本技術(shù)涉及一種球磨機設(shè)備，具體涉及一種永磁柔性傳動球磨機。

背景技術(shù)：

1、在礦山、化工、建材、冶金等行業(yè)中，廣泛地使用工業(yè)球磨機設(shè)備對顆粒物料進行粉碎和混合處理，球磨機設(shè)備通常使用球形磨料來對物料進行高速旋轉(zhuǎn)和摩擦，從而實現(xiàn)粉碎和混合的目的。工業(yè)球磨機設(shè)備一般包括磨機筒體、用于支承磨機筒體的支承裝置和旋轉(zhuǎn)動力裝置。磨機筒體為長的圓筒，筒內(nèi)裝有研磨體，筒體為鋼板制造?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)動力裝置一般包括固定在磨機筒體上的大齒圈、與大齒圈相嚙合的小齒輪、電機。其中小齒輪安裝于齒輪箱內(nèi)，齒輪箱固定于底座上，電機主軸通過減速器和萬向聯(lián)軸器與小齒輪的輸入軸相連。當球磨機工作時，電機帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與大齒圈相嚙合帶動磨機筒體旋轉(zhuǎn)。

2、公告號為cn213315338u的實用新型專利公開了一種球磨機，包括球磨裝置以及防塵分選裝置，所述球磨裝置包括兩個矩形立塊、兩個水平連接板、與球磨筒的進料嘴傳動連接的第一軸承座、中空上料筒、與球磨筒右側(cè)面的轉(zhuǎn)軸傳動連接的第二軸承座、大齒輪圈、伺服減速電機、與大齒輪圈嚙合的小齒輪以及卸料蓋，所述防塵分選裝置包括帶有防塵蓋板的傾斜u形下料槽、設(shè)于防塵蓋板上的進料通孔、四個連接板、分別固定設(shè)于四個連接板底部且與四個支撐座固定連接的彈簧、設(shè)于傾斜u形下料槽上的震動馬達以及設(shè)于傾斜u形下料槽內(nèi)側(cè)的下料篩網(wǎng)。本實用新型使得球磨后的爐渣能夠隨即進行分選卸料，直接將要再次破碎的爐渣以及鋼球分選出來，對粉狀物直接卸料。

3、公開號為cn201701978u的實用新型專利公開了一種立式球磨機，其包括一直立的軸承支架，軸承支架上樞接一直立的主軸，其下有一漿軸通過聯(lián)軸節(jié)相連，一空腔包圍該漿軸，漿軸上設(shè)有用以粉碎進入的涂料為粉末的漿葉，所述粉末彌漫于該空腔內(nèi)，軸承支架的上端和下端分別設(shè)有軸承蓋，該主軸穿越所述的軸承蓋，該軸承蓋與主軸的間隙處設(shè)有一防止粉末從該空腔竄出的密封裝置，該軸承支架是全封閉式的；軸承支架上固定一拉桿的一端頭，該拉桿的另一端固定一裝有電機的電機架；所述主軸的上端和下端裝有油封。

4、上述兩項專利申請公開的球磨機在球磨機傳動中，如果磨機筒體較重，則齒輪箱中的與大齒圈相嚙合的小齒輪會承受非常大的壓力，小齒輪與大齒圈嚙合容易因擠壓錯位，小齒輪易于磨損失效，嚴重影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本使用新型提供了一種永磁柔性傳動球磨機，該永磁柔性傳動球磨機結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)性較好。

2、本實用新型提供了一種永磁柔性傳動球磨機，包括球磨機筒體、永磁柔性傳動裝置，所述永磁柔性傳動裝置包括大齒圈、底座、齒輪箱、小齒輪、被動轉(zhuǎn)子、主動轉(zhuǎn)子和電機；

3、其中，所述大齒圈固定在球磨機筒體上，用于旋轉(zhuǎn)球磨機筒體；

4、所述小齒輪位于齒輪箱內(nèi)，所述齒輪箱固定在所述底座上，所述小齒輪與所述大齒圈相嚙合，用于轉(zhuǎn)動大齒圈；

5、所述被動轉(zhuǎn)子與小齒輪相連，用于控制小齒輪轉(zhuǎn)動；

6、所述主動轉(zhuǎn)子的一端與被動轉(zhuǎn)子間設(shè)置工作氣隙或介質(zhì)，所述主動轉(zhuǎn)子的另一端與電機連接，所述主動轉(zhuǎn)子用于通過永磁耦合向被動轉(zhuǎn)子傳遞扭矩使得被動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

7、主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子安裝在電機和負載之間，較為容易實現(xiàn)，取消了聯(lián)軸器和減速器的設(shè)備，降低了成本。

8、優(yōu)選地，所述主動轉(zhuǎn)子由至少一套主動轉(zhuǎn)子盤和適配的主動聯(lián)軸機構(gòu)構(gòu)成；

9、其中，所述主動轉(zhuǎn)子盤通過主動聯(lián)軸機構(gòu)與電機連接，所述主動轉(zhuǎn)子盤用于接收電機的扭矩，并通過工作氣隙或介質(zhì)將扭矩傳遞至被動轉(zhuǎn)子。

10、優(yōu)選地，所述被動轉(zhuǎn)子由至少一套被動轉(zhuǎn)子盤和負載軸構(gòu)成；

11、其中，所述被動轉(zhuǎn)子盤的一端通過負載軸與小齒輪相連，另一端與主動轉(zhuǎn)子盤進行永磁耦合以接收扭矩，基于接收的扭矩轉(zhuǎn)動小齒輪。

