本發(fā)明涉及雙饋?zhàn)冾l器轉(zhuǎn)子側(cè)拖動(dòng)，具體涉及雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、雙饋電機(jī)在電力行業(yè)被廣泛應(yīng)用，其中在不改變電氣主回路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的條件下，短接雙饋電機(jī)定子三相繞組，雙饋?zhàn)冾l器直接從發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)速矢量控制，比如雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采用電動(dòng)模式進(jìn)行盤車以配合葉片的吊裝；抽水蓄能交流勵(lì)磁系統(tǒng)和飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)中，通過變頻器提速達(dá)到雙饋并網(wǎng)轉(zhuǎn)速。

2、變頻器轉(zhuǎn)子電流傳感器方向和雙饋電機(jī)編碼器方向，存在安裝不一致的情況；軟件開發(fā)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速矢量控制算法的建模方向、坐標(biāo)變換的旋轉(zhuǎn)方向和電流環(huán)pi參數(shù)的正負(fù)值(方向)也因人而異，再加上區(qū)別于常規(guī)異步電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行工況是變頻器基于轉(zhuǎn)差頻率法的從轉(zhuǎn)子側(cè)實(shí)現(xiàn)i/f(轉(zhuǎn)子電流/轉(zhuǎn)速頻率)的矢量控制時(shí)，進(jìn)一步增加難度。

3、因此，大多數(shù)情況下，現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)人員都需要特定(就地變流器對應(yīng)控制算法軟件研發(fā)人員)軟件研發(fā)人員的遠(yuǎn)程指導(dǎo)才能實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的速度矢量控制，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中面對復(fù)雜的軟硬件輸入條件，必須依賴特定軟件研發(fā)人員的遠(yuǎn)程指導(dǎo)才能實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的速度矢量控制，導(dǎo)致工作效率低的問題，提出一種雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過定義輸入條件標(biāo)志位，并結(jié)合約束條件的判斷實(shí)現(xiàn)基于轉(zhuǎn)差頻率法的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)i/f矢量控制主要參數(shù)的正負(fù)值的診斷，以提高現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)人員的工作效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其包括如下步驟：

4、步驟一、定義輸入條件的標(biāo)志位；

5、步驟二、對定義輸入條件的標(biāo)志位進(jìn)行約束，包括確定轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值標(biāo)志位的約束條件1、確定轉(zhuǎn)差頻率值是否取反標(biāo)志位的約束條件2以及確定綜合標(biāo)志位的約束條件3；

6、步驟三、首先確定約束條件1，在滿足約束條件1的前提下，確定約束條件2；最后在同時(shí)滿足約束條件1和約束條件2的前提下，確定約束條件3；

7、步驟四、依據(jù)步驟三的結(jié)果實(shí)現(xiàn)基于轉(zhuǎn)差頻率法的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)i/f矢量控制主要參數(shù)的正負(fù)值的診斷。

8、進(jìn)一步的，各項(xiàng)輸入條件包括：編碼器輸出轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)速值是否取反、轉(zhuǎn)子電流傳感器方向、矢量控制算法轉(zhuǎn)子電流環(huán)建模方向、轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值、轉(zhuǎn)子電流環(huán)輸出的調(diào)制電壓反派克變換、轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值以及轉(zhuǎn)差頻率值是否取反。

9、進(jìn)一步的，各項(xiàng)輸入條件按照的標(biāo)志位定義如下：

10、編碼器輸出轉(zhuǎn)速值的標(biāo)志位：轉(zhuǎn)速是正值為+1；轉(zhuǎn)速值是負(fù)值為-1。

11、轉(zhuǎn)速值是否取反的標(biāo)志位：不取反定義為+1；取反定義為-1。

12、轉(zhuǎn)子電流傳感器方向的標(biāo)志位：流出變流器方向定義為+1；流入變流器方向定義為-1。

13、矢量控制算法轉(zhuǎn)子電流環(huán)建模方向的標(biāo)志位：轉(zhuǎn)子電流流出變流器方向定義為+1；轉(zhuǎn)子電流流入變流器方向定義為-1。

14、轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值的標(biāo)志位：參數(shù)值是正數(shù)為+1，參數(shù)是值負(fù)數(shù)為-1。

15、轉(zhuǎn)子電流環(huán)輸出的調(diào)制電壓及反派克變換的標(biāo)志位：正旋轉(zhuǎn)時(shí)換為+1，負(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)變換為-1。

16、轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值的標(biāo)志位：勵(lì)磁電流給定值是正數(shù)且轉(zhuǎn)矩電流給定值是正數(shù)時(shí)為+1，勵(lì)磁電流給定值是正數(shù)且轉(zhuǎn)矩電流給定值是負(fù)數(shù)時(shí)為-1；

17、轉(zhuǎn)差頻率值是否取反的標(biāo)志位：不取反定義為+1；取反定義為-1。

18、進(jìn)一步的，步驟二中，約束條件1為：轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值的標(biāo)志位等于轉(zhuǎn)子電流傳感器方向的標(biāo)志位乘以矢量控制算法轉(zhuǎn)子電流建模方向的標(biāo)志位。

