本申請涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其是涉及一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，使得工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、現(xiàn)有公告號為cn212887687u的中國專利，公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的線纜安裝裝置，包括線束板，所述線束板上設(shè)置有線纜固定面，所述線束板的兩端均設(shè)置有固定板，所述固定板向遠(yuǎn)離線纜固定面方向傾斜延伸，所述線束板與固定板之間設(shè)置有具有弧度的連接部，所述固定板上設(shè)置有呈圓弧狀的第一固定扣，減小線纜在線束板上的磨損，同時提高線束板的固定效果。

3、但上述的安裝裝置存在以下缺點(diǎn)：該裝置，通過內(nèi)部所設(shè)的第一固定扣與第二固定扣，來對線纜實現(xiàn)快速固定，但是該裝置的固定板還需要使用多個螺栓與工業(yè)機(jī)器人固定連接，此種連接方式操作繁瑣，安裝時間較慢，費(fèi)時費(fèi)力，需要將固定板拆卸下來對線纜進(jìn)行檢修時耗時較久，且該裝置通過設(shè)置伸縮軟膜，來進(jìn)行空隙處的覆蓋，但伸縮軟膜需手動進(jìn)行安裝或拆卸，無法跟隨線纜的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用過程不夠靈活。

4、因此我們提出一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件來解決這個問題。

5、本背景技術(shù)所公開的上述信息僅僅用于增加對本申請背景技術(shù)的理解，因此，其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決線纜固定后無法快速安裝拆卸，對線纜進(jìn)行檢查維護(hù)的問題，本申請?zhí)峁┮环N工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件采用如下的技術(shù)方案：

3、一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板靠近機(jī)器人本體的一側(cè)固定安裝有多個支撐板，兩個所述支撐板的相對側(cè)均固定安裝有阻尼器，兩個阻尼器遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)均固定安裝有安裝塊，所述固定板靠近安裝框一側(cè)的頂部與底部均設(shè)置有兩個卡接機(jī)構(gòu)，所述卡接機(jī)構(gòu)包括固定柱、固定塊、固定筒和卡柱，所述固定板靠近支撐板的一側(cè)固定安裝有固定柱，所述固定柱遠(yuǎn)離固定板的一端固定安裝有固定塊，所述固定塊的頂部與底部均固定安裝有固定筒，兩個所述固定筒的兩端均滑動安裝有卡柱，所述機(jī)器人本體靠近卡接機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有卡槽，所述卡接機(jī)構(gòu)與卡槽相適配，所述固定塊內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，多個所述安裝塊的相對側(cè)均固定安裝有防滑墊。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒條和電機(jī)，所述固定塊內(nèi)部為中空設(shè)置，所述固定塊內(nèi)腔的一側(cè)固定安裝有安裝盒，所述安裝盒的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有齒輪，兩個所述卡柱的相對側(cè)均固定安裝有齒條，兩個所述齒條均與齒輪相嚙合，所述安裝盒內(nèi)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動連接。

6、優(yōu)選的，所述固定塊與兩個固定筒的兩側(cè)均貫通開設(shè)有通孔，兩個所述齒條均與通孔滑動配合，兩個所述卡柱遠(yuǎn)離齒條的一端均設(shè)置有收納槽，所述收納槽與通孔同軸設(shè)置，所述齒條與收納槽相適配。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體一側(cè)設(shè)置有線纜本體，所述線纜本體與兩個安裝塊相適配。

8、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：通過阻尼器與安裝塊，可以對不同尺寸的線纜進(jìn)行固定，同時阻尼器能夠有效降低機(jī)器人本體操作過程中產(chǎn)生的振動和沖擊，進(jìn)而保護(hù)線纜免受損壞，延長線纜使用壽命，通過設(shè)置卡接機(jī)構(gòu)，可以對固定板進(jìn)行快速安裝拆卸，能夠更快速度的查看線纜，減少維護(hù)時間與停機(jī)時間，使得機(jī)器人能夠更快的恢復(fù)生產(chǎn)，提高工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)效率。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的一側(cè)設(shè)置有固定板(2)，所述固定板(2)靠近機(jī)器人本體(1)的一側(cè)固定安裝有多個支撐板(9)，兩個所述支撐板(9)的相對側(cè)均固定安裝有阻尼器(12)，兩個阻尼器(12)遠(yuǎn)離支撐板(9)的一側(cè)均固定安裝有安裝塊(11)，所述固定板(2)靠近安裝框一側(cè)的頂部與底部均設(shè)置有兩個卡接機(jī)構(gòu)，所述卡接機(jī)構(gòu)包括固定柱(4)、固定塊(6)、固定筒(7)和卡柱(8)，所述固定板(2)靠近支撐板(9)的一側(cè)固定安裝有固定柱(4)，所述固定柱(4)遠(yuǎn)離固定板(2)的一端固定安裝有固定塊(6)，所述固定塊(6)的頂部與底部均固定安裝有固定筒(7)，兩個所述固定筒(7)的兩端均滑動安裝有卡柱(8)，所述機(jī)器人本體(1)靠近卡接機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有卡槽(5)，所述卡接機(jī)構(gòu)與卡槽(5)相適配，所述固定塊(6)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，其特征在于：多個所述安裝塊(11)的相對側(cè)均固定安裝有防滑墊(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(19)、齒輪(17)、齒條(14)和電機(jī)(16)，所述固定塊(6)內(nèi)部為中空設(shè)置，所述固定塊(6)內(nèi)腔的一側(cè)固定安裝有安裝盒(15)，所述安裝盒(15)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(19)，所述轉(zhuǎn)軸(19)的一端固定安裝有齒輪(17)，兩個所述卡柱(8)的相對側(cè)均固定安裝有齒條(14)，兩個所述齒條(14)均與齒輪(17)相嚙合，所述安裝盒(15)內(nèi)固定安裝有電機(jī)(16)，所述電機(jī)(16)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(19)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，其特征在于：所述固定塊(6)與兩個固定筒(7)的兩側(cè)均貫通開設(shè)有通孔(18)，兩個所述齒條(14)均與通孔(18)滑動配合，兩個所述卡柱(8)遠(yuǎn)離齒條(14)的一端均設(shè)置有收納槽(13)，所述收納槽(13)與通孔(18)同軸設(shè)置，所述齒條(14)與收納槽(13)相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)一側(cè)設(shè)置有線纜本體(3)，所述線纜本體(3)與兩個安裝塊(11)相適配。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)機(jī)器人線纜安裝組件，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板靠近機(jī)器人本體的一側(cè)固定安裝有多個支撐板，兩個所述支撐板的相對側(cè)均固定安裝有阻尼器，兩個阻尼器遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)均固定安裝有安裝塊；通過阻尼器與安裝塊，可以對不同尺寸的線纜進(jìn)行固定，同時阻尼器能夠有效降低機(jī)器人本體操作過程中產(chǎn)生的振動和沖擊，進(jìn)而保護(hù)線纜免受損壞，延長線纜使用壽命，通過設(shè)置卡接機(jī)構(gòu)，可以對固定板進(jìn)行快速安裝拆卸，能夠更快速度的查看線纜，減少維護(hù)時間與停機(jī)時間，使得機(jī)器人能夠更快的恢復(fù)生產(chǎn)，提高工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李世林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥日升月恒科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/2