本申請涉及電機(jī)，尤其是涉及一種tt馬達(dá)。

背景技術(shù)：

1、tt馬達(dá)是一種常用的配件，例如可以應(yīng)用于編程車上。

2、目前常用的對tt馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的方案有兩種。第一種是通過碼盤對其輸出軸進(jìn)行直接測速，這種方案經(jīng)濟(jì)性高，但是精度差。第二種是通過霍爾元件對其輸入軸進(jìn)行測速，雖然精度高，但是成本也很高。

3、因而，亟待提出一種兼具經(jīng)濟(jì)性與高精度的tt馬達(dá)的轉(zhuǎn)速測量方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種tt馬達(dá)，以在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的tt馬達(dá)測速方案無法兼顧經(jīng)濟(jì)性與高精度的技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┝艘环Ntt馬達(dá)，包括tt馬達(dá)本體、碼盤、光電開關(guān)和測速電路板；

3、所述tt馬達(dá)本體包括沿第一方向伸出的輸入軸和沿第二方向伸出的輸出軸；

4、所述碼盤與所述輸入軸連接并隨所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、所述測速電路板設(shè)置于所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的一側(cè)；

6、所述光電開關(guān)設(shè)置于所述測速電路板并與所述測速電路板電連接，所述光電開關(guān)與所述碼盤相應(yīng)設(shè)置以對所述碼盤進(jìn)行光電感應(yīng)；

7、其中，所述第一方向和所述第二方向交叉設(shè)置。

8、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述測速電路板設(shè)置有連接通孔，所述連接通孔的孔壁設(shè)置有第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部；

9、所述tt馬達(dá)本體具有正極片和負(fù)極片，所述正極片和所述負(fù)極片均位于所述連接通孔內(nèi)，所述正極片與所述第一導(dǎo)電部電連接，所述負(fù)極片與所述第二導(dǎo)電部電連接。

10、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述測速電路板背離于所述tt馬達(dá)本體的板面設(shè)置有連接器，所述連接器用于外接控制器。

11、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的側(cè)壁設(shè)置有掛耳，所述測速電路板設(shè)置有避讓通孔，所述掛耳位于所述避讓通孔內(nèi)。

12、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的側(cè)部設(shè)置有安裝平面，所述測速電路板的部分與所述安裝平面相貼合，所述測速電路板的另一部分相對于所述安裝平面伸出并與所述輸入軸沿所述第二方向相面對。

13、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的兩側(cè)均設(shè)置有所述安裝平面，所述測速電路板與任一所述安裝平面可拆卸地連接。

14、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，每個(gè)所述安裝平面均設(shè)置有第一緊固部，所述測速電路板設(shè)置有第二緊固部，所述測速電路板通過所述第一緊固部和所述第二緊固部與任一所述安裝平面相連接。

15、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，每個(gè)所述安裝平面均設(shè)置有兩個(gè)所述第一緊固部，所述測速電路板遠(yuǎn)離所述光電開關(guān)的端部設(shè)置有兩個(gè)所述第二緊固部，兩個(gè)所述第二緊固部一一對應(yīng)地與任一所述安裝平面的兩個(gè)所述第一緊固部緊固連接。

16、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述測速電路板集成有濾波模塊，所述濾波模塊與所述光電開關(guān)的接收端電連接。

17、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述測速電路板集成有指示燈，所述指示燈與所述光電開關(guān)并聯(lián)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：

19、本申請?zhí)峁┑膖t馬達(dá)，通過碼盤和光電開關(guān)結(jié)合對tt馬達(dá)本體的輸入軸進(jìn)行測速，再根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速確定輸出軸轉(zhuǎn)速。由于輸出軸轉(zhuǎn)速明顯比輸入軸轉(zhuǎn)速更慢，因而相較于直接對輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測速，該tt馬達(dá)能夠顯著提高測速精度，且相較于采用霍爾元件測速的方案，能夠顯著節(jié)約成本并簡化結(jié)構(gòu)。此外，將碼盤和光電開關(guān)設(shè)置于tt馬達(dá)本體沿第一方向伸出的輸入軸處，將與光電開關(guān)電連接的測速電路板設(shè)置在tt馬達(dá)本體的第二方向的側(cè)部，使得測速電路板避開輸入軸設(shè)置，便于對輸入軸和碼盤的狀態(tài)進(jìn)行觀察。

技術(shù)特征：

1.一種tt馬達(dá)，其特征在于，包括tt馬達(dá)本體、碼盤、光電開關(guān)和測速電路板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述測速電路板設(shè)置有連接通孔，所述連接通孔的孔壁設(shè)置有第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述測速電路板背離于所述tt馬達(dá)本體的板面設(shè)置有連接器，所述連接器用于外接控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的側(cè)壁設(shè)置有掛耳，所述測速電路板設(shè)置有避讓通孔，所述掛耳位于所述避讓通孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的側(cè)部設(shè)置有安裝平面，所述測速電路板的部分與所述安裝平面相貼合，所述測速電路板的另一部分相對于所述安裝平面伸出并與所述輸入軸沿所述第二方向相面對。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述tt馬達(dá)本體在所述第二方向上的兩側(cè)均設(shè)置有所述安裝平面，所述測速電路板與任一所述安裝平面可拆卸地連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的tt馬達(dá)，其特征在于，每個(gè)所述安裝平面均設(shè)置有第一緊固部，所述測速電路板設(shè)置有第二緊固部，所述測速電路板通過所述第一緊固部和所述第二緊固部與任一所述安裝平面相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的tt馬達(dá)，其特征在于，每個(gè)所述安裝平面均設(shè)置有兩個(gè)所述第一緊固部，所述測速電路板遠(yuǎn)離所述光電開關(guān)的端部設(shè)置有兩個(gè)所述第二緊固部，兩個(gè)所述第二緊固部一一對應(yīng)地與任一所述安裝平面的兩個(gè)所述第一緊固部緊固連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述測速電路板集成有濾波模塊，所述濾波模塊與所述光電開關(guān)的接收端電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的tt馬達(dá)，其特征在于，所述測速電路板集成有指示燈，所述指示燈與所述光電開關(guān)并聯(lián)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種TT馬達(dá)。該TT馬達(dá)包括TT馬達(dá)本體、碼盤、光電開關(guān)和測速電路板；TT馬達(dá)本體包括沿第一方向伸出的輸入軸和沿第二方向伸出的輸出軸；碼盤與輸入軸連接并隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；測速電路板設(shè)置于TT馬達(dá)本體在第二方向上的一側(cè)；光電開關(guān)設(shè)置于測速電路板并與測速電路板電連接，光電開關(guān)與碼盤相應(yīng)設(shè)置以對碼盤進(jìn)行光電感應(yīng)。該TT馬達(dá)通過碼盤和光電開關(guān)結(jié)合對TT馬達(dá)本體的輸入軸進(jìn)行測速，再根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速確定輸出軸轉(zhuǎn)速。由于輸出軸轉(zhuǎn)速明顯比輸入軸轉(zhuǎn)速更慢，因而相較于直接對輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測速，該TT馬達(dá)能夠顯著提高測速精度，且能夠顯著節(jié)約成本并簡化結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：高發(fā)煜,李冠鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京思明啟創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/2