1.一種雙系統(tǒng)扭扭車(chē)控制器,包括A板和B板,所述A板內(nèi)部均設(shè)有單片機(jī)芯片A、電源線接口A、陀螺儀芯片A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A,A板通電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A與電機(jī)A相連接,單片機(jī)芯片A分別連接陀螺儀芯片A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A,B板內(nèi)部均設(shè)有單片機(jī)芯片B、電源線接口B、陀螺儀芯片B和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B,B板通電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B與電機(jī)B相連接,單片機(jī)芯片B分別連接陀螺儀芯片B和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B,其特征在于,所述A板還包括開(kāi)關(guān)電路、14V降壓電路、5V降壓電路和3.3V降壓電路,B板還包括14V濾波電路、5V濾波電路和3.3V濾波電路,開(kāi)關(guān)電路的輸入端與電源線接口A相連接,開(kāi)關(guān)電路的輸出端與14V降壓電路相連接,14V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A、5V降壓電路的輸入端和14V濾波電路的輸入端,5V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)A、3.3V降壓電路的輸入端和3.3V濾波電路的輸入端,3.3V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A、單片機(jī)芯片A、陀螺儀芯片A和3.3V濾波電路的輸入端,14V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B和5V濾波電路,5V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)B和3.3V濾波電路,3.3V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B、單片機(jī)芯片B、陀螺儀芯片B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙系統(tǒng)扭扭車(chē)控制器其特征在于,所述單片機(jī)芯片A和單片機(jī)芯片B之間還通過(guò)RX通訊線和TX通信線相連接。