1.一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前時間段內輸出電流與預設電流之間的差異、以及所述當前時間段內輸出電壓之間的波動情況和輸入電壓之間的波動情況,確定所述當前時間段對應的當前負載偏離因子,包括:
3.根據權利要求1所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前時間段內轉速數據與預設轉速之間的差異,確定所述當前時間段對應的當前轉速偏離因子,包括:
4.根據權利要求1所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前負載偏離因子和所述歷史負載偏離因子之間的差異,以及所述當前轉速偏離因子和所述歷史轉速偏離因子之間的差異,確定當前誤差增量,包括:
5.根據權利要求4所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前負載偏離因子和所述歷史負載偏離因子之間的相對差異,確定負載偏離增量,包括:
6.根據權利要求4所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前轉速偏離因子和所述歷史轉速偏離因子之間的相對差異,確定轉速偏離增量,包括:
7.根據權利要求1所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前時間段內溫度數據與其前一個時間段內溫度數據之間的波動差異,以及所述當前誤差增量,對當前時刻下的比例增益進行修正,得到目標比例增益,包括:
8.根據權利要求7所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據每個標記時間段對應的溫度變化曲線上坐標點連線的斜率,確定每個標記時間段對應的溫度波動因子,包括:
9.根據權利要求7所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前時間段對應的溫度波動因子與其前一個時間段對應的溫度波動因子之間的相對差異,確定溫度波動差異因子,包括:
10.根據權利要求7所述的一種大功率直流電機控制調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述當前誤差增量和所述溫度波動差異因子,確定目標調整因子,包括: