本申請涉及電力設(shè)備運維巡視，特別是涉及一種輔助巡視裝置。

背景技術(shù)：

1、在目前的電力設(shè)備運維巡視過程中，作業(yè)人員一般需要不停移動以更好地觀察巡視點。然而，在巡視作業(yè)過程中，經(jīng)常存在難以巡視的死角或由于電力設(shè)備過高，無法觀測到電力設(shè)備或周圍環(huán)境的詳細(xì)情況；另外，在移動巡視過程中，極易發(fā)生作業(yè)人員誤入帶電間隔或誤觸電等狀況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對在巡視作業(yè)過程中，難以觀測到電力設(shè)備或周圍環(huán)境的詳細(xì)情況，以及極易發(fā)生作業(yè)人員誤入帶電間隔或誤觸電等狀況的問題，提供一種輔助巡視裝置。

2、一種輔助巡視裝置，所述輔助巡視裝置包括：

3、巡視桿，所述巡視桿具有相互遠(yuǎn)離設(shè)置的探測端以及握持端，所述握持端可用于供作業(yè)人員進(jìn)行握持；

4、探測機構(gòu)，所述探測機構(gòu)設(shè)置在所述探測端，所述探測機構(gòu)至少包括溫度采集模塊以及圖像采集模塊；

5、警示機構(gòu)，所述警示機構(gòu)包括電場感應(yīng)模塊以及第一報警模塊，所述電場感應(yīng)模塊與所述第一報警模塊信號連接，所述電場感應(yīng)模塊設(shè)有超壓報警閾值，當(dāng)所述電場感應(yīng)模塊探測到環(huán)境電場達(dá)到或超過所述超壓報警閾值時，所述第一報警模塊發(fā)出報警信號。

6、上述輔助巡視裝置在使用時，首先將探測機構(gòu)裝設(shè)于巡視桿的探測端，作業(yè)人員再通過握持巡視桿的握持端，一邊移動一邊將探測機構(gòu)伸入探測點進(jìn)行電力設(shè)備的運維巡視。在巡視過程中，通過將探測機構(gòu)裝設(shè)于巡視桿遠(yuǎn)離握持端的探測端上，如此有助于增加輔助巡視裝置的探測范圍，同時將作業(yè)人員與探測點形成安全的探測距離，避免發(fā)生作業(yè)人員誤觸電的狀況。另外，上述輔助巡視裝置還設(shè)有電場感應(yīng)模塊以及第一報警模塊，如此作業(yè)人員在即將進(jìn)入或進(jìn)入帶電間隔時，第一報警模塊能夠及時發(fā)出報警信號以警示作業(yè)人員，如此保障了作業(yè)人員的作業(yè)安全。

7、在其中一個實施例中，所述輔助巡視裝置還包括云臺及控制器，所述云臺包括第一調(diào)節(jié)臺以及第二調(diào)節(jié)臺，所述第一調(diào)節(jié)臺轉(zhuǎn)動連接于所述探測端，所述第一調(diào)節(jié)臺能夠相對所述巡視桿繞所述巡視桿的長度方向轉(zhuǎn)動，所述第二調(diào)節(jié)臺轉(zhuǎn)動連接于所述第一調(diào)節(jié)臺，并能夠相對所述第一調(diào)節(jié)臺繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動軸線與所述巡視桿的長度方向相互垂直，所述第二調(diào)節(jié)臺用于裝設(shè)所述探測機構(gòu)，所述云臺與所述控制器信號連接，所述控制器用于控制所述第一調(diào)節(jié)臺以及所述第二調(diào)節(jié)臺的轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)對探測機構(gòu)的角度電動調(diào)節(jié)，提高了探測簡便性及效率。

8、在其中一個實施例中，所述輔助巡視裝置還包括第一轉(zhuǎn)接頭，所述第一轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在所述探測端，所述第一轉(zhuǎn)接頭用于連接所述云臺，或所述第一轉(zhuǎn)接頭用于直接連接所述探測機構(gòu)，如此實現(xiàn)探測機構(gòu)的多種形式的安裝。

9、在其中一個實施例中，所述輔助巡視裝置還包括第二轉(zhuǎn)接頭，所述第二轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在所述握持端，所述第二轉(zhuǎn)接頭用于將所述巡視桿與外部設(shè)備連接，如此提高了輔助巡視裝置的適用性。

10、在其中一個實施例中，所述探測機構(gòu)還包括第二報警模塊，所述第二報警模塊與所述溫度采集模塊信號連接，所述溫度采集模塊設(shè)有溫度報警閾值，當(dāng)所述溫度采集模塊采集到環(huán)境溫度達(dá)到或超過所述溫度報警閾值時，所述第二報警模塊發(fā)出報警信號，如此能夠?qū)⑻綔y結(jié)果及時通過報警信號發(fā)出，簡單直觀，有助于提高作業(yè)效率。

