本發(fā)明涉及光伏板清掃，尤其涉及一種針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于光伏板的清掃工作，目前采取的清掃方式主要有人工或者人工+機(jī)器人輔助的方式，其中，人工清掃成本高、效果難以保障，而市場(chǎng)上主流的清掃機(jī)器人則對(duì)場(chǎng)站的環(huán)境要求高，很難適應(yīng)沙丘、山區(qū)等復(fù)雜地形的光伏場(chǎng)站。特別是針對(duì)一些農(nóng)光互補(bǔ)場(chǎng)站，其光伏面板采用平單軸架高方式，當(dāng)前市面上的清掃機(jī)器人均無(wú)法快速進(jìn)行部署和作業(yè)，難以滿足生產(chǎn)要求。

2、另外，當(dāng)前市面上已出現(xiàn)的光伏清掃機(jī)器人，多采用固定長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，部署難度大，施工成本較高。而需要清理的光伏面板，很多都是雙排甚至多排光伏面板并排排列而成，其總體長(zhǎng)度不一定固定，對(duì)于這樣雙排甚至多排光伏面板并排排列的場(chǎng)站，現(xiàn)有的光伏清掃機(jī)器人中的一些只能適應(yīng)與自身長(zhǎng)度相匹配的光伏面板來(lái)進(jìn)行清理，還有一些則需要額外多次調(diào)整清掃路線，無(wú)法快速進(jìn)行作業(yè)清掃。

3、鑒于此，如何克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷中的至少一個(gè)，例如：如何適應(yīng)復(fù)雜地形的光伏場(chǎng)站，如何解決光伏面板長(zhǎng)度不一時(shí)，現(xiàn)有光伏清掃機(jī)器人適應(yīng)性不足，無(wú)法快速進(jìn)行作業(yè)清掃的問(wèn)題，是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，通過(guò)集成車(chē)輛對(duì)吊裝無(wú)人機(jī)和清掃機(jī)器人進(jìn)行收納和運(yùn)輸，通過(guò)吊裝無(wú)人機(jī)對(duì)清掃機(jī)器人進(jìn)行吊裝和運(yùn)輸，通過(guò)清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃工作，可以適應(yīng)復(fù)雜地形的光伏場(chǎng)站。另外，本發(fā)明的清掃機(jī)器人可以設(shè)計(jì)為分體式光伏板清掃機(jī)器人，分為掛車(chē)和主體車(chē)，使掛車(chē)懸掛在光伏板頂端，主體車(chē)則在光伏板上進(jìn)行行走清掃，掛車(chē)和主體車(chē)兩者之間通過(guò)柔性線纜相連，通過(guò)絞盤(pán)對(duì)柔性線纜進(jìn)行收放，即可調(diào)整掛車(chē)和主體車(chē)之間的距離，這樣一來(lái)，即可適應(yīng)不同拼接長(zhǎng)度的光伏板，在拼接后的光伏板較長(zhǎng)時(shí)，調(diào)整掛車(chē)和主體車(chē)之間的距離，即可對(duì)原本清掃不到的光伏板長(zhǎng)度處進(jìn)行清掃，提升清掃機(jī)器人對(duì)不同長(zhǎng)度光伏板的適應(yīng)性。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，包括集成車(chē)輛、吊裝無(wú)人機(jī)和多組清掃機(jī)器人；其中：

4、所述集成車(chē)輛用于對(duì)所述吊裝無(wú)人機(jī)和所述清掃機(jī)器人進(jìn)行收納和運(yùn)輸；

5、所述吊裝無(wú)人機(jī)用于對(duì)所述清掃機(jī)器人進(jìn)行吊裝和運(yùn)輸；

6、所述清掃機(jī)器人用于對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃工作，且所述清掃機(jī)器人上設(shè)置有對(duì)接裝置，以通過(guò)所述對(duì)接裝置和所述吊裝無(wú)人機(jī)進(jìn)行連接。

