本實用新型涉及一種控制器，具體是一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器。

背景技術(shù)：

已知目前市場上有一種傳統(tǒng)雙系統(tǒng)扭扭車控制器，其中降壓電源電路分別采用獨立降壓方式，即A板30~42V電源降14V，次之14V電源降5V，再5V電源降3.3V。另B板同樣30~42V電源降14V，次之14V電源降5V，再5V電源降3.3V。

在此通過4PIN排線連接通訊，即A板與B板通過數(shù)據(jù)傳輸2PIN，5V電源1PIN，GND地線1PIN，方式聯(lián)接，然而這種傳統(tǒng)的控制器需要許多重疊部件以達到每一組降壓驅(qū)動需求及檢測電路，由此增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器，包括A板和B板，所述A板內(nèi)部均設有單片機芯片A、電源線接口A、陀螺儀芯片A和電機驅(qū)動電路A，A板通電機驅(qū)動電路A與電機A相連接，單片機芯片A分別連接陀螺儀芯片A和電機驅(qū)動電路A，B板內(nèi)部均設有單片機芯片B、電源線接口B、陀螺儀芯片B和電機驅(qū)動電路B，B板通電機驅(qū)動電路B與電機B相連接，單片機芯片B分別連接陀螺儀芯片B和電機驅(qū)動電路B，所述A板還包括開關電路、14V降壓電路、5V降壓電路和3.3V降壓電路，B板還包括14V濾波電路、5V濾波電路和3.3V濾波電路，開關電路的輸入端與電源線接口A相連接，開關電路的輸出端與14V降壓電路相連接，14V降壓電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路A、5V降壓電路的輸入端和14V濾波電路的輸入端，5V降壓電路的輸出端分別連接電機A、3.3V降壓電路的輸入端和3.3V濾波電路的輸入端，3.3V降壓電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路A、單片機芯片A、陀螺儀芯片A和3.3V濾波電路的輸入端，14V濾波電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路B和5V濾波電路，5V濾波電路的輸出端分別連接電機B和3.3V濾波電路，3.3V濾波電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路B、單片機芯片B、陀螺儀芯片B。

作為本實用新型進一步的方案：所述單片機芯片A和單片機芯片B之間還通過RX通訊線和TX通信線相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：以往的雙系統(tǒng)扭扭車控制器相比，使得雙系統(tǒng)扭扭車控制器的制造成本大大降低，采用單路電源降壓方式更好的匹配A板與B板數(shù)據(jù)傳輸通訊、運行在無電壓壓差狀態(tài)下，穩(wěn)定的控制方式、更精確的數(shù)據(jù)識別處理、減少每一級降壓過程所損耗的無功功耗，使電池容量轉(zhuǎn)換效率更高，行駛路程更久，更加簡易快捷的生產(chǎn)方式，大大減少元器件數(shù)量提高加工效率，從而大大降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器，包括A板和B板，所述A板內(nèi)部均設有單片機芯片A、電源線接口A、陀螺儀芯片A和電機驅(qū)動電路A，A板通電機驅(qū)動電路A與電機A相連接，單片機芯片A分別連接陀螺儀芯片A和電機驅(qū)動電路A，B板內(nèi)部均設有單片機芯片B、電源線接口B、陀螺儀芯片B和電機驅(qū)動電路B，B板通電機驅(qū)動電路B與電機B相連接，單片機芯片B分別連接陀螺儀芯片B和電機驅(qū)動電路B，所述A板還包括開關電路、14V降壓電路、5V降壓電路和3.3V降壓電路，B板還包括14V濾波電路、5V濾波電路和3.3V濾波電路，開關電路的輸入端與電源線接口A相連接，開關電路的輸出端與14V降壓電路相連接，14V降壓電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路A、5V降壓電路的輸入端和14V濾波電路的輸入端，5V降壓電路的輸出端分別連接電機A、3.3V降壓電路的輸入端和3.3V濾波電路的輸入端，3.3V降壓電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路A、單片機芯片A、陀螺儀芯片A和3.3V濾波電路的輸入端，14V濾波電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路B和5V濾波電路，5V濾波電路的輸出端分別連接電機B和3.3V濾波電路，3.3V濾波電路的輸出端分別連接電機驅(qū)動電路B、單片機芯片B、陀螺儀芯片B。

單片機芯片A和單片機芯片B之間還通過RX通訊線和TX通信線相連接。

本實用新型的工作原理是：圖1是本雙系統(tǒng)扭扭車控制器電源部分組合視圖。如附圖1所示，本實施方式的重點是對本雙系統(tǒng)扭扭車控制器的共用A板電源14V，5V，3.3V進行重點保護。

本實施方式是通過5PIN排線進行A板與B板活動式插拔連接。（通訊線RX，TX/2PIN）（電源線14V，5V，3.3V/3PIN）。

電源通過A板控制“開關管”導通30~42V電壓至“14V降壓管”上，進行14V降壓，供給A板和B板的三相電機二級驅(qū)動電路使用。繼而14V通過“5V降壓管”上，進行5V降壓，供給A板和B板三相電機霍爾檢測和有源蜂鳴器使用。再而5V通過“3.3V降壓管上，進行3.3V降壓，供給A板和B板的所有單片機芯片以及三相電機一級驅(qū)動電路使用。

附圖1可知，當A板啟動時，B板電源由A板共用14V，5V，3.3V同樣實現(xiàn)各個電路電源，以此實現(xiàn)整個電路供電系統(tǒng)。