11、在其中一個實施例中，所述巡視桿可伸縮運動，以用于調(diào)整所述探測端相對所述握持端的距離，如此在需要進(jìn)行深度探測的探測點，作業(yè)人員能夠通過對巡視桿進(jìn)行伸長調(diào)整，以使得探測機構(gòu)能夠伸入上述探測點，提高了探測的簡便性，同時保持安全的探測距離，提高了作業(yè)安全性。

12、在其中一個實施例中，所述溫度采集模塊為紅外線測溫機構(gòu)，如此有助于提高溫度采集的精度。

13、在其中一個實施例中，所述輔助巡視裝置還包括照明模塊，照明模塊用于巡視輔助裝置在亮度不足的巡視點進(jìn)行作業(yè)時打開，以增加環(huán)境亮度，如此便于探測觀察。

14、在其中一個實施例中，所述巡視桿絕緣設(shè)置，如此有助于提高作業(yè)安全性。

15、在其中一個實施例中，所述圖像采集模塊包括可見光采集模塊以及熱成像采集模塊，其中，可見光采集模塊用于進(jìn)行探測環(huán)境的視像采集，熱成像采集模塊用于同時采集探測目標(biāo)的形狀以及熱成像，作業(yè)人員能夠根據(jù)實際探測需要隨時切換選擇可見光采集模塊或熱成像采集模塊進(jìn)行探測工作，提高了作業(yè)人員的作業(yè)簡便性。

技術(shù)特征：

1.一種輔助巡視裝置，其特征在于，所述輔助巡視裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述輔助巡視裝置還包括云臺及控制器，所述云臺包括第一調(diào)節(jié)臺以及第二調(diào)節(jié)臺，所述第一調(diào)節(jié)臺轉(zhuǎn)動連接于所述探測端，所述第一調(diào)節(jié)臺能夠相對所述巡視桿繞所述巡視桿的長度方向轉(zhuǎn)動，所述第二調(diào)節(jié)臺轉(zhuǎn)動連接于所述第一調(diào)節(jié)臺，并能夠相對所述第一調(diào)節(jié)臺繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動軸線與所述巡視桿的長度方向相互垂直，所述第二調(diào)節(jié)臺用于裝設(shè)所述探測機構(gòu)，所述云臺與所述控制器信號連接，所述控制器用于控制所述第一調(diào)節(jié)臺以及所述第二調(diào)節(jié)臺的轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述輔助巡視裝置還包括第一轉(zhuǎn)接頭，所述第一轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在所述探測端，所述第一轉(zhuǎn)接頭用于連接所述云臺，或所述第一轉(zhuǎn)接頭用于直接連接所述探測機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述輔助巡視裝置還包括第二轉(zhuǎn)接頭，所述第二轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在所述握持端，所述第二轉(zhuǎn)接頭用于將所述巡視桿與外部設(shè)備連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述探測機構(gòu)還包括第二報警模塊，所述第二報警模塊與所述溫度采集模塊信號連接，所述溫度采集模塊設(shè)有溫度報警閾值，當(dāng)所述溫度采集模塊采集到環(huán)境溫度達(dá)到或超過所述溫度報警閾值時，所述第二報警模塊發(fā)出報警信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述巡視桿可伸縮運動，以用于調(diào)整所述探測端相對所述握持端的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述溫度采集模塊為紅外線測溫機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述輔助巡視裝置還包括照明模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述巡視桿絕緣設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助巡視裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括可見光采集模塊以及熱成像采集模塊。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種輔助巡視裝置，其包括巡視桿、探測機構(gòu)以及警示機構(gòu)。巡視桿具有探測端以及握持端，握持端可用于供作業(yè)人員進(jìn)行握持。探測機構(gòu)設(shè)置在探測端，探測機構(gòu)至少包括溫度采集模塊以及圖像采集模塊。警示機構(gòu)包括電場感應(yīng)模塊以及第一報警模塊，電場感應(yīng)模塊與第一報警模塊信號連接，電場感應(yīng)模塊設(shè)有超壓報警閾值，當(dāng)電場感應(yīng)模塊探測到環(huán)境電場達(dá)到或超過超壓報警閾值時，第一報警模塊發(fā)出報警信號。上述輔助巡視裝置設(shè)有電場感應(yīng)模塊以及第一報警模塊，如此作業(yè)人員在即將進(jìn)入或進(jìn)入帶電間隔時，第一報警模塊能夠及時發(fā)出報警信號以警示作業(yè)人員，如此保障了作業(yè)人員的作業(yè)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：吳夢瑩,黃懋,李浩,邵敏倫,林小程,張灝霽,鄭燁瓊,鐘寶坤,陳柏任,林敏希,張道穎,陸少雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30