卡接，固定端蓋還與減速裝置鄰近安裝入口的一端抵接。由于固定端蓋蓋合于安裝入口處并與安裝套筒卡接，因而無需借助輔助工具即可將固定端蓋安裝在安裝入口處，提高了減速電機的組裝便捷性和組裝效率。

技術研發(fā)人員：吳石強,肖春林,郭鵬,袁林,陳凱
受保護的技術使用者：惠州龍德科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2025/1/6