12、優(yōu)選地，所述齒輪箱內(nèi)部還設(shè)有被動連軸機構(gòu)或制動機構(gòu)，所述被動連軸機構(gòu)或制動機構(gòu)與負載軸的一端相連，所述被動連軸機構(gòu)或制動機構(gòu)與小齒輪固定連接。

13、優(yōu)選地，所述被動轉(zhuǎn)子盤和主動轉(zhuǎn)子盤中的一個為永磁轉(zhuǎn)子盤，另一個為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，所述永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤通過氣隙耦合。

14、優(yōu)選地，所述被動轉(zhuǎn)子盤和主動轉(zhuǎn)子盤通過氣隙耦合，所述被動轉(zhuǎn)子盤和主動轉(zhuǎn)子盤均為永磁轉(zhuǎn)子盤。

15、優(yōu)選地，所述永磁轉(zhuǎn)子盤由盤面和盤面內(nèi)槽嵌入的呈發(fā)射狀均布的多個磁性材料構(gòu)成，所述盤面的材料為金屬或塑料，所述磁性材料為釤鈷或釹鐵硼永磁。

16、優(yōu)選地，所述永磁柔性傳動裝置為兩個或多個，所述兩個或多個永磁柔性傳動裝置沿球磨機筒體延伸方向布置于兩個或多個位置。

17、優(yōu)選地，還包括定距裝置，所述定距裝置位于齒輪箱的上部，所述定距裝置包括定距盤和定距座，所述定距座固定在所述齒輪箱上，所述定距盤通過較軸較接在所述定距座內(nèi)部，所述定距盤上固定有多個可轉(zhuǎn)動的滾子，所述滾子與所述大齒圈的齒頂相接觸。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

19、本實用新型通過被動轉(zhuǎn)子和主動轉(zhuǎn)子進行傳動，實現(xiàn)了無接觸柔性連接，有很好的減震效果，且不傳遞振動，同時若負載超出其過載能力，造成軸向作用力不平衡，永磁盤與導體盤產(chǎn)生位移，兩盤之間的氣隙自動放大，扭矩傳遞放緩，自動停止。

技術(shù)特征：

1.一種永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，包括球磨機筒體、永磁柔性傳動裝置，所述永磁柔性傳動裝置包括大齒圈、底座、齒輪箱、小齒輪、被動轉(zhuǎn)子、主動轉(zhuǎn)子和電機；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述主動轉(zhuǎn)子由至少一套主動轉(zhuǎn)子盤和適配的主動聯(lián)軸機構(gòu)構(gòu)成；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述被動轉(zhuǎn)子由至少一套被動轉(zhuǎn)子盤和負載軸構(gòu)成；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述齒輪箱內(nèi)部還設(shè)有被動連軸機構(gòu)或制動機構(gòu)，所述被動連軸機構(gòu)或制動機構(gòu)與負載軸的一端相連，所述被動連軸機構(gòu)或制動機構(gòu)與小齒輪固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述被動轉(zhuǎn)子盤和主動轉(zhuǎn)子盤中的一個為永磁轉(zhuǎn)子盤，另一個為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，所述永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤通過氣隙耦合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述被動轉(zhuǎn)子盤和主動轉(zhuǎn)子盤通過氣隙耦合，所述被動轉(zhuǎn)子盤和主動轉(zhuǎn)子盤均為永磁轉(zhuǎn)子盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述永磁轉(zhuǎn)子盤由盤面和盤面內(nèi)槽嵌入的呈發(fā)射狀均布的多個磁性材料構(gòu)成，所述盤面的材料為金屬或塑料，所述磁性材料為釤鈷或釹鐵硼永磁。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，所述永磁柔性傳動裝置為兩個或多個，所述兩個或多個永磁柔性傳動裝置沿球磨機筒體延伸方向布置于兩個或多個位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁柔性傳動球磨機，其特征在于，還包括定距裝置，所述定距裝置位于齒輪箱的上部，所述定距裝置包括定距盤和定距座，所述定距座固定在所述齒輪箱上，所述定距盤通過較軸較接在所述定距座內(nèi)部，所述定距盤上固定有多個可轉(zhuǎn)動的滾子，所述滾子與所述大齒圈的齒頂相接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種永磁柔性傳動球磨機，包括球磨機筒體、永磁柔性傳動裝置，永磁柔性傳動裝置包括大齒圈、底座、齒輪箱、小齒輪、被動轉(zhuǎn)子、主動轉(zhuǎn)子和電機；其中，所述大齒圈固定在球磨機筒體上，用于旋轉(zhuǎn)球磨機筒體；小齒輪位于齒輪箱內(nèi)，所述齒輪箱固定在所述底座上，所述小齒輪與所述大齒圈相嚙合，用于轉(zhuǎn)動大齒圈；被動轉(zhuǎn)子與小齒輪相連，用于控制小齒輪轉(zhuǎn)動；主動轉(zhuǎn)子的一端與被動轉(zhuǎn)子間設(shè)置工作氣隙或介質(zhì)，所述主動轉(zhuǎn)子的另一端與電機連接，所述主動轉(zhuǎn)子用于通過永磁耦合向被動轉(zhuǎn)子傳遞扭矩使得被動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。該永磁柔性傳動球磨機結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)性較好。

技術(shù)研發(fā)人員：周婷婷,蘇廣春,曾元強,王利晨,滿其奎,沈保根
受保護的技術(shù)使用者：寧波磁性材料應用技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/30