本技術(shù)涉及紙張傳動(dòng)裝置,更具體地說(shuō),涉及一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
1、打印機(jī)、掃描機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、atm機(jī)等設(shè)備上通常裝設(shè)有紙張傳送裝置來(lái)傳送紙張,現(xiàn)有的紙張傳送裝置一般包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠輪,該橡膠輪與紙張接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)而傳送紙張,橡膠輪長(zhǎng)時(shí)間工作老化后對(duì)于紙張的厚度定位會(huì)產(chǎn)生不準(zhǔn)確的情況,在輸送不同厚度紙張的過(guò)程中會(huì)造成輸送過(guò)程卡頓或者單次抓取多張紙張的情況,非常影響打印的工作效率,本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了一種新的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,以解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問(wèn)題。
2、為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
3、一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,包括裝置框架,所述裝置框架下端面固定安裝有第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)軸向輸出端向上延伸貫穿過(guò)裝置框架下端面延伸至裝置框架內(nèi)部,第一伺服電機(jī)軸向輸送端上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒,裝置框架之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一輸送輥和第二輸送輥,第一輸送輥與第二輸送輥下端面貫穿過(guò)裝置框架下端面延伸裝置框架下方,第一輸送輥與第二輸送輥末端套接有第一皮帶,第一輸送輥對(duì)應(yīng)裝置框架內(nèi)的部分下端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒,第一驅(qū)動(dòng)齒與第二驅(qū)動(dòng)齒上套接有第二傳動(dòng)帶,裝置框架內(nèi)對(duì)應(yīng)第二輸送輥的位置設(shè)置有紙張支撐板,紙張支撐板和第二輸送輥上套接有多組紙張傳動(dòng)帶,裝置框架內(nèi)對(duì)應(yīng)第一輸送輥與第二輸送輥?zhàn)髠?cè)設(shè)置有厚度定位機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的是,所述厚度定位機(jī)構(gòu)包括安裝塊、安裝桿、安裝座、轉(zhuǎn)桿、壓紙輪、彈簧桿、三角轉(zhuǎn)塊、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸和活動(dòng)桿,所述安裝塊設(shè)置有兩組,兩組安裝塊對(duì)稱安裝于所述裝置框架內(nèi)上下兩側(cè)端面,所述安裝桿固定安裝于兩組安裝塊之間,所述安裝座設(shè)置有多組,安裝座均勻分布固定安裝于安裝桿上,所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座上端面對(duì)應(yīng)所述第一輸送帶一側(cè)位置,所述壓紙輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)桿頂端,所述彈簧桿固定設(shè)置于安裝座上端面,彈簧桿頂端對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)桿末端位置設(shè)置,所述三角轉(zhuǎn)塊右下角轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座上端面,所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三角轉(zhuǎn)塊頂端角下端面,所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三角轉(zhuǎn)塊左下角下端面,所述活動(dòng)桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)軸下端面,活動(dòng)桿末端活動(dòng)插接于安裝座內(nèi)。
5、在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述紙張支撐板上設(shè)置有紅外感應(yīng)器,紅外感應(yīng)器感應(yīng)端對(duì)應(yīng)所述厚度定位機(jī)構(gòu)方向設(shè)置。
6、在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述裝置框架前端面均勻分布安裝有多組紙盒撐。
7、在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述裝置框架前端面對(duì)應(yīng)所述紙盒撐上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩組紙盒定位板。
8、在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述裝置框架右側(cè)設(shè)置有紙盒擋板。
9、在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述紙張支撐板上均勻分布開(kāi)設(shè)有多組防吸附孔。
10、相比于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
11、本實(shí)用新型中厚度定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),可在抓取紙張時(shí)在自適應(yīng)紙張厚度調(diào)整壓紙輪于第一傳動(dòng)輪之間的距離更加準(zhǔn)確的抓取紙張,相比傳動(dòng)橡膠輪的抓取結(jié)構(gòu)更加耐用,同時(shí)適用于多種紙張厚度的準(zhǔn)確抓取,使用更加便捷。
1.一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,包括裝置框架(1),其特征在于:所述裝置框架(1)下端面固定安裝有第一伺服電機(jī)(2),第一伺服電機(jī)(2)軸向輸出端向上延伸貫穿過(guò)裝置框架(1)下端面延伸至裝置框架(1)內(nèi)部,第一伺服電機(jī)(2)軸向輸送端上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒(3),裝置框架(1)之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一輸送輥(4)和第二輸送輥(5),第一輸送輥(4)與第二輸送輥(5)下端面貫穿過(guò)裝置框架(1)下端面延伸裝置框架(1)下方,第一輸送輥(4)與第二輸送輥(5)末端套接有第一皮帶(6),第一輸送輥(4)對(duì)應(yīng)裝置框架(1)內(nèi)的部分下端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒(7),第一驅(qū)動(dòng)齒(3)與第二驅(qū)動(dòng)齒(7)上套接有第二傳動(dòng)帶(8),裝置框架(1)內(nèi)對(duì)應(yīng)第二輸送輥(5)的位置設(shè)置有紙張支撐板(9),紙張支撐板(9)和第二輸送輥(5)上套接有多組紙張傳動(dòng)帶(10),裝置框架(1)內(nèi)對(duì)應(yīng)第一輸送輥(4)與第二輸送輥(5)左側(cè)設(shè)置有厚度定位機(jī)構(gòu)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述厚度定位機(jī)構(gòu)(11)包括安裝塊(1101)、安裝桿(1102)、安裝座(1103)、轉(zhuǎn)桿(1104)、壓紙輪(1105)、彈簧桿(1106)、三角轉(zhuǎn)塊(1107)、轉(zhuǎn)輪(1108)、轉(zhuǎn)軸(1109)和活動(dòng)桿(1110),所述安裝塊(1101)設(shè)置有兩組,兩組安裝塊(1101)對(duì)稱安裝于所述裝置框架(1)內(nèi)上下兩側(cè)端面,所述安裝桿(1102)固定安裝于兩組安裝塊(1101)之間,所述安裝座(1103)設(shè)置有多組,安裝座(1103)均勻分布固定安裝于安裝桿(1102)上,所述轉(zhuǎn)桿(1104)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座(1103)上端面對(duì)應(yīng)所述第一輸送輥(4)一側(cè)位置,所述壓紙輪(1105)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)桿(1104)頂端,所述彈簧桿(1106)固定設(shè)置于安裝座(1103)上端面,彈簧桿(1106)頂端對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)桿(1104)末端位置設(shè)置,所述三角轉(zhuǎn)塊(1107)右下角轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座(1103)上端面,所述轉(zhuǎn)輪(1108)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三角轉(zhuǎn)塊(1107)頂端角下端面,所述轉(zhuǎn)軸(1109)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三角轉(zhuǎn)塊(1107)左下角下端面,所述活動(dòng)桿(1110)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)軸(1109)下端面,活動(dòng)桿(1110)末端活動(dòng)插接于安裝座(1103)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述紙張支撐板(9)上設(shè)置有紅外感應(yīng)器(16),紅外感應(yīng)器(16)感應(yīng)端對(duì)應(yīng)所述厚度定位機(jī)構(gòu)(11)方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述裝置框架(1)前端面均勻分布安裝有多組紙盒撐(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述裝置框架(1)前端面對(duì)應(yīng)所述紙盒撐(12)上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩組紙盒定位板(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述裝置框架(1)右側(cè)設(shè)置有紙盒擋板(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張自動(dòng)定位傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述紙張支撐板(9)上均勻分布開(kāi)設(shè)有多組防吸附孔(15)。