本發(fā)明涉及分布式儲(chǔ)能控制領(lǐng)域，具體涉及一種中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源的快速發(fā)展和滲透率的提高，規(guī)模化并網(wǎng)無法滿足配電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的要求,會(huì)造成節(jié)點(diǎn)電壓偏差、頻率偏差和功率波動(dòng)率大等問題。為應(yīng)對(duì)分布式光伏接入的影響，目前，分布式光伏參與配電網(wǎng)互動(dòng)光伏群調(diào)群控技術(shù)主要是通過控制光伏逆變器的出力來實(shí)現(xiàn)，而控制光伏逆變器只能在光伏出力過大時(shí)對(duì)光伏功率進(jìn)行壓低控制，無法滿足電網(wǎng)短時(shí)間尺度的靈活性。

2、分布式儲(chǔ)能憑借其快速功率調(diào)節(jié)以及充放電功率特征，高峰負(fù)荷時(shí)放電，低谷負(fù)荷時(shí)充電，有效實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的削峰填谷、主動(dòng)支撐作用。在平滑間歇式能源功率波動(dòng)、削峰填谷以及改善電壓質(zhì)量等方面都發(fā)揮了較大作用。在目前光伏群控群體的大背景下，如何通過光伏并網(wǎng)點(diǎn)的本地?cái)?shù)據(jù)信息，在節(jié)約成本的同時(shí)進(jìn)行儲(chǔ)能精準(zhǔn)控制，形成既可與光伏群控群調(diào)系統(tǒng)結(jié)合響應(yīng)電網(wǎng)控制目標(biāo)又可配合光伏實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)本地控制是目前面臨的問題。因此對(duì)中低壓配電網(wǎng)內(nèi)分布式儲(chǔ)能進(jìn)行實(shí)時(shí)本地控制，即可以兼顧調(diào)頻調(diào)壓及平抑配電網(wǎng)局部功率波動(dòng)防止波動(dòng)傳輸至主網(wǎng)影響電網(wǎng)短時(shí)間尺度的靈活性，又可以結(jié)合光伏群控群調(diào)系統(tǒng)響應(yīng)電網(wǎng)控制目標(biāo)。

3、中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制策略將涉及到平抑功率波動(dòng)、一次調(diào)頻和電壓調(diào)節(jié)，目前儲(chǔ)能系統(tǒng)控制策略基本是以平抑光伏功率波動(dòng)至并網(wǎng)允許范圍為前提，在此基礎(chǔ)上加入一次調(diào)頻、優(yōu)化儲(chǔ)能soc等目標(biāo)，并通過功率波動(dòng)率和儲(chǔ)能壽命等指標(biāo)驗(yàn)證控制方法有效性。儲(chǔ)能自治綜合控制需要在只有本地?cái)?shù)據(jù)信息的情形下平抑光伏功率波動(dòng)，并在光伏功率有助于系統(tǒng)頻率恢復(fù)時(shí)通過減小儲(chǔ)能充放電功率將光伏功率放出用來恢復(fù)頻率，同時(shí)還要考慮本地電壓偏差，利用儲(chǔ)能無功功率進(jìn)行調(diào)壓的同時(shí)提高儲(chǔ)能利用率。因此目前的儲(chǔ)能控制策略降不適用于儲(chǔ)能自治綜合控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的中低壓配電網(wǎng)中分布式儲(chǔ)能需面對(duì)的消納光伏功率波動(dòng)和調(diào)頻調(diào)壓等問題，提供一種中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。通過綜合考慮平抑功率波動(dòng)、頻率調(diào)節(jié)和電壓調(diào)節(jié)的儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制策略，使儲(chǔ)能系統(tǒng)即可以在本地有效應(yīng)對(duì)分布式光伏接入對(duì)中低壓配電網(wǎng)的影響，又可結(jié)合群控群調(diào)系統(tǒng)響應(yīng)電網(wǎng)控制目標(biāo)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制方法，包括以下步驟：

4、s1、獲取含分布式光伏配電網(wǎng)的光伏并網(wǎng)點(diǎn)的本地?cái)?shù)據(jù)；所述本地?cái)?shù)據(jù)包括：分布式光伏輸出功率、系統(tǒng)頻率、本地功率波動(dòng)和本地電壓；

5、s2、將分布式光伏輸出功率作為光儲(chǔ)匯合功率并判斷其是否滿足并網(wǎng)要求，若滿足要求，將光伏直接并網(wǎng)，若不滿足要求，基于平抑波動(dòng)方法對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑計(jì)算，得到光儲(chǔ)匯合功率直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，然后再計(jì)算儲(chǔ)能平抑功率；所述儲(chǔ)能平抑功率用于平抑分布式光伏輸出功率的波動(dòng)；

