1.一種線性傳動(dòng)裝置，包括：
電機(jī)，具有能夠雙向旋轉(zhuǎn)的輸出軸；
絲桿；
電機(jī)聯(lián)軸器和絲桿聯(lián)軸器，用于聯(lián)接電機(jī)的輸出軸和絲桿，以將電機(jī)的輸出軸的雙向旋轉(zhuǎn)傳遞給絲桿；
軸承，用于支撐絲桿；
外殼，所述外殼具有內(nèi)腔，所述絲桿容納在所述外殼的內(nèi)腔中，所述外殼包括能夠軸向拆開(kāi)的第一部分和第二部分，第一部分與電機(jī)連接，軸承被固定在第一部分與第二部分相銜接的部分；
彼此剛性連接在一起的同軸絲桿螺母和滑動(dòng)管，絲桿螺母具有位于滑動(dòng)管內(nèi)的部分和位于滑動(dòng)管外的凸緣，凸緣與滑動(dòng)管緊固在一起，絲桿螺母能夠與絲桿嚙合，從而將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲桿螺母的平移，從而帶動(dòng)滑動(dòng)管相對(duì)于所述外殼的內(nèi)腔進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)；以及
防撞圈，布置于絲桿前端，位于絲桿殼體部分和軸承外圈中間，被軸承(7)和殼體部分(20)壓緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的線性傳動(dòng)裝置，還包括：
防撞墊片(13)，固定于絲杠末端，直徑大于絲桿直徑，且與絲桿螺母配合，用于防止絲桿螺母從絲桿脫落。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的線性傳動(dòng)裝置，其中：
所述防撞墊片材質(zhì)為彈簧鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的線性傳動(dòng)裝置，所述墊片的厚度為2.5～3.2毫米，外徑大于絲桿螺母的內(nèi)孔直徑且小于滑動(dòng)管的內(nèi)孔直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的線性傳動(dòng)裝置，所述墊片的厚度為2.9-3.1毫米，絲桿螺母的內(nèi)孔直徑為12毫米，滑動(dòng)管的內(nèi)孔直徑為20毫米，墊片的外徑為17.5～19.5毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的線性傳動(dòng)裝置，
第一部分具有臺(tái)階孔，臺(tái)階孔的周面與軸承的周面結(jié)合，臺(tái)階孔的臺(tái)階面與軸承的外圈的第一側(cè)面結(jié)合，第二部分具有圓環(huán)形的凸出端部，該凸出端部的端面頂住軸承的外圈的第二側(cè)面，該凸出端部的外圓周面與第一部分的臺(tái)階孔的周面緊密配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述絲桿聯(lián)軸器具有凸緣，凸緣的側(cè)面中遠(yuǎn)離電機(jī)的側(cè)面頂住軸承的內(nèi)圈的第一側(cè)面，軸承的內(nèi)圈的第二側(cè)面通過(guò)螺母來(lái)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述外殼部分具有孔，適于作為排氣孔和扳手著力點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)管上具有凹槽，所述外殼上具有引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件容納在所述凹槽內(nèi)，以阻止所述滑動(dòng)管的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述電機(jī)聯(lián)軸器和絲桿聯(lián)軸器均具有一對(duì)凸出的指狀物，所述線性傳動(dòng)裝置還包括十字形耦接件，所述電機(jī)聯(lián)軸器的一對(duì)凸出的指狀物和絲桿聯(lián)軸器的一對(duì)凸出的指狀物均插入十字形耦接件，形成三者的彼此緊固連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述第一部分具有方形外形，所述第二部分具有圓形外形。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)管遠(yuǎn)離電機(jī)的一端安裝有加油蓋，用于給絲桿添加潤(rùn)滑油。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2的線性傳動(dòng)裝置，所述外殼具有由耐磨材料做成的內(nèi)套。