7、在一些實(shí)施例中，所述集成車(chē)輛包括無(wú)人機(jī)收納區(qū)、無(wú)人機(jī)降落區(qū)、清掃機(jī)器人收納區(qū)以及清掃機(jī)器人控制區(qū)；所述無(wú)人機(jī)收納區(qū)用于收納所述吊裝無(wú)人機(jī)；所述無(wú)人機(jī)降落區(qū)設(shè)置在后車(chē)廂頂部，用于供所述吊裝無(wú)人機(jī)降落；所述清掃機(jī)器人收納區(qū)用于收納所述清掃機(jī)器人；所述清掃機(jī)器人控制區(qū)設(shè)置在后車(chē)廂外部的側(cè)面，用于控制所述清掃機(jī)器人的工作狀態(tài)。

8、在一些實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)收納區(qū)設(shè)置在后車(chē)廂內(nèi)的上部空間之中，通過(guò)一個(gè)隔板將后車(chē)廂上部空間隔開(kāi)，以作為無(wú)人機(jī)收納區(qū)；所述清掃機(jī)器人收納區(qū)設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)收納區(qū)下方，所述清掃機(jī)器人收納區(qū)包括多層的收納空間，每層收納空間并列放置兩個(gè)或以上的清掃機(jī)器人，且每層的收納空間均設(shè)置一個(gè)隔板。

9、在一些實(shí)施例中，所述隔板兩側(cè)設(shè)置滑道，所述隔板和后車(chē)廂對(duì)應(yīng)處設(shè)置鎖扣結(jié)構(gòu)；所述隔板上或者后車(chē)廂內(nèi)壁上設(shè)置收納后固定裝置，所述收納后固定裝置包括綁帶結(jié)構(gòu)。

10、在一些實(shí)施例中，所述集成車(chē)輛還包括清掃機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)設(shè)置在隔板上，為觸點(diǎn)式的充電機(jī)構(gòu)。

11、在一些實(shí)施例中，所述集成車(chē)輛還包括清掃機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在后車(chē)廂內(nèi)部空間中，所述清掃機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)包括配置有電池、空壓機(jī)和水槍的水箱，水槍與水箱相連后，從后車(chē)廂的側(cè)面或后面伸出，以對(duì)清掃機(jī)器人進(jìn)行清洗。

12、在一些實(shí)施例中，所述清掃機(jī)器人控制區(qū)包括清掃機(jī)器人控制和清掃機(jī)器人狀態(tài)顯示兩大功能；其中的清掃機(jī)器人控制功能包括：控制清掃機(jī)器人開(kāi)始工作、控制清掃機(jī)器人開(kāi)始清掃、控制清掃機(jī)器人停止清掃以及急?？刂乒δ?，清掃機(jī)器人控制功能還包括對(duì)清掃機(jī)器人中每個(gè)傳感器以及每個(gè)電機(jī)的單獨(dú)控制；清掃機(jī)器人狀態(tài)顯示功能用于顯示每個(gè)清掃機(jī)器人的電量以及每個(gè)清掃機(jī)器人的狀態(tài)，其中清掃機(jī)器人的狀態(tài)包括：已連接、邊緣掛接好、自動(dòng)找邊完成、工作中、故障以及作業(yè)完成狀態(tài)；清掃機(jī)器人狀態(tài)顯示功能還包括調(diào)試狀態(tài)顯示，也即進(jìn)入調(diào)試界面，在調(diào)試界面中，選擇單個(gè)清掃機(jī)器人，圖形化顯示其所有傳感器和電機(jī)狀態(tài)，用于依次控制單個(gè)傳感器或單個(gè)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

13、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)接裝置包括角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)以及磁吸對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的一端固定在所述清掃機(jī)器人上，所述角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的另一端與所述磁吸對(duì)接機(jī)構(gòu)固定，所述角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述清掃機(jī)器人朝上傾斜設(shè)置。

14、在一些實(shí)施例中，所述清掃機(jī)器人包括分體式光伏板清掃機(jī)器人，所述分體式光伏板清掃機(jī)器人包括掛車(chē)以及主體車(chē)，所述掛車(chē)與所述主體車(chē)之間通過(guò)柔性線纜連接。

15、在一些實(shí)施例中，所述柔性線纜的一端固定在所述掛車(chē)上，所述柔性線纜的另一端連接在絞盤(pán)上，所述絞盤(pán)通過(guò)絞盤(pán)安裝架設(shè)置在所述主體車(chē)上，所述絞盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有渦輪，所述絞盤(pán)安裝架一側(cè)設(shè)置有絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有渦桿，所述渦輪與所述渦桿相嚙合。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，通過(guò)集成車(chē)輛對(duì)吊裝無(wú)人機(jī)和清掃機(jī)器人進(jìn)行收納和運(yùn)輸，通過(guò)吊裝無(wú)人機(jī)對(duì)清掃機(jī)器人進(jìn)行吊裝和運(yùn)輸，通過(guò)清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃工作，可以適應(yīng)復(fù)雜地形的光伏場(chǎng)站。另外，本發(fā)明的清掃機(jī)器人可以設(shè)計(jì)為分體式光伏板清掃機(jī)器人，分為掛車(chē)和主體車(chē)，使掛車(chē)懸掛在光伏板頂端，主體車(chē)則在光伏板上進(jìn)行行走清掃，掛車(chē)和主體車(chē)兩者之間通過(guò)柔性線纜相連，通過(guò)絞盤(pán)對(duì)柔性線纜進(jìn)行收放，即可調(diào)整掛車(chē)和主體車(chē)之間的距離，這樣一來(lái)，即可適應(yīng)不同拼接長(zhǎng)度的光伏板，在拼接后的光伏板較長(zhǎng)時(shí)，調(diào)整掛車(chē)和主體車(chē)之間的距離，即可對(duì)原本清掃不到的光伏板長(zhǎng)度處進(jìn)行清掃，提升清掃機(jī)器人對(duì)不同長(zhǎng)度光伏板的適應(yīng)性；且相較于現(xiàn)有清掃機(jī)器人每次更換不同長(zhǎng)度光伏板的使用場(chǎng)景，就需要額外多次調(diào)整清掃路線的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的分體式光伏板清掃機(jī)器人只需通過(guò)絞盤(pán)調(diào)整柔性線纜的長(zhǎng)度，即可使清掃機(jī)器人清理到原本清理不到的位置，可以快速進(jìn)行作業(yè)清掃。

技術(shù)特征：

1.一種針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，包括集成車(chē)輛、吊裝無(wú)人機(jī)和多組清掃機(jī)器人；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述集成車(chē)輛包括無(wú)人機(jī)收納區(qū)、無(wú)人機(jī)降落區(qū)、清掃機(jī)器人收納區(qū)以及清掃機(jī)器人控制區(qū)；所述無(wú)人機(jī)收納區(qū)用于收納所述吊裝無(wú)人機(jī)；所述無(wú)人機(jī)降落區(qū)設(shè)置在后車(chē)廂頂部，用于供所述吊裝無(wú)人機(jī)降落；所述清掃機(jī)器人收納區(qū)用于收納所述清掃機(jī)器人；所述清掃機(jī)器人控制區(qū)設(shè)置在后車(chē)廂外部的側(cè)面，用于控制所述清掃機(jī)器人的工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)收納區(qū)設(shè)置在后車(chē)廂內(nèi)的上部空間之中，通過(guò)一個(gè)隔板將后車(chē)廂上部空間隔開(kāi)，以作為無(wú)人機(jī)收納區(qū)；所述清掃機(jī)器人收納區(qū)設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)收納區(qū)下方，所述清掃機(jī)器人收納區(qū)包括多層的收納空間，每層收納空間并列放置兩個(gè)或以上的清掃機(jī)器人，且每層的收納空間均設(shè)置一個(gè)隔板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述隔板兩側(cè)設(shè)置滑道，所述隔板和后車(chē)廂對(duì)應(yīng)處設(shè)置鎖扣結(jié)構(gòu)；所述隔板上或者后車(chē)廂內(nèi)壁上設(shè)置收納后固定裝置，所述收納后固定裝置包括綁帶結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述集成車(chē)輛還包括清掃機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)設(shè)置在隔板上，為觸點(diǎn)式的充電機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述集成車(chē)輛還包括清掃機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在后車(chē)廂內(nèi)部空間中，所述清掃機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)包括配置有電池、空壓機(jī)和水槍的水箱，水槍與水箱相連后，從后車(chē)廂的側(cè)面或后面伸出，以對(duì)清掃機(jī)器人進(jìn)行清洗。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機(jī)器人控制區(qū)包括清掃機(jī)器人控制和清掃機(jī)器人狀態(tài)顯示兩大功能；其中的清掃機(jī)器人控制功能包括：控制清掃機(jī)器人開(kāi)始工作、控制清掃機(jī)器人開(kāi)始清掃、控制清掃機(jī)器人停止清掃以及急?？刂乒δ?，清掃機(jī)器人控制功能還包括對(duì)清掃機(jī)器人中每個(gè)傳感器以及每個(gè)電機(jī)的單獨(dú)控制；清掃機(jī)器人狀態(tài)顯示功能用于顯示每個(gè)清掃機(jī)器人的電量以及每個(gè)清掃機(jī)器人的狀態(tài)，其中清掃機(jī)器人的狀態(tài)包括：已連接、邊緣掛接好、自動(dòng)找邊完成、工作中、故障以及作業(yè)完成狀態(tài)；清掃機(jī)器人狀態(tài)顯示功能還包括調(diào)試狀態(tài)顯示，也即進(jìn)入調(diào)試界面，在調(diào)試界面中，選擇單個(gè)清掃機(jī)器人，圖形化顯示其所有傳感器和電機(jī)狀態(tài)，用于依次控制單個(gè)傳感器或單個(gè)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)接裝置包括角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)以及磁吸對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的一端固定在所述清掃機(jī)器人上，所述角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的另一端與所述磁吸對(duì)接機(jī)構(gòu)固定，所述角度調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述清掃機(jī)器人朝上傾斜設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機(jī)器人包括分體式光伏板清掃機(jī)器人，所述分體式光伏板清掃機(jī)器人包括掛車(chē)以及主體車(chē)，所述掛車(chē)與所述主體車(chē)之間通過(guò)柔性線纜連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性線纜的一端固定在所述掛車(chē)上，所述柔性線纜的另一端連接在絞盤(pán)上，所述絞盤(pán)通過(guò)絞盤(pán)安裝架設(shè)置在所述主體車(chē)上，所述絞盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有渦輪，所述絞盤(pán)安裝架一側(cè)設(shè)置有絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有渦桿，所述渦輪與所述渦桿相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)，該針對(duì)集中式光伏電站的光伏面板清掃車(chē)輛系統(tǒng)包括集成車(chē)輛、吊裝無(wú)人機(jī)和多組清掃機(jī)器人；其中：所述集成車(chē)輛用于對(duì)所述吊裝無(wú)人機(jī)和所述清掃機(jī)器人進(jìn)行收納和運(yùn)輸；所述吊裝無(wú)人機(jī)用于對(duì)所述清掃機(jī)器人進(jìn)行吊裝和運(yùn)輸；所述清掃機(jī)器人用于對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃工作，且所述清掃機(jī)器人上設(shè)置有對(duì)接裝置，以通過(guò)所述對(duì)接裝置和所述吊裝無(wú)人機(jī)進(jìn)行連接。本發(fā)明可以適應(yīng)復(fù)雜地形的光伏場(chǎng)站；另外還可以適應(yīng)不同拼接長(zhǎng)度的光伏板，在拼接后的光伏板較長(zhǎng)時(shí)，調(diào)整掛車(chē)和主體車(chē)之間的距離，即可對(duì)原本清掃不到的光伏板長(zhǎng)度處進(jìn)行清掃，提升清掃機(jī)器人對(duì)不同長(zhǎng)度光伏板的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉宏,李少澤,吳文寶,羅瑋,李強(qiáng),潘彥霖,段丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智信能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26