6、s3、基于系統(tǒng)頻率和本地功率波動(dòng)，將當(dāng)前系統(tǒng)分為多種工況進(jìn)行分析；

7、s4、根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)頻功率，用于調(diào)整頻率偏差；

8、s5、根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的本地電壓計(jì)算儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率，用于調(diào)整電壓偏差；

9、s6、利用儲(chǔ)能平抑功率和儲(chǔ)能調(diào)頻功率確定儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率，將儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率作為儲(chǔ)能最終有功功率充放電指令。

10、s7、利用儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率確定儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率，將儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率作為儲(chǔ)能最終無功功率充放電指令。

11、為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

12、進(jìn)一步地，s1中，獲取的所述光伏并網(wǎng)點(diǎn)的本地?cái)?shù)據(jù)是在一個(gè)時(shí)間斷面上的數(shù)據(jù)。

13、進(jìn)一步地，s2中，所述基于平抑波動(dòng)方法對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑計(jì)算，得到光儲(chǔ)匯合功率，直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，然后再計(jì)算儲(chǔ)能平抑功率的具體方法如下：

14、對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行n層小波包分解，將小波包分解層數(shù)n的初始值設(shè)置為1，開展以下計(jì)算：

15、

16、式中，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率，ya,t(t)為小波基函數(shù)，其中a為尺度因子，t為移動(dòng)因子，wta,t(t)為分布式光伏輸出功率分解到基坐標(biāo)軸上的能量；

17、重構(gòu)n層2n個(gè)頻段功率分量ps(t)，功率重構(gòu)過程如下：

18、

19、選取功率分量ps(t)中的低頻分量ps，1(t)作為光儲(chǔ)匯合功率；

20、若光儲(chǔ)匯合功率仍不滿足并網(wǎng)要求，小波包分解層數(shù)n加一，循環(huán)小波包分解及功率重構(gòu)的步驟直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，此時(shí)功率分量ps(t)中的剩余高頻分量之和pw(t)作為儲(chǔ)能平抑功率。

21、進(jìn)一步地，s2中，所述基于平抑波動(dòng)方法對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑計(jì)算，得到光儲(chǔ)匯合功率，直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，然后再計(jì)算儲(chǔ)能平抑功率的具體方法如下：

22、對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑窗口為m的自適應(yīng)滑動(dòng)平均值法分解，將平抑窗口m的初始值設(shè)置為1，開展以下計(jì)算：

23、ps，1(t)＝[ppv(t-m+1)+ppv(t-m+2)+…+ppv(t)]/m

24、式中，ps，1(t)為光儲(chǔ)匯合功率，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率，m為平抑窗口；

25、若光儲(chǔ)匯合功率仍不滿足并網(wǎng)要求，自適應(yīng)滑動(dòng)平均值法平抑窗口m加一，循環(huán)自適應(yīng)滑動(dòng)平均值法的步驟直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，此時(shí)將分布式光伏輸出功率與光儲(chǔ)匯合功率之差pw(t)作為儲(chǔ)能平抑功率，公式如下：

26、pw(t)＝ppv(t)-ps，1(t)

27、式中，pw(t)為儲(chǔ)能平抑功率。

28、進(jìn)一步地，s3具體包括：

29、基于系統(tǒng)頻率和本地功率波動(dòng)，分為多種工況進(jìn)行分析：

30、dppv＝ppv(t-1)-ppv(t)

31、式中，dppv為功率變化量，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率；

32、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)處于系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)上限fh至系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)下限fl之間時(shí)，在調(diào)頻死區(qū)內(nèi)，儲(chǔ)能系統(tǒng)不需要承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)，只需要對(duì)分布式光伏輸出功率基于小波包分解法進(jìn)行平抑；

33、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)處于系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)下限fl至系統(tǒng)頻率正常偏差值下限fmin之間時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)需要在平抑本地波動(dòng)的同時(shí)承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)，將在儲(chǔ)能平抑功率的基礎(chǔ)上根據(jù)此時(shí)功率變化量dppv判斷是否需要疊加一個(gè)儲(chǔ)能調(diào)頻功率；

34、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)處于系統(tǒng)頻率正常偏差值上限fmax至系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)上限fh之間時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)需要在平抑本地波動(dòng)的同時(shí)承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)，將在儲(chǔ)能平抑功率的基礎(chǔ)上根據(jù)此時(shí)功率變化量dppv判斷是否需要疊加一個(gè)儲(chǔ)能調(diào)頻功率；

35、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)低于系統(tǒng)頻率正常偏差值下限fmin時(shí)，如果此時(shí)儲(chǔ)能平抑功率用于控制儲(chǔ)能充電，則直接將儲(chǔ)能平抑功率設(shè)為0；當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)高于系統(tǒng)頻率正常偏差值上限fmax時(shí)，如果此時(shí)儲(chǔ)能平抑功率用于控制儲(chǔ)能放電，則直接將儲(chǔ)能平抑功率設(shè)為0。

36、進(jìn)一步地，s4中，根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)頻功率，用于調(diào)整頻率偏差方法如下：

37、儲(chǔ)能調(diào)頻功率pf(t)按下式計(jì)算：

38、

39、式中，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率，ps，1(t)為光儲(chǔ)匯合功率，fmax和fmin分別為系統(tǒng)頻率正常偏差值上下限，fh和fl分別為系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)范圍上下限，k為本地調(diào)頻系數(shù)，f(t)為t時(shí)刻系統(tǒng)頻率。

40、進(jìn)一步地，s4中，根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)頻功率具體如下：

41、儲(chǔ)能調(diào)頻功率pf(t)按下式計(jì)算：

42、

43、式中，kf為有功調(diào)頻系數(shù)，pn為儲(chǔ)能額定功率；fmax和fmin分別為系統(tǒng)頻率正常偏差值上下限，fh和fl分別為系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)范圍上下限，f(t)為t時(shí)刻系統(tǒng)頻率，fn為系統(tǒng)額定頻率。

44、進(jìn)一步地，s5具體為：

45、儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率按下式計(jì)算：

46、

47、式中，qu(t)為t時(shí)刻儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率，ku為儲(chǔ)能無功調(diào)壓系數(shù)，umax、umin分別為電壓允許范圍上下限，u(t)為t時(shí)刻本地電壓。

48、進(jìn)一步地，s6中，所述儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率的計(jì)算公式如下：

49、pess(t)＝pw(t)+pf(t)

50、式中，pess(t)為儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率pf(t)為儲(chǔ)能調(diào)頻功率，pw(t)為儲(chǔ)能平抑功率。

51、進(jìn)一步地，s7中，所述儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率的計(jì)算公式如下：

52、qess(t)＝qu(t)

53、式中，qess(t)為儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率，qu(t)為t時(shí)刻儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率。

54、進(jìn)一步地，系統(tǒng)頻率正常偏差值上限fmax和下限fmin的取值分別為50.2hz和49.8hz，系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)范圍上限fh和下限fl的取值分別為50.03hz和49.97hz，本地調(diào)頻系數(shù)k取值范圍為0.2-0.5。

55、進(jìn)一步地，所述有功調(diào)頻系數(shù)kf取值范圍為5-50。

56、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)能無功調(diào)壓系數(shù)的取值具體為21。

57、本發(fā)明還提出一種中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制系統(tǒng)，包括：

58、數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取含分布式光伏配電網(wǎng)的光伏并網(wǎng)點(diǎn)的本地?cái)?shù)據(jù)；所述本地?cái)?shù)據(jù)包括：分布式光伏輸出功率、系統(tǒng)頻率、本地功率波動(dòng)和本地電壓；

59、功率平抑模塊，用于將分布式光伏輸出功率作為光儲(chǔ)匯合功率并判斷其是否滿足并網(wǎng)要求，若滿足要求，將光伏直接并網(wǎng)，若不滿足要求，基于平抑波動(dòng)方法對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑計(jì)算，得到光儲(chǔ)匯合功率直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，然后再計(jì)算儲(chǔ)能平抑功率；所述儲(chǔ)能平抑功率用于平抑分布式光伏輸出功率的波動(dòng)；

60、頻率調(diào)整模塊，用于基于系統(tǒng)頻率和本地功率波動(dòng)，將當(dāng)前系統(tǒng)分為多種工況進(jìn)行分析，根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)頻功率，用于調(diào)整頻率偏差；

61、電壓調(diào)整模塊，用于根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的本地電壓計(jì)算儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率，用于調(diào)整電壓偏差；

62、指令計(jì)算模塊，利用儲(chǔ)能平抑功率和儲(chǔ)能調(diào)頻功率確定儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率，將儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率作為儲(chǔ)能最終有功功率充放電指令；利用儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率確定儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率，將儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率作為儲(chǔ)能最終無功功率充放電指令。

