本發(fā)明屬于電力電子,特別涉及一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù):
1、電網(wǎng)中傳統(tǒng)的同步發(fā)電機(jī)提供穩(wěn)定的電壓和頻率,但隨著電力電子設(shè)備比例增加,系統(tǒng)的等效慣性下降。目前以變流器為主要接口的電力電子裝備分為跟網(wǎng)型和構(gòu)網(wǎng)型兩種類型。跟網(wǎng)型控制與電網(wǎng)同步需依靠鎖相環(huán)測(cè)量并網(wǎng)點(diǎn)的相位信息,但是當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí),逆變器通常會(huì)關(guān)閉輸出,可能導(dǎo)致系統(tǒng)功率進(jìn)一步擾動(dòng)甚至發(fā)生系統(tǒng)解列。
2、通過控制優(yōu)化和提升硬件能力,電力電子并網(wǎng)設(shè)備可以模擬發(fā)電機(jī)維持端電壓穩(wěn)定的能力。這種控制能夠主動(dòng)提供電網(wǎng)慣性、阻尼,并具備更高的故障暫態(tài)過流能力。這種構(gòu)網(wǎng)型控制策略提升了電網(wǎng)頻率和電壓的穩(wěn)定性,同時(shí)增強(qiáng)了新能源場(chǎng)站的同步穩(wěn)定性和抑制寬頻振蕩的能力。
3、構(gòu)網(wǎng)型變流器采用下垂或虛擬同步機(jī)控制通過對(duì)功率進(jìn)行調(diào)節(jié),輸出電壓幅值給定信號(hào)及電壓相位給定值,該相位即同步信號(hào)。進(jìn)一步,電壓幅值與相位作為內(nèi)環(huán)電壓控制的給定值。當(dāng)前針對(duì)構(gòu)網(wǎng)型變流器的研究主要集中在控制策略及性能測(cè)試,對(duì)于參數(shù)整定的研究較少。中國發(fā)明專利cn116388214a于2023年7月4日公開的《構(gòu)網(wǎng)型變流器控制參數(shù)整定方法及裝置》,僅僅給出了pi調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法,對(duì)于功率控制環(huán)路的虛擬慣量參數(shù)沒有給出設(shè)計(jì)方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,能夠適用于電力電子變流器運(yùn)行場(chǎng)合,特別是實(shí)現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)尋優(yōu),從而提高變流器的控制性能。
2、本發(fā)明具體為一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,其實(shí)施步驟為:
3、s1,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率環(huán)輸入信號(hào)數(shù)學(xué)模型,具體步驟為:
4、s11,根據(jù)構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器的控制策略,建立頻率與有功功率的關(guān)系式:
5、ωe=ωin+a(pin-pe)
6、其中,ωe、pe分別是構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出頻率和有功功率,ωin、pin分別是頻率輸入信號(hào)與有功功率輸入信號(hào),a是有功功率調(diào)節(jié)系數(shù)。
7、s12,根據(jù)構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器的控制策略,建立電壓與無功功率的關(guān)系式:
8、ue=uin+b(qin-qe)
9、其中,ue、qe分別是構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出電壓和無功功率,uin、qin分別是電壓輸入信號(hào)與無功功率輸入信號(hào),b是無功功率調(diào)節(jié)系數(shù)。
10、s2,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率環(huán)輸出信號(hào)數(shù)學(xué)模型,具體步驟為:
11、s21,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出有功功率關(guān)系式:
12、pe=(ueug/xg)sin(θe-θg)
13、其中,θe、θg分別是構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出相位和電網(wǎng)相位,ug是電網(wǎng)電壓,xg是電網(wǎng)電抗。
14、s22,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出無功功率關(guān)系式:
15、qe=(ue/xg)(ue-ugcos(θe-θg))
16、s3,根據(jù)輸入信號(hào)模型和輸出信號(hào)模型,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率特性與控制參數(shù)變化量化關(guān)系,具體步驟為:
17、s31,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出功率增量與控制參數(shù)變化量化關(guān)系:
18、δpe(s)=δpingpp(s)+δωggpω(s)
19、其中,δpe是構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出功率增量,δpin是有功功率輸入增量,δωg是有電網(wǎng)頻率變化增量,gpp(s)是輸出功率與功率輸入信號(hào)表達(dá)式,gpω(s)是輸出頻率與功率輸入信號(hào)表達(dá)式,s為拉普拉斯算子。
20、s32,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出頻率增量與控制參數(shù)變化量化關(guān)系:
21、δωe(s)=δpingωp(s)+δωggωω(s)
22、其中,δωe是構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器輸出頻率量,gωp(s)是輸出功率與輸出頻率增量表達(dá)式,gωω(s)是電網(wǎng)頻率與輸出頻率增量表達(dá)式。
23、s4,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器儲(chǔ)能單元蓄積能量與功率特性的量化關(guān)系:
24、
25、其中,ed是構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器儲(chǔ)能單元蓄積能量,t是時(shí)間變化量。
26、s5,分析儲(chǔ)能單元的能量變化動(dòng)態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程,采用階躍響應(yīng)法進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)。
27、與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果是:通過分步設(shè)計(jì)方法推導(dǎo)了構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制模型,并通過對(duì)儲(chǔ)能單元能量的量化分析,設(shè)計(jì)了功率控制關(guān)鍵參數(shù),避免了基于經(jīng)驗(yàn)或試錯(cuò)的低效率問題。
1.一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,s1中建立所述輸入信號(hào)數(shù)學(xué)模型具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,s2中建立所述輸出信號(hào)數(shù)學(xué)模型具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,s3中根據(jù)所述輸入信號(hào)數(shù)學(xué)模型和所述輸出信號(hào)數(shù)學(xué)模型,建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率特性與控制參數(shù)變化量化關(guān)系,具體步驟為:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器功率控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法,其特征在于,s4中建立構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能變流器儲(chǔ)能單元蓄積能量與功率特性的量化關(guān)系具體方法為: