本實(shí)用新型涉及線性馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的振動(dòng)裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述振動(dòng)裝置的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備不斷被研發(fā)投入市場(chǎng)使用，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠?yàn)橛脩籼峁└诱鎸?shí)的使用體驗(yàn)。

虛擬現(xiàn)實(shí)裝置的振動(dòng)系統(tǒng)即馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間，截止時(shí)間長(zhǎng)，接收到振動(dòng)信號(hào)時(shí)延時(shí)較長(zhǎng)，虛擬現(xiàn)實(shí)的效果會(huì)有明顯的延時(shí)感，不能為用戶提供最新的即時(shí)體驗(yàn)。在振動(dòng)功能上，目前市場(chǎng)上的虛擬現(xiàn)實(shí)振動(dòng)裝置只能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的振動(dòng)方式，通過轉(zhuǎn)子馬達(dá)進(jìn)行對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的效果，但是這種振動(dòng)方式形成的是發(fā)散形勢(shì)的能量，是均勻發(fā)散的方式，在所有方向上散發(fā)的能量是一樣的，即在所有方向上振動(dòng)的強(qiáng)度也會(huì)是一樣的，在用戶需要多方面體驗(yàn)效果時(shí)，在某一方向上提供的振動(dòng)效果就會(huì)比較差，為用戶提供的體驗(yàn)感覺比較差，不能使用戶全面體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的最佳效果。

因此，在用戶體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)裝置時(shí)，如何讓用戶體驗(yàn)到即時(shí)特定的振動(dòng)效果，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的振動(dòng)裝置，能夠讓用戶體驗(yàn)到即時(shí)特定的振動(dòng)效果。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述振動(dòng)裝置的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的振動(dòng)裝置，包括用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)單元，輸出端與所述振動(dòng)單元的輸入端相連的、用于產(chǎn)生和發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)單元產(chǎn)生振動(dòng)的方向?yàn)槠叫杏谄浒惭b平面或垂直于其安裝平面。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)單元沿振動(dòng)方向?qū)ΨQ分布。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)單元為線性馬達(dá)。

優(yōu)選地，所述線性馬達(dá)包括若干個(gè)振子，且各所述振子的振動(dòng)頻率為整數(shù)倍。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器包括信號(hào)輸入單元，與所述信號(hào)輸入單元的輸出端連接、用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的處理器，以及與所述處理器的輸出端連接的信號(hào)輸出單元，且所述信號(hào)輸出單元的輸出端與振動(dòng)單元連接。

本實(shí)用新型還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括殼體以及設(shè)置在所述殼體上的振動(dòng)裝置，其中，所述振動(dòng)裝置為上述任一項(xiàng)所述的振動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型所提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的振動(dòng)裝置，主要包括振動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)器。其中，振動(dòng)單元主要用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生振動(dòng)，將預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)傳遞至用戶；驅(qū)動(dòng)器主要用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至振動(dòng)單元，振動(dòng)單元接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令振動(dòng)單元產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)。在用戶佩戴該振動(dòng)裝置時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)軟件產(chǎn)生振動(dòng)請(qǐng)求指令，振動(dòng)請(qǐng)求指令由驅(qū)動(dòng)器接收，驅(qū)動(dòng)器將振動(dòng)請(qǐng)求指令分析處理后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至振動(dòng)單元，振動(dòng)單元接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)立即產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)，將預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)傳遞至用戶，使得用戶體驗(yàn)到即時(shí)特定的振動(dòng)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1中：

振動(dòng)單元—1，驅(qū)動(dòng)器—2。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的振動(dòng)裝置主要包括振動(dòng)單元1和驅(qū)動(dòng)器2。

其中，振動(dòng)單元1主要用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生振動(dòng)，將預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)傳遞至用戶；驅(qū)動(dòng)器2主要用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至振動(dòng)單元，振動(dòng)單元1接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令振動(dòng)單元產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向的振動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器2包括信號(hào)輸入單元、處理器和信號(hào)輸出單元；處理器與信號(hào)輸入單元的輸出端連接，且主要用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；信號(hào)輸出單元與處理器的輸出端連接，且信號(hào)輸出單元的輸出端與振動(dòng)單元1的輸入端連接，在振動(dòng)單元1接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令振動(dòng)單元產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向的振動(dòng)。

具體的，在用戶佩戴該振動(dòng)裝置時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)軟件產(chǎn)生振動(dòng)請(qǐng)求指令，振動(dòng)請(qǐng)求指令由驅(qū)動(dòng)器2接收，驅(qū)動(dòng)器2將振動(dòng)請(qǐng)求指令分析處理后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至振動(dòng)單元1，振動(dòng)單元1接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)立即產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向的振動(dòng)，將預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)傳遞至用戶，使得用戶體驗(yàn)到即時(shí)預(yù)設(shè)的振動(dòng)效果。

在關(guān)于振動(dòng)單元1產(chǎn)生振動(dòng)方向的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，可以將振動(dòng)單元1產(chǎn)生的振動(dòng)方向選取為平行于振動(dòng)單元1所安裝的平面，即在擬定坐標(biāo)系中為X軸方向?；蛘邔⒄駝?dòng)單元1產(chǎn)生的振動(dòng)方向選取為垂直于振動(dòng)單元1所安裝的平面，即在擬定坐標(biāo)系中為Y軸方向。當(dāng)然，也可以將振動(dòng)單元1產(chǎn)生的振動(dòng)方向選取為空間方向，即在擬定空間坐標(biāo)系中為Z軸方向，同時(shí)振動(dòng)單元1產(chǎn)生的振動(dòng)方向不僅限于上述情況，該振動(dòng)單元1產(chǎn)生的振動(dòng)方向可根據(jù)實(shí)際安裝位置及振動(dòng)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)選取。

在關(guān)于振動(dòng)單元1的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選地將振動(dòng)單元1設(shè)計(jì)選取為線性馬達(dá)。線性馬達(dá)具有外觀尺寸較小、啟動(dòng)速度快、功耗低、噪音低以及驅(qū)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)線性馬達(dá)在振動(dòng)過程具有指向性，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的振動(dòng)。

為了提高用戶從虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備兩側(cè)體驗(yàn)不同震感，可以將振動(dòng)單元1在振動(dòng)方向上對(duì)稱地分布在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備兩側(cè)。當(dāng)然，振動(dòng)單元1位置也可以根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備實(shí)際對(duì)震感方向需求選擇。

此外，如果需要產(chǎn)生振動(dòng)方向上兩側(cè)震感強(qiáng)弱不一致的振動(dòng)，例如振動(dòng)執(zhí)行裝置產(chǎn)生右側(cè)強(qiáng)而左側(cè)弱的單向振感。此時(shí)，線性馬達(dá)需要滿足以下條件：當(dāng)振動(dòng)單元1只有一個(gè)線性馬達(dá)，一個(gè)線性馬達(dá)由兩個(gè)或兩個(gè)以上的振子組成，振子之間的振動(dòng)頻率為整數(shù)倍。當(dāng)振動(dòng)單元1設(shè)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上線性馬達(dá)，其中一個(gè)線性馬達(dá)由一個(gè)或一個(gè)以上振子組成，線性馬達(dá)之間的振子振動(dòng)頻率為整數(shù)倍。不同的振子振動(dòng)可以產(chǎn)生整數(shù)倍周期的振動(dòng)波形，將振動(dòng)波形按照一定的參數(shù)疊加后，可以產(chǎn)生振動(dòng)方向上兩側(cè)震感強(qiáng)弱不一致的振動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括殼體以及設(shè)置在所述殼體上的振動(dòng)裝置，其中，所述振動(dòng)裝置與上述內(nèi)容相同，此處不再贅述。

綜上所述，本實(shí)施例所提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的振動(dòng)裝置主要包括振動(dòng)單元1和驅(qū)動(dòng)器2。其中，振動(dòng)單元1主要用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生振動(dòng)，將預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)傳遞至用戶；驅(qū)動(dòng)器2主要用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且驅(qū)動(dòng)器2包括信號(hào)輸入單元、處理器和信號(hào)輸出單元；處理器與信號(hào)輸入單元的輸出端連接，且主要用于在預(yù)設(shè)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；信號(hào)輸出單元與處理器的輸出端連接，且信號(hào)輸出單元的輸出端與振動(dòng)單元1的輸入端連接，在振動(dòng)單元1接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令振動(dòng)單元產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向的振動(dòng)。在用戶佩戴該振動(dòng)裝置時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)軟件產(chǎn)生振動(dòng)請(qǐng)求指令，振動(dòng)請(qǐng)求指令由驅(qū)動(dòng)器2接收，驅(qū)動(dòng)器2將振動(dòng)請(qǐng)求指令分析處理后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至振動(dòng)單元1，振動(dòng)單元1接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)立即產(chǎn)生預(yù)設(shè)方向的振動(dòng)，將預(yù)設(shè)方向上的振動(dòng)傳遞至用戶，使得用戶體驗(yàn)到即時(shí)預(yù)設(shè)的振動(dòng)效果。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。