63、為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

64、進(jìn)一步地，獲取的所述光伏并網(wǎng)點(diǎn)的本地?cái)?shù)據(jù)是在一個(gè)時(shí)間斷面上的數(shù)據(jù)。

65、進(jìn)一步地，所述基于平抑波動(dòng)方法對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑計(jì)算，得到光儲(chǔ)匯合功率，直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，然后再計(jì)算儲(chǔ)能平抑功率的具體方法如下：

66、對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行n層小波包分解，將小波包分解層數(shù)n的初始值設(shè)置為1，開展以下計(jì)算：

67、

68、式中，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率；ya,t(t)為小波基函數(shù)，其中a為尺度因子，t為移動(dòng)因子，wta,t(t)為分布式光伏輸出功率分解到基坐標(biāo)軸上的能量；

69、重構(gòu)n層2n個(gè)頻段功率分量ps(t)，功率重構(gòu)過程如下：

70、

71、選取功率分量ps(t)中的低頻分量ps，1(t)作為光儲(chǔ)匯合功率；

72、若光儲(chǔ)匯合功率仍不滿足并網(wǎng)要求，小波包分解層數(shù)n加一，循環(huán)小波包分解及功率重構(gòu)的步驟直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，此時(shí)功率分量ps(t)中的剩余高頻分量之和pw(t)作為儲(chǔ)能平抑功率。

73、進(jìn)一步地，所述基于平抑波動(dòng)方法對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑計(jì)算，得到光儲(chǔ)匯合功率，直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，然后再計(jì)算儲(chǔ)能平抑功率的具體方法如下：

74、對(duì)分布式光伏輸出功率進(jìn)行平抑窗口為m的自適應(yīng)滑動(dòng)平均值法分解，將平抑窗口m的初始值設(shè)置為1，開展以下計(jì)算：

75、ps，1(t)＝[ppv(t-m+1)+ppv(t-m+2)+…+ppv(t)]/m

76、式中，ps，1(t)為光儲(chǔ)匯合功率，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率，m為平抑窗口；

77、若光儲(chǔ)匯合功率仍不滿足并網(wǎng)要求，自適應(yīng)滑動(dòng)平均值法平抑窗口m加一，循環(huán)自適應(yīng)滑動(dòng)平均值法的步驟直至光儲(chǔ)匯合功率滿足并網(wǎng)要求，此時(shí)將分布式光伏輸出功率與光儲(chǔ)匯合功率之差pw(t)作為儲(chǔ)能平抑功率，公式如下：

78、pw(t)＝ppv(t)-ps，1(t)

79、式中，pw(t)為儲(chǔ)能平抑功率。

80、進(jìn)一步地，所述基于系統(tǒng)頻率和本地功率波動(dòng)，將當(dāng)前系統(tǒng)分為多種工況進(jìn)行分析具體為：

81、基于系統(tǒng)頻率和本地功率波動(dòng)，分為多種工況進(jìn)行分析：

82、dppv＝ppv(t-1)-ppv(t)

83、式中，dppv為功率變化量，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率；

84、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)處于系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)上限fh至系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)下限fl之間時(shí)，在調(diào)頻死區(qū)內(nèi)，儲(chǔ)能系統(tǒng)不需要承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)，只需要對(duì)分布式光伏輸出功率基于小波包分解法進(jìn)行平抑；

85、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)處于系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)下限fl至系統(tǒng)頻率正常偏差值下限fmin之間時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)需要在平抑本地波動(dòng)的同時(shí)承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)，將在儲(chǔ)能平抑功率的基礎(chǔ)上根據(jù)此時(shí)功率變化量dppv判斷是否需要疊加一個(gè)儲(chǔ)能調(diào)頻功率；

86、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)處于系統(tǒng)頻率正常偏差值上限fmax至系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)上限fh之間時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)需要在平抑本地波動(dòng)的同時(shí)承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)，將在儲(chǔ)能平抑功率的基礎(chǔ)上根據(jù)此時(shí)功率變化量dppv判斷是否需要疊加一個(gè)儲(chǔ)能調(diào)頻功率；

87、當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)低于系統(tǒng)頻率正常偏差值下限fmin時(shí)，如果此時(shí)儲(chǔ)能平抑功率用于控制儲(chǔ)能充電，則直接將儲(chǔ)能平抑功率設(shè)為0；當(dāng)t時(shí)刻系統(tǒng)頻率f(t)高于系統(tǒng)頻率正常偏差值上限fmax時(shí)，如果此時(shí)儲(chǔ)能平抑功率用于控制儲(chǔ)能放電，則直接將儲(chǔ)能平抑功率設(shè)為0。