19、進(jìn)一步的，步驟二中，約束條件2為：轉(zhuǎn)差頻率值是否取反的標(biāo)志位等于編碼器輸出轉(zhuǎn)速值的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)速值是否取反的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值的標(biāo)志位。

20、進(jìn)一步的，步驟二中，約束條件3為：綜合標(biāo)志位等于轉(zhuǎn)速值是否取反的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值的標(biāo)志位乘以調(diào)制電壓反派克變換的標(biāo)志位。

21、本發(fā)明還提出了雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷裝置，包括：

22、輸入條件標(biāo)志位定義模塊，用于定義編碼器輸出轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)速值是否取反、轉(zhuǎn)子電流傳感器方向、矢量控制算法轉(zhuǎn)子電流環(huán)建模方向、轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值、轉(zhuǎn)子電流環(huán)輸出的調(diào)制電壓反派克變換、轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值以及轉(zhuǎn)差頻率值是否取反的標(biāo)志位；

23、輸入條件標(biāo)志位約束模塊，用于確定轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值標(biāo)志位的約束條件1、確定轉(zhuǎn)差頻率值是否取反標(biāo)志位的約束條件2以及確定綜合標(biāo)志位的約束條件3；

24、數(shù)據(jù)處理模塊，用于首先確定約束條件1，在滿足約束條件1的前提下，確定約束條件2；最后在同時(shí)滿足約束條件1和約束條件2的前提下，確定約束條件3；

25、判斷模塊，用于依據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的輸出結(jié)果實(shí)現(xiàn)基于轉(zhuǎn)差頻率法的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)i/f矢量控制主要參數(shù)的正負(fù)值的診斷。

26、本發(fā)明還進(jìn)一步提出了雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷設(shè)備，包括：

27、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

28、處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法中的步驟。

29、本發(fā)明還提出了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法中的步驟。

30、綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

31、1、根據(jù)本發(fā)明方法后，現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)人員只需要結(jié)合相應(yīng)參數(shù)的標(biāo)志位和約束條件，根據(jù)現(xiàn)場情況就可以完成矢量控制主要參數(shù)的正負(fù)值(方向)診斷，實(shí)施簡單易行，工作效率高。

32、2、本發(fā)明方法具有廣泛性的適應(yīng)性，不受外界環(huán)境影響和機(jī)組容量限制。

技術(shù)特征：

1.雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其特征在于，各項(xiàng)輸入條件包括：編碼器輸出轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)速值是否取反、轉(zhuǎn)子電流傳感器方向、矢量控制算法轉(zhuǎn)子電流環(huán)建模方向、轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值、轉(zhuǎn)子電流環(huán)輸出的調(diào)制電壓反派克變換、轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值以及轉(zhuǎn)差頻率值是否取反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其特征在于，各項(xiàng)輸入條件按照的標(biāo)志位定義如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其特征在于，步驟二中，約束條件1為：轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值的標(biāo)志位等于轉(zhuǎn)子電流傳感器方向的標(biāo)志位乘以矢量控制算法轉(zhuǎn)子電流建模方向的標(biāo)志位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其特征在于，步驟二中，約束條件2為：轉(zhuǎn)差頻率值是否取反的標(biāo)志位等于編碼器輸出轉(zhuǎn)速值的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)速值是否取反的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值的標(biāo)志位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法，其特征在于，步驟二中，約束條件3為：綜合標(biāo)志位等于轉(zhuǎn)速值是否取反的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)子電流環(huán)電流給定值的標(biāo)志位乘以轉(zhuǎn)子電流環(huán)pi調(diào)節(jié)器參數(shù)值的標(biāo)志位乘以調(diào)制電壓反派克變換的標(biāo)志位。

7.雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷裝置，其特征在于，包括：

8.雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)速度矢量控制參數(shù)方向診斷方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于雙饋?zhàn)冾l器轉(zhuǎn)子側(cè)拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：定義輸入條件的標(biāo)志位；確定轉(zhuǎn)子電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)值標(biāo)志位的約束條件1、確定轉(zhuǎn)差頻率值是否取反標(biāo)志位的約束條件2以及確定綜合標(biāo)志位的約束條件3；首先確定約束條件1，在滿足約束條件1的前提下，確定約束條件2；最后在同時(shí)滿足約束條件1和約束條件2的前提下，確定約束條件3；依據(jù)步驟三的結(jié)果實(shí)現(xiàn)基于轉(zhuǎn)差頻率法的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)I/F矢量控制主要參數(shù)的正負(fù)值的診斷。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)基于相應(yīng)參數(shù)的標(biāo)志位和約束條件，結(jié)合現(xiàn)場情況可以完成矢量控制主要參數(shù)的方向診斷，實(shí)施簡單易行，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉江華,劉炯,周定祥,魏蔓,周平,李盛儒,安冬,劉基濤,彭濤,何光俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東方電氣自動(dòng)控制工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30