88、進(jìn)一步地，所述根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)頻功率，用于調(diào)整頻率偏差方法如下：

89、儲(chǔ)能調(diào)頻功率pf(t)按下式計(jì)算：

90、

91、式中，ppv(t)為時(shí)刻t時(shí)的分布式光伏輸出功率，ps，1(t)為光儲(chǔ)匯合功率，fmax和fmin分別為系統(tǒng)頻率正常偏差值上下限，fh和fl分別為系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)范圍上下限，k為本地調(diào)頻系數(shù)，f(t)為t時(shí)刻系統(tǒng)頻率。

92、進(jìn)一步地，所述根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)頻功率具體為：

93、儲(chǔ)能調(diào)頻功率pf(t)按下式計(jì)算：

94、

95、式中，kf為有功調(diào)頻系數(shù)，pn為儲(chǔ)能額定功率；fmax和fmin分別為系統(tǒng)頻率正常偏差值上下限，fh和fl分別為系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)死區(qū)范圍上下限，f(t)為t時(shí)刻系統(tǒng)頻率，fn為系統(tǒng)額定頻率。

96、進(jìn)一步地，所述根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的本地電壓計(jì)算儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率具體為：

97、儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率按下式計(jì)算：

98、

99、式中，qu(t)為t時(shí)刻儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率，ku為儲(chǔ)能無功調(diào)壓系數(shù)，umax、umin分別為電壓允許范圍上下限，u(t)為t時(shí)刻本地電壓。

100、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率的計(jì)算公式如下：

101、pess(t)＝pw(t)+pf(t)

102、式中，pess(t)為儲(chǔ)能有功自治綜合充放電功率，pf(t)為儲(chǔ)能調(diào)頻功率，pw(t)為儲(chǔ)能平抑功率。

103、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率的計(jì)算公式如下：

104、qess(t)＝qu(t)

105、式中，qess(t)為儲(chǔ)能無功自治綜合充放電功率，qu(t)為t時(shí)刻儲(chǔ)能無功調(diào)壓功率。

106、進(jìn)一步地，系統(tǒng)頻率正常偏差值上限fmax和下限fmin的取值分別為50.2hz和49.8hz，本地調(diào)頻系數(shù)k取值范圍為0.2-0.5。

107、進(jìn)一步地，所述有功調(diào)頻系數(shù)kf取值范圍為5-50。

108、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)能無功調(diào)壓系數(shù)的取值具體為21。

109、本發(fā)明還提出一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制方法。

110、本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的中低壓配電網(wǎng)分布式儲(chǔ)能自治綜合控制方法。

111、本發(fā)明的有益效果是：

112、本發(fā)明針對(duì)中低壓配電網(wǎng)中分布式光伏接入帶來的功率波動(dòng)、頻率偏差和電壓偏差問題，為應(yīng)對(duì)光伏群控群調(diào)系統(tǒng)出現(xiàn)通信延時(shí)或通信中斷時(shí)導(dǎo)致群控群調(diào)效果出現(xiàn)較大偏差的情況，通過實(shí)時(shí)獲取配電網(wǎng)光伏并網(wǎng)點(diǎn)的電壓、頻率、功率變化率等本地信息，基于小波包分解法對(duì)分布式光伏功率進(jìn)行平抑得到并網(wǎng)功率，再根據(jù)各個(gè)時(shí)刻不同工況計(jì)算儲(chǔ)能自適應(yīng)調(diào)頻功率，同時(shí)還要考慮各個(gè)時(shí)刻的本地電壓計(jì)算儲(chǔ)能調(diào)壓功率，最終確定儲(chǔ)能充放電功率。本發(fā)明解決了儲(chǔ)能本地控制需要在只有本地?cái)?shù)據(jù)信息的情形下平抑光伏功率波動(dòng)，又要考慮調(diào)節(jié)頻率，同時(shí)還要考慮對(duì)本地電壓偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的實(shí)際問題，實(shí)現(xiàn)了分布式儲(chǔ)能自治綜合控制，儲(chǔ)能系統(tǒng)既可以在本地平抑功率波動(dòng)及調(diào)頻調(diào)壓，又可以結(jié)合群控群調(diào)系統(tǒng)響應(yīng)電網(wǎng)控制目標(biāo)科學(